Prodotti di SEW-EURODRIVE: IPOS® Controllo posizionamento e sequenza

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Le unità IPOS^plus®, con le loro funzioni ed opzioni di base, non rappresentano più soltanto un regolatore di velocità.

Il posizionamento e il controllo di sequenza integrati nel MOVIDRIVE^® alleggeriscono in molti casi il PLC sovraordinato, quando addirittura non lo sostituiscono.

La riduzione del controllo centrale offre ai clienti della SEW un considerevole potenziale di risparmio di hardware e di lavoro per l'installazione elettrica.

Le operazioni di programmazione vengono suddivise fra PLC e controllo del convertitore di frequenza, tuttavia gli utenti devono essere introdotti al sistema. Ciò comprende anche l'introduzione ad IPOS^plus®, se si desidera utilizzare in modo effettivo i vantaggi disponibili.

Caratteristiche di IPOSplus®

Il controllo di sequenza IPOS^plus® consente di eseguire un programma utente indipendentemente da una retroazione dell'encoder e dal procedimento di regolazione selezionato (VFC, CFC, SERVO).

Il posizionamento IPOS^plus® offre con la retroazione dell'encoder un efficiente posizionamento punto-punto.

Esecuzione del programma indipendentemente dalla retroazione dell'encoder e dal modo operativo.

Il MOVIDRIVE^® continua ad eseguire il programma utente anche in presenza di un'anomalia dell'unità (è possibile eliminare l'anomalia nel programma utente).

IPOS^plus® è in grado di eseguire parallelamente e indipendentemente gli uni dagli altri più programmi utente / più task. I task si possono interrompere mediante interrupt.

I programmi utente possono avere diverse centinaia di linee di programma.

Ampie e pratiche possibilità di controllo per le unità IPOS^plus®.

Possibilità di accesso alle opzioni disponibili:

scheda di ingresso/uscita

interfacce bus di campo

scheda di marcia sincrona

Ampie opzioni di comunicazione:

bus di sistema (SBus)

RS-485

RS-232 (con convertitore di interfaccia USS21A, UWS11A, UWS21A)

interfacce bus di campo

Elaborazione di segnali di ingresso/di uscita binari ed analogici.

Posizionamento con velocità e rampa di posizionamento selezionabili.

Precontrollo per circuiti di regolazione di posizione, velocità e coppia per un errore di inseguimento minimo.

Elaborazione dell'encoder assoluto.

Nel programma IPOS^plus® sono disponibili 1024 variabili a 32 bit. Tipicamente, 128 di queste si possono memorizzare a prova di caduta dell'alimentazione.

IPOS^plus® consente di leggere e di scrivere tutti i parametri del convertitore di frequenza tramite comandi di comunicazione.

2 ingressi touch probe.

Forme di rampa:

lineare

sinusoidale

quadratica

rampa bus

con limite jerk

camma elettronica

marcia sincrona I

Funzioni di monitoraggio e di stato:

controllo errore di inseguimento

segnalazione di posizione

finecorsa hardware e software

funzione encoder

9 tipi di ricerca di zero.

Durante la traslazione si possono modificare le seguenti funzioni:

posizione di destinazione

velocità di posizionamento

rampa di posizionamento

coppia

È possibile il "posizionamento continuo".

Funzione override.

Controllo delle seguenti funzioni tecnologiche con encoder virtuale:

camma elettronica

marcia sincrona interna

La programmazione nel compilatore offre inoltre:

creazione di programmi in un linguaggio ad alto livello

nomi delle variabili simbolici

possibilità di creazione di moduli di programma che si possono riutilizzare in altri progetti

è possibile una chiara programmazione modulare e strutturata

sono disponibili diverse tecniche di programmazione della rettifica##

controllo del compilatore mediante comandi del preprocessore

strutture standard

strutture definite dall'utente

sono disponibili le funzioni standard

debugger per la ricerca degli errori

ampie possibilità di commentare (i commenti vengono salvati solo sul PC)

La programmazione nell'assemblatore offre:

righe di commento

programmazione in unità di percorso definite dall'utente (immissione delle unità nell'intestazione del programma)

Consegna del riferimento. A seconda dell'hardware disponibile e del riferimento desiderato, per la specificazione si hanno le seguenti possibilità:

riferimenti analogici

riferimenti fissi

riferimenti fissi + analogici

potenziometro motorizzato

funzionamento master-slave SBus

funzionamento master-slave RS-485

riferimento DRS (solo con opzione DRS11)

riferimento bus di campo/monitor bus di campo (solo con l'opzione interfaccia bus di campo)

riferimento posizione IPOS^plus®

Dati tecnici

Risoluzione encoder: MOVIDRIVE^® X15, encoder motore MOVIDRIVE^® X14, encoder esterno MOVIDRIVE^® X62, encoder assoluto (anche encoder assoluto da HIPERFACE^®)	IPOS^plus® lavora sempre con 4096 incrementi / giro motore presupposto: risoluzione encoder di 512, 1024 o 2048 impulsi / giro motore (un'altra risoluzione encoder non è consentita) oppure resolver
Lunghezza programma / memoria programma massima:	MOVIDRIVE^® A (senza MCH): 4 kbyte MOVIDRIVE^® MCH: 8 kbyte MOVIDRIVE^® B: 16 kbyte 1 kbyte corrisponde a circa 200 ... 250 comandi dell'assemblatore
Tempo di esecuzione comandi:	MOVIDRIVE^® A: task 1: 1 comando assembler / ms task 2: 2 comandi assembler / ms MOVIDRIVE^® B (somma in task 1 e task 2 ≤ 12 comandi assemblatore / ms): task 1: 1 ... 10 comandi assemblatore / ms task 2: 2 ... 11 comandi assemblatore / ms task 3: tempo macchina libero
Interrupt:	MOVIDRIVE^® A: 1 interrupt attivato da timer, anomalia o touch probe interrompe il task 1. MOVIDRIVE^® B: Come MOVIDRIVE^® A, con 4 interrupt di variabile in aggiunta che interrompono i task 2 e 3.
Variabili:	MOVIDRIVE^® A: 512 / MOVIDRIVE^® B: 1024, di cui rispettivamente 128 (0 ... 127) memorizzabili a prova di caduta dell'alimentazione. Eccezione: MDS, MDV, MCS, MCV con l'opzione tecnologica camma elettronica. Qui sono memorizzabili 16 variabili (0 ... 15) a prova di caduta dell'alimentazione. Campo valori: - 2³¹ ... +(2³¹ - 1)
Ingressi touch probe:	2 ingressi, tempo di elaborazione 200 µs
Campionamento ingressi analogici:	1 ms
Campionamento ingressi binari:	MOVIDRIVE^® A: 5 ms MOVIDRIVE^® B: 1 ms
Ingressi/uscite binari:	MOVIDRIVE^® A: MOVIDRIVE^® B: opzione DIO: opzione DIP:	6 ingressi / 3 uscite 8 ingressi / 6 uscite 8 ingressi / 8 uscite 8 ingressi / 8 uscite
Ingressi/uscite analogici:	MOVIDRIVE^®: opzione DIO:	1 ingresso (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA) 1 ingresso (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA) 2 uscite (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

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