-In passato, ed ancora oggi, per adattare tra di loro sequenze di movimento complesse nelle macchine con funzionamento ciclico si sono utilizzate camme meccaniche.

La marcia sincrona di tutte le camme era garantita da un albero azionato centralmente, il cosiddetto albero di rinvio. La velocità di produzione della macchina si regolava attraverso la velocità di questo albero. Tuttavia, questa soluzione meccanica offre una scarsa flessibilità e di conseguenza non soddisfa più adeguatamente le esigenze dei moderni impianti di produzione e di trasformazione.

Per questo motivo, nell'industria meccanica e nell'impiantistica le camme meccaniche cedono il posto sempre più agli azionamenti controllati elettronicamente, le cosiddette camme elettroniche.

La camma elettronica trova applicazione nei seguenti settori:

La figura mostra un esempio tipico di applicazione della camma elettronica. Alla fine di un nastro di trasporto, i vasetti di yogurt appena riempiti vengono collocati su un nastro di trasporto vicino per l'ulteriore lavorazione. Una griglia fa presa fra i vasetti, li solleva e li sposta. Con la camma elettronica si può realizzare una sequenza di movimento che ne garantisce il sollevamento senza strappo.

La soluzione del problema di azionamento con MOVIDRIVE^® si basa su un software particolare integrato nell’azionamento Tecnologico. L'intera sequenza di movimento viene pilotata dal convertitore di frequenza. Per la camma elettronica non è necessario alcun controllo esterno.

il pratico editor della camma elettronica vi assiste nelle messe in servizio. A partire da uno schema di movimento, definite la curva dell'azionamento slave con l'ausilio di differenti forme di movimento. Potete anche importare dei dati curva già disponibili. Come azionamento master si possono utilizzare un azionamento concretamente presente oppure un encoder master. Per parametrizzare le fasi di accoppiamento e di disaccoppiamento dell'azionamento slave usate l'editor della camma elettronica. Così è possibile, ad esempio, accoppiare l'azionamento slave su particolare evento o in funzione del percorso. Anche il disaccoppiamento può essere gestito su evento oppure dopo un numero definito di cicli.

Una volta generata la curva si possono visualizzare le tre derivate velocità, accelerazione e jerk ed ottimizzare così sul PC la curva per quanto riguarda l'assenza di jerk.

A partire dalla curva, l'editor della curva genera la tabella dei punti base. Questa tabella costituisce la base per la relazione tra master e slave. Potete importare anche una curva già presente sotto forma di tabella.

Nella camma elettronica trova impiego una caratteristica fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE^®, vale a dire il software per il controllo di posizionamento e di sequenza IPOSplus^®. Un programma IPOSplus^® nel MOVIDRIVE^® esegue l'intero controllo dei movimenti in modo molto simile a quello della macchina nel MOVIDRIVE^®. Inoltre, con il software IPOSplus^® si possono controllare anche altre funzioni specifiche dell'impianto.