Veicoli a guida autonoma: Studio concettuale

  • braccio robotizzato giallo dell'assistente di movimentazione dall'alto, accanto a una cassa con materie prime

Le capsule logistiche - veicoli a guida autonoma per il trasporto merci - facilitano movimentazioni in ambito intralogistico. Possono trasportare merci sia all'interno di un singolo stabilimento che da uno stabilimento all'altro. Gli assistenti alla manipolazione sono robot versatili, mobili, autonomi e cooperativi. Grazie alla funzionalità di cooperazione tra uomo e macchina, supportano le abilità umane e riducono il carico di lavoro dei collaboratori, riducendone l'affaticamento fisico.

La nostra offerta

MAXOLUTON® assistente logistico urbano , l'innovativo robot di consegna

MAXOLUTION® capsula logistica MAXO-MS-CA015 fino a 1350 kg di carico utile

MAXOLUTION® assistente alla manipolazione MAXO-MS-HA001 fino a 10 kg di carico utile

I vostri vantaggi

  • Sforzi ridotti al minimo

    grazie ai bracci robotizzati integrati che eseguono al posto dell'operatore le fasi di lavoro più impegnative dal punto di vista fisico
  • Flusso di processo ottimale

    grazie alle più moderne tecnologie di navigazione, posizionamento e comunicazione
  • Marcia veloce e senza usura

    grazie alla trasmissione di energia induttiva senza contatto MOVITRANS® , che può essere implementata con spira a terra o mediante punti di ricarica (ricarica a spot)

L'innovativo robot per le consegne

Descrizione

Sistema di trasporto

Il robot di consegna è a trazione integrale con quattro motori sincroni CMP40M e riduttori di precisione P5CG22. Ciò consente di ottenere coppie elevate per viaggiare in sicurezza in un'ampia gamma di condizioni ambientali. L'asse di sterzo viene fatto ruotare esclusivamente dalla differenza di velocità delle ruote motrici, senza bisogno di un attuatore di sterzo aggiuntivo.

La combinazione unica di asse oscillante e braccio di sterzo articolato garantisce il contatto permanente delle ruote con il terreno, anche su superfici irregolari.

L'alimentazione avviene senza contatto grazie alla tecnologia MOVITRANS® che utilizza ricariche a punti a terra. Ciò rende il sistema di ricarica praticamente esente da manutenzione e robusto contro gli influssi ambientali. Inoltre, sono installati accumulatori di energia LTO a ricarica rapida con una stabilità di ciclo estremamente elevata.

Dati tecnici

Foto SEW

Tecnologia SEW-EURODRIVE installata:

  • MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A
  • MOVISAFE® HM31 safety technology
  • MOVITRANS® trasferimento di energia senza contatto
  • Accoppiatore di energia EXK22A
  • Motori sincroni CMP40M
  • Riduttori di precisione P5CG

Vincitore del premio Parcel and Postal Technology Awards

Foto SEW

L'innovativo robot di consegna - assistente logistico urbano MAXOLUTON® - è stato sviluppato per le consegne effettuate nell'ultimo miglio. Grazie alle sue numerose caratteristiche tecniche, il robot di consegna rende la logistica urbana dell'ultimo miglio più economica e sostenibile rispetto all'attuale traffico di consegna. Ciò consente di ridurre notevolmente la congestione del traffico nelle aree residenziali.

Nell'ambito dei Postal Technology International Awards 2022 alla fiera Parcel + Post Expo 2022, SEW-EURODRIVE ha ricevuto il premio "Last Mile Delivery Innovation of the Year". Il premio è andato all'assistente logistico urbano MAXOLUTON® - un innovativo robot di consegna per l'ultimo miglio con trasmissione di energia senza contatto MOVITRANS® e l'innovativa funzione di sicurezza SAFS (Safe AC Field Stop).

