In un magazzino automatico vengono immagazzinate delle quantità notevoli di prodotti, per cui può essere costituito da molteplici corsie. In questo caso il trasloelevatore si muove tra le corsie e deve essere adatto a percorsi curvi. Ciò significa che fra l'azionamento anteriore e quello posteriore c'è un differenziale e che il controllo in curva evita eccessivi carichi radiali durante il percorri mento della curva stessa. Quando la ruota anteriore entra in curva, quella posteriore procede ancora sul rettilineo e rallenta. Quando la ruota posteriore entra nella curva, quella anteriore procede di nuovo sulla retta. Ne consegue un forte aumento della velocità della ruota posteriore che corrisponde, a seconda del raggio e della distanza asse, ad un fattore 2 o più.

Questo richiede agli azionamenti:

curvi Per seguire il tracciato in curva sono necessari dei convertitori di frequenza intelligenti. Il sistema di controllo sovraordinato non è in grado di far fronte a questi compiti.

Il presupposto necessario è che siano note le velocità di entrambe le ruote. Vengono azionate entrambe le ruote del trasloelevatore e ne deriva la suddivisione del carico su entrambi gli azionamenti. I motori sono dotati di encoder incrementali e alimentati ognuno da un proprio convertitore di frequenza.

Entrambe le ruote vengono azionate ed alimentate rispettivamente da un convertitore di frequenza MOVIDRIVE^®. I convertitori di frequenza sono collegati tramite bus di sistema (SBus) e attraverso l'interfaccia RS-485, entrambi in dotazione di serie.

Ora entra in gioco una caratteristica fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE^®, vale a dire il controllo di posizionamento e di sequenza IPOSplus^®. Un programma IPOSplus^® nel MOVIDRIVE^® calcola, sulla base della velocità specificata per il percorso della curva e delle velocità effettive delle due ruote motrici, la velocità di riferimento dell'azionamento master. L'azionamento slave funziona con regolazione di coppia.