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Gli avvolgitori/svolgitori si utilizzano quando del materiale continuo viene – svolto da una bobina per l'ulteriore lavorazione
o avvolto a lavorazione terminata. I settori interessati sono quelli della carta, della plastica, della lamiera e tessile.
In questi campi è molto importante che la velocità di trasporto del materiale rimanga costante. La velocità della bobina di
materiale viene modificata in modo inversamente proporzionale al raggio. L'avvolgimento viene eseguito senza strappi e la
forza di trazione viene tenuta sempre costante per evitare che il materiale si rompa. La soluzione di questa tipologia di
applicazione viene descritta di seguito prendendo ad esempio due tipologie di macchina.
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continuo, ad esempio in una macchina per la carta. Il rullo viene svolto senza interruzione a velocità periferica costante.
Il raggio viene calcolato dal programma IPOSplus® nel MOVIDRIVE®. Le velocità n1 e n2 e il diametro d0 del rullo di tiro sono noti.
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ciclico, ad esempio in una taglierina. Lo svolgitore deve avviarsi e fermarsi ciclicamente. L'ulteriore lavorazione temporizzata
richiede delle misure particolari necessarie a garantire il trasporto del materiale senza strappo. Una di queste consiste
nell’impiego di un ballerino che compensa le variazioni di velocità.
La soluzione con MOVIDRIVE® prevede che lo svolgitore e il rullo di tiro vengano azionati ciascuno da un motore. I due convertitori di frequenza MOVIDRIVE® vengono collegati tramite il bus di sistema disponibile di serie (SBus). Lo scambio dati fra i convertitori di frequenza
consente di evitare l'uso di encoder esterni sul percorso. Il convertitore di frequenza riconosce un eventuale strappo del
materiale.
Il rullo ballerino compensa le variazioni di velocità e le oscillazioni della forza di trazione. Un potenziometro rileva la
posizione del rullo ballerino e il segnale viene trasmesso a MOVIDRIVE®.
Ora entra in gioco una caratteristica fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE®, vale a dire il controllo di posizionamento e di sequenza IPOSplus®. Grazie ad esso, MOVIDRIVE® diventa avvolgimento azionamento intelligente. Un programma IPOSplus® nel MOVIDRIVE® calcola, sulla base delle velocità dello svolgitore e del rullo di tiro, nonchèammessa del setpoint di tiro massimo ammesso
(trasmesso ad esempio via bus di campo da un PLC) il valore della coppia e il riferimento della velocità dello svolgitore.
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le unità MOVIDRIVE® si scambiano attraverso il bus di sistema i dati per la regolazione della coppia o della velocità
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il raggio del rullo viene calcolato in modo indipendente nel MOVIDRIVE®. Non è necessario ricorrere ad aalcuno strumento addizionale.
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regolazione di coppia integrata nell'applicazione senza rullo ballerino anche per motori trifase standard con encoder
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regolatore PI integrato nell'applicazione con rullo ballerino per regolare la velocità dello svolgitore
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il programma IPOSplus® esegue l'intero controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®
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riconoscimento della rottura del materiale
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semplice comunicazione con PLC di controllo