Capsula logistica MAXO-MS-CA015

Descrizione

Capsula logistica
  • Veicolo per il trasporto merci standardizzato a guida autonoma
  • Trasporto autonomo di merci in contenitori di imballaggio
  • Trasporto all'interno e all'esterno di uno stabilimento
  • Interazione autonoma con altri sistemi coinvolti per uno scambio fluido di merci
  • Catena logistica senza interruzioni (livello di flusso di dati e materiali)

Dati tecnici

  • Dimensioni: lunghezza = 1000 mm, larghezza = 1000 mm, altezza = 300 mm
  • Peso: min. 450 kg
  • Carico utile: fino a 1350 kg
  • Velocità: max. 1.5 m/s
  • Precisione di posizionamento: +/-2 mm fino +/-10 mm
  • Alimentazione elettrica: ricarica induttiva, buffer energetico a supercondensatori
  • Navigazione: guida SLAM a riconoscimento ambientale, sistema di telecamere, sistema di posizionamento tramite RFID*
  • Comunicazione: WLAN
  • Sistema di guida: Differenziale elettronico
  • Tempo di percorso: fino a 40 minuti
  • Raggio di curvatura: 3 m a 0.5 m/s


* RFIDr adio- f requency id entification, identificazione a radiofrequenza

Trasporto autonomo di merci in casse o su pallet

Non sarebbe un enorme sollievo in termini di carico di lavoro e di costi fare a meno dei carrelli elevatori? I materiali vengono prelevati in magazzino in casse o pallet e consegnati al capannone di produzione da veicoli di trasporto merci intelligenti e completamente autonomi. Queste tecnologie sono diventate realtà in SEW-EURODRIVE.

Le nostre capsule logistiche a guida autonoma si aprono e si chiudono con una porta a tapparella. Se necessario, le capsule possono essere caricate e scaricate manualmente dagli operatori. La tecnologia di comunicazione intelligente consente una collaborazione sicura e semplice tra uomo e tecnologia.

In quanto sistema cyber-fisico (CPS), la capsula logistica è in grado di interagire con qualsiasi altro sistema di assistenza integrato nei processi aziendali. Sa sempre esattamente cosa ha caricato e trova da sola il modo migliore per portare le merci nel posto giusto al momento giusto.

Assistente alla manipolazione MAXO-MS-HA001

Descrizione

Sistema di trasporto
  • Supporto ottimale delle abilità umane da parte di un robot mobile, autonomo e collaborativo
  • Diverse pinze per una vasta gamma di applicazioni:
    • Processi di assemblaggio e giunzione
    • Operazione automatica di carico della macchina
    • Operazione automatica di scarico della macchina
  • Piattaforma mobile per la massima flessibilità

Dispositivi di movimentazione del carico:

  • Robot Kuka che utilizzano il KRC4 Compact come controllore
  • Robot alternativi
  • Strumenti specifici per l'applicazione

Applicazioni:

  • Attività di pick-and-place
  • Attività di assemblaggio e giunzione
  • Attività di messa in servizio
  • Carico e scarico di container/macchine

Dati tecnici

  • Dimensioni: lunghezza = 1000 mm, larghezza = 780 mm, altezza = 850 mm
  • Peso: min. 700 kg
  • Carico utile: max. 400 kg
  • Velocità: max. 1 m/s
  • Velocità robot: 2 m/s (lineare)
  • Precisione di posizionamento: +/-5 mm a +/-10 mm
  • Alimentazione elettrica: ricarica induttiva, buffer energetico a supercondensatori
  • Navigazione: guida SLAM a riconoscimento ambientale, sistema di telecamere, sistema di posizionamento tramite RFID*
  • Comunicazione: VLC, WLAN
  • Sistema di guida: Differenziale elettronico
  • Tempo di percorso: fino a 3 minuti
  • Raggio di curvatura: 1 m a 0.5 m/s


* RFIDr adio- f requency id entification, identificazione a radiofrequenza

Un robot che esegue i compiti fisicamente più pesanti

Foto SEW

Nelle Smart Factory vengono utilizzati assistenti mobili per la manipolazione con diversi bracci di presa robotizzati per alleggerire il carico di lavoro degli operatori. Possono essere utilizzati in vari modi nel processo produttivo. Nell'area di produzione, ad esempio, gli assistenti mobili per la manipolazione con pinze magnetiche possono eseguire il faticoso compito di "prelievo nella cassa". Questa operazione prevede la rimozione dei pezzi grezzi sfusi dalle casse e il successivo posizionamento su un nastro di alimentazione. Dopo la lavorazione, un altro assistente per la manipolazione preleva i pezzi finiti e li sposta alla fase di lavoro successiva.

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