Quasi ovunque e in quasi tutti gli ambiti industriali devono essere sollevati e movimentati dei carichi. Ad esempio nei cantieri, luoghi di trasbordo merci, magazzini e nei capannoni di montaggio e di produzione.

Entrano quindi in gioco gru per costruzioni edili, gru a portale, carrelli e dispositivi di sollevamento. In questi casi è necessario che gli azionamenti si possano manovrare sul posto manualmente (da terra) o a distanza (radiocomando). Naturalmente, devono essere presenti i dispositivi di sicurezza necessari come il riconoscimento del carico oppure il controllo dei finecorsa.

Una tipica applicazione per il controllo della gru sono le gru a portale. In queste gru, il controllo si può utilizzare per i due assi di traslazione e naturalmente anche per l'asse di sollevamento. Per i due assi di traslazione bisogna limitare il percorso di avanzamento con i finecorsa. Usualmente, oltre ai finecorsa si utilizzano anche dei finecorsa preliminari per ridurre la velocità alla fine del percorso. Per motivi di sicurezza i finecorsa devono essere monitorati. Per usufruire in modo ottimale della potenza installata per l'asse di sollevamento, la velocità viene ridotta in funzione del carico.

La soluzione del problema di azionamento con MOVIDRIVE® si basa sul modulo applicativo "controllo gru". Il modulo applicativo "controllo gru" è parte integrante del software operativo di MOVIDRIVE^® MOVITOOLS^® MotionStudio e si può licenza utilizzare con le versioni Tecnologiche di MOVIDRIVE®. Un'interfaccia utente di semplice impiego guida attraverso la parametrizzazione l'utente deve immettere semplicemente i parametri necessari per l'applicazione, ad esempio i riferimenti, le rampe e le velocità.

Sulla base di questi dati, il modulo applicativo crea il programma di comando e lo carica nel convertitore di frequenza. MOVIDRIVE^® si fa quindi carico dell'intero controllo dei movimenti. Potete decidere se il convertitore di frequenza deve essere controllato mediante la velocità variabile oppure con riferimenti fissi.

La flessibilità del modulo applicativo “controllo gru” consente un’ampia applicabilità.

Nei moduli applicativi trova impiego una caratteristica fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE^®, vale a dire il software per controllo di posizionamento e di sequenza IPOSplus^®. Sulla base delle specifiche del modulo applicativo, un programma IPOSplus^® nel MOVIDRIVE^® assume il controllo completo della sequenza del movimento.

Oltre alle gru a portale, naturalmente si possono realizzare anche altre applicazioni con il modulo applicativo "controllo gru". Ad esempio: