Le applicazioni logistiche e di trasporto automatizzate richiedono sempre, per il trasporto del materiale, che venga pilotato un gran numero di sequenze di movimento. Per lo più si tratta di movimenti lineari eseguiti con dispositivi di sollevamento, carrelli o nastri trasportatori e di movimenti rotatori eseguiti da tavole rotanti. Soprattutto i movimenti rotatori sono spesso sincronizzati, ad esempio quelli delle tavole rotanti o dei distributori rotanti, ma anche i nastri trasportatori possono avere delle sincronizzazioni o dei movimenti “a passo”.

Le tavole rotanti sincronizzate rappresentano un problema di azionamento concreto. Nella lavorazione il materiale viene fatto ruotare sempre di un certo angolo. Solitamente il movimento ha luogo in un unico senso di rotazione. Un altro problema di azionamento è dato dai distributori rotanti. Qui il materiale viene distribuito in diverse posizioni, che richiedono frequentemente il posizionamento con percorso ottimizzato. La nuova posizione deve sempre essere raggiunta tramite il percorso più breve.

I nastri trasportatori rappresentano un problema di azionamento simile a quello delle tavole rotanti sincronizzate. Il materiale sul nastro di trasporto viene fatto avanzare sempre di una certa lunghezza. Un ciclo completo del nastro trasportatore corrisponde ad una rotazione di 360° della tavola rotante ad esso sincronizzata.

La soluzione del problema di azionamento con MOVIDRIVE® si basa sul modulo applicativo "posizionamento a modulo". Il modulo applicativo "posizionamento a modulo" è parte integrante del software operativo di MOVIDRIVE^® MOVITOOLS^® MotionStudio e si può abilitare licenza sulle versioni Tecnologiche. Un'interfaccia utente di semplice impiego guida attraverso la parametrizzazione l'utente, che deve immettere semplicemente i parametri necessari per l'applicazione, ad esempio le posizioni, le rampe e le velocità. Sulla base di questi dati, il modulo applicativo crea il programma di comando e lo carica nel convertitore di frequenza. MOVIDRIVE® s’incarica del completo controllo del movimento, alleggerendo così il sistema di comando sovraordinato. Potete decidere se il convertitore di frequenza deve essere controllato mediante ingressi binari oppure bus di campo.

Per quanto possano variare le applicazioni, la funzionalità del modulo applicativo "posizionamento a modulo" raggiunge l'obiettivo.

Nei moduli applicativi trova impiego una caratteristica fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE^®, vale a dire il software di controllo di posizionamento e di sequenza IPOSplus^®. Sulla base delle specifiche del modulo applicativo, un programma IPOSplus^® nel MOVIDRIVE^® assume il controllo completo della sequenza del.

Naturalmente, oltre alle tavole rotanti temporizzate, ai distributori rotanti e ai trasporti a passo, si possono realizzare anche altre applicazioni con il modulo applicativo "posizionamento a modulo". Ad esempio: