Nell'ambito delle macchine riempitrici, si distinguono due modelli principali: rotativo e lineare. Il compito primario della macchina consiste nel riempire i recipienti con un volume preciso di liquido, che può essere di varia viscosità e che comprende sia bevande lisce che gassate.

Si possono realizzare sistemi di dosaggio semplici così come più elaborati con ottimizzazione di posizione, pressione e velocità, fino ad arrivare a movimenti sincronizzati e interpolati.

I requisiti

• Posizionamento accurato per un'erogazione precisa
• Ottimizzazione dei profili di motion
• Cambio di prodotto facile e veloce
• Eccellente igiene e facilità di pulizia

La stazione di raggruppamento è la zona in cui i contenitori vengono ragruppati in unità di imballaggio (packaging secondario) adatti alla commercializzazione come cassette, fardelli o cartoni. Qui vengono utilizzati sia dispositivi di traslazione che soluzioni robotiche.

I requisiti

• Un alto livello di precisione e dinamica
• Raggruppamento flessibile e versatile

I pallettizzatori e i robot di pallettizzazione sono sistemi di automazione di processo per la disposizione automatica dei colli su supporti per il carico. Si distinguono essenzialmente quattro modelli di robot: il robot antropomorfo, il pallettizzatore a strati, il robot lineare e il pallettizzatore gantry. Le dimensioni dei colli, il loro peso e in particolare il materiale dell'imballo esterno sono elementi importanti in relazione alle funzioni e ai movimenti della macchina.

I requisiti

• Movimentazione di carichi pesanti e formazione di strati
• Controllo preciso per un trasporto delicato delle unità di imballaggio
• Minor fabbisogno energetico