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Per garantire la sicurezza dei passeggeri, la carrozzeria deve essere torsionalmente rigida e gli altri componenti devono essere saldamente fissati ad essa. Nel caso di concetti di guida e mobilità alternativi, è necessario tenere in considerazione anche la necessità di combinare una miscela di materiali diversi, come acciaio, alluminio, plastica e materiali compositi.
Per creare questa solida saldatura sono necessari migliaia di punti di saldatura sulla carrozzeria, sulle portiere, sul cofano, ecc. Ogni componente contribuisce alla rigidità del veicolo e quindi alla protezione dei passeggeri. Nella produzione di carrozzerie, le connessioni dei punti di saldatura vengono eseguite in modo completamente automatico con precisione e qualità costanti.
Proprio a questo scopo, vengono utilizzati cilindri elettrici per trasmettere in modo uniforme la forza delle pinze di saldatura. Affinché un punto di saldatura soddisfi tutti i requisiti di qualità, gli elettrodi di saldatura devono essere costantemente premuti insieme e trattenuti con la giusta forza durante la procedura di saldatura.
L'accuratezza di esecuzione, l'affidabilità del processo e la durevolezza sono criteri di qualità altrettanto importanti per l'azionamento delle pinze di saldatura usate, quanto il posizionamento accurato dei punti di saldatura in modo da non danneggiare le superfici circostanti. Ciò determina anche l'assenza di schizzi di saldatura quando la pinza di saldatura funziona in modo ottimale.
Il design meccanico dei nostri cilindri elettrici è variabile, in modo da adattarsi esattamente alla struttura della pinza di saldatura utilizzata, che si tratti di pinze a X o a C.
Il design dell'elettrocilindro viene scelto in base a:
Le opzioni flessibili relative alla retroazione del motore, all'assegnazione dei collegamenti e ai sensori di temperatura consentono il funzionamento plug-and-play con i sistemi di controllo leader di mercato per i robot di saldatura.
Sono disponibili due varianti per integrare i cilindri elettrici:
Convezionale | Standard di mercato | A prova di futuro | |
Criteri di progettazione / selezione | Cilindri pneumatici | Vite planetaria con lubrificazione a grasso | Vite a sfere con lubrificazione a bagno |
Durata di vita | A seconda della manutenzione | A seconda della rilubrificazione | Per l'intera durata di vita |
Velocità | Fino a 3 m/s | Fino a 1,5 m/s | Fino a 0,75 m/s |
Peso e spazio richiesto | Basso | Moderato | Moderato |
Livello di rumore | Alto | Moderato | Basso |
Efficienza | 7 - 10% | 60 - 80% | 86 - 92% |
Precisione della forza | Bassa | È necessario un misuratore di forza | +/- 150 N |
Precisione di posizionamento | Moderata | Alta | Elevata |
Manutenzione | Manutenzione regolare della tenuta ogni 1,2 milioni di cicli | Rilubrificazione regolare ogni 2 milioni di cicli | Esente da manutenzione per l'intera vita utile |
Controllabilità del processo (velocità, potenza, comportamento all'avviamento) | Nessun controllo della velocità | Controllo medio, effetto slip-stick all'inizio della corsa | Controllabilità facile e precisa |
Impatto ambientale | Efficienza molto bassa1 | Richiede più grasso, bassa efficienza | L'olio deve essere smaltito solo al termine della vita utile, efficienza molto elevata |
Stabilità caratteristica in caso di variazioni di temperatura, ecc. per tutto il periodo di servizio | Rischio di perdite nel sistema di aria compressa, velocità dipendente dall'aria compressa | Stabilità molto elevata, indipendente dalla temperatura | Stabilità molto elevata, indipendente dalla temperatura |
Strumenti aggiuntivi necessari | Alimentazione dell'aria compressa, riduzione della pressione, sensori, controllore pneumatico | Cavi per il feedback del motore e l'alimentazione, servocontrollo, strumenti di rilubrificazione locale | Cavi per il feedback del motore e l'alimentazione, servoconvertitore, |
Qualità dei punti di saldatura | Precisione di ripetizione, posizionamento e controllo della forza dipendono dall'aria perdite, la costruzione non può essere controllata in modo molto preciso | Elevata precisione di ripetizione, posizionamento e controllo della forza | Elevata precisione di ripetizione, posizionamento e controllo della forza |
Affidabilità del sistema complessivo | Circa 11 milioni di cicli se i cilindri vengono controllati e risigillati regolarmente | Ca. 11 milioni di cicli quando i cilindri sono regolarmente controllati e risigillati | 20 milioni di cicli |
Cilindro elettrico | Corsa | Avanzamento massimo velocità | Forza di avanzamento di picco | Forza di avanzamento continua | Peso |
mm | m/s | kN | kN | kg (lunghezza corsa 160 mm) | |
Dimensione 50 | 70 - 600 | 0.75 | 2.65 - 8 | 0.6 - 3.2 | 5.8 - 13.6 |
Dimensione 63 | 60 - 600 | 0.45 | 10 | 2.4 - 5.2 | 8.8 - 18.6 |
Dimensione 71 | 100 - 1200 | 0.45 | 18 - 24 | 6.2 - 12 | 21.6 - 48.7 |
Cilindro elettrico | A | B | H | Y | LB |
Taglia 50 Tipo S / M / L | 73 | 217 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 | Tipo S: 174,5 Tipo M: 223,5 Tipo L: 262,5 |
Misura 63 Tipo S / M / L | 88 | 245.5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 | Tipo S: 252,8 Tipo M: 302,8 Tipo L: 352,8 |
Taglia 71 Tipo S / M / L | 115 | 291 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Tipo S: 229 Tipo M: 254 Tipo L: 304 |
Cilindro elettrico | A | B | H | Y | LB |
Taglia 50 Tipo S / M / L | 73 | 120.7 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 | Tipo S: 156,4 Tipo M: 195,4 Tipo L: 234,4 |
Taglia 63 Tipo S / M / L | 88 | 245,5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 | Tipo S: 163,7 Tipo M: 214,2 |
Taglia 71 Tipo S / M / L | 115 | 295 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Tipo S: 211 Tipo M: 236 Tipo L: 286 |