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Saldatura a punti - Un task impegnativo

Per garantire la sicurezza dei passeggeri, la carrozzeria deve essere torsionalmente rigida e gli altri componenti devono essere saldamente fissati ad essa. Nel caso di concetti di guida e mobilità alternativi, è necessario tenere in considerazione anche la necessità di combinare una miscela di materiali diversi, come acciaio, alluminio, plastica e materiali compositi.

Per creare questa solida saldatura sono necessari migliaia di punti di saldatura sulla carrozzeria, sulle portiere, sul cofano, ecc. Ogni componente contribuisce alla rigidità del veicolo e quindi alla protezione dei passeggeri. Nella produzione di carrozzerie, le connessioni dei punti di saldatura vengono eseguite in modo completamente automatico con precisione e qualità costanti.

Proprio a questo scopo, vengono utilizzati cilindri elettrici per trasmettere in modo uniforme la forza delle pinze di saldatura. Affinché un punto di saldatura soddisfi tutti i requisiti di qualità, gli elettrodi di saldatura devono essere costantemente premuti insieme e trattenuti con la giusta forza durante la procedura di saldatura.

L'accuratezza di esecuzione, l'affidabilità del processo e la durevolezza sono criteri di qualità altrettanto importanti per l'azionamento delle pinze di saldatura usate, quanto il posizionamento accurato dei punti di saldatura in modo da non danneggiare le superfici circostanti. Ciò determina anche l'assenza di schizzi di saldatura quando la pinza di saldatura funziona in modo ottimale.

La soluzione tecnica

Il design meccanico dei nostri cilindri elettrici è variabile, in modo da adattarsi esattamente alla struttura della pinza di saldatura utilizzata, che si tratti di pinze a X o a C.

Il design dell'elettrocilindro viene scelto in base a:

Altre proprietà dei cilindri elettrici:

Le opzioni flessibili relative alla retroazione del motore, all'assegnazione dei collegamenti e ai sensori di temperatura consentono il funzionamento plug-and-play con i sistemi di controllo leader di mercato per i robot di saldatura.

Sono disponibili due varianti per integrare i cilindri elettrici:

  • Come 7° asse nel controllore del robot: Con questa variante, il movimento del robot (6 assi) e il movimento di apertura/chiusura delle pinze di saldatura (7° asse) sono definiti dal controller del robot, ad esempio KUKA, ABB o Fanuc. È inoltre necessario un controller di saldatura per regolare la corrente di saldatura.
  • Utilizzando il controllo di saldatura Bosch Rexroth PRC7300 o PRC7400: Un controllore del robot controlla i 6 assi, ma il cilindro elettrico e la corrente di saldatura sono controllati e regolati reciprocamente dal PRC7300 e dal PRC7400.
  Convezionale Standard di mercato A prova di futuro
Criteri di progettazione / selezione Cilindri pneumatici Vite planetaria con lubrificazione a grasso Vite a sfere con lubrificazione a bagno
Durata di vita A seconda della manutenzione A seconda della rilubrificazione Per l'intera durata di vita
Velocità Fino a 3 m/s Fino a 1,5 m/s Fino a 0,75 m/s
Peso e spazio richiesto Basso Moderato Moderato
Livello di rumore Alto Moderato Basso
Efficienza 7 - 10% 60 - 80% 86 - 92%
Precisione della forza Bassa È necessario un misuratore di forza +/- 150 N
Precisione di posizionamento Moderata Alta Elevata
Manutenzione Manutenzione regolare della tenuta ogni 1,2 milioni di cicli Rilubrificazione regolare
ogni 2 milioni di cicli
Esente da manutenzione per
l'intera vita utile
Controllabilità del processo (velocità, potenza, comportamento all'avviamento) Nessun controllo della velocità Controllo medio, effetto slip-stick all'inizio della corsa Controllabilità facile e precisa
Impatto ambientale Efficienza molto bassa1 Richiede più grasso, bassa efficienza L'olio deve essere smaltito solo al termine della vita utile, efficienza molto elevata
Stabilità caratteristica in caso di variazioni di temperatura, ecc. per tutto il periodo di servizio Rischio di perdite nel sistema di aria compressa, velocità dipendente dall'aria compressa Stabilità molto elevata, indipendente dalla temperatura Stabilità molto elevata, indipendente dalla temperatura
Strumenti aggiuntivi necessari Alimentazione dell'aria compressa, riduzione della pressione, sensori, controllore pneumatico Cavi per il feedback del motore e l'alimentazione, servocontrollo, strumenti di rilubrificazione locale Cavi per il feedback del motore e l'alimentazione, servoconvertitore,
Qualità dei punti di saldatura Precisione di ripetizione, posizionamento e controllo della forza
dipendono dall'aria
perdite, la costruzione non può essere controllata in modo molto preciso
Elevata precisione di ripetizione, posizionamento e controllo della forza
Elevata precisione di ripetizione, posizionamento e controllo della forza
Affidabilità del sistema complessivo Circa 11 milioni di cicli se i cilindri vengono controllati
e risigillati regolarmente
Ca. 11 milioni di cicli quando i cilindri sono regolarmente controllati e risigillati 20 milioni di cicli

1 È necessaria la preparazione dell'aria compressa

Cilindro elettrico Corsa Avanzamento massimo
velocità
Forza di avanzamento di picco Forza di avanzamento
continua
Peso
mm m/s kN kN kg
(lunghezza corsa
160 mm)
Dimensione 50 70 - 600 0.75 2.65 - 8 0.6 - 3.2 5.8 - 13.6
Dimensione 63 60 - 600 0.45 10 2.4 - 5.2 8.8 - 18.6
Dimensione 71 100 - 1200 0.45 18 - 24 6.2 - 12 21.6 - 48.7
Dimensioni - parallelo assiale
Cilindro elettrico A B H Y LB
Taglia 50
Tipo S / M / L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Tipo S: 174,5

Tipo M: 223,5

Tipo L: 262,5
Misura 63
Tipo S / M / L
88 245.5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 /
375,5 / 607,5 / 807,5
Tipo S:
252,8

Tipo M:
302,8

Tipo L:
352,8
Taglia 71
Tipo S / M / L
115 291 100 / 160 /
200 / 400 /
600 / 800 / 1000 / 1200
326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 /
1346 / 1546
Tipo S:
229

Tipo M:
254

Tipo L:
304

Tutte le dimensioni sono in mm

Dimensoni - in serie assiale
Cilindro elettrico A B H Y LB
Taglia 50
Tipo S / M / L
73 120.7 70 / 100 / 150 / 200 /
300 / 400 / 600
221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Tipo S:
156,4

Tipo M:
195,4

Tipo L:
234,4
Taglia 63
Tipo S / M / L
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 Tipo S:
163,7

Tipo M:
214,2
Taglia 71
Tipo S / M / L
115 295 100 / 160 /
200 / 400 /
600 / 800 /
1000 / 1200
326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Tipo S:
211

Tipo M:
236

Tipo L:
286

Tutte le dimensioni sono in mm