Moduli software MOVIKIT® per soluzioni di automazione MOVI-C®

MOVIKIT® sono moduli software predefiniti che vengono utilizzati per l'esecuzione di compiti da semplici funzioni di automazione fino a complesse funzioni di Motion Control. Il nostro obiettivo – il vostro valore aggiunto: ridurre notevolmente i tempi di messa in servizio attraverso la realizzazione di funzioni di automazione e Motion Control configurabili.

MOVIKIT® facilita le operazioni semplici e impegnative

Portatile aperto su sfondo grigio
Con MOVIKIT® le procedure complesse diventano semplici

Parametrizzazione invece di programmazione: i moduli software MOVIKIT®funzionano in modo semplice, attraverso configurazione e diagnosi grafiche. La nostra offerta di moduli software spazia da semplici funzioni operative come "regolazione di potenza" e "posizionamento" fino a complesse procedure di movimentazione, funzioni di Motion Control come "camma a disco" e "robotica". E se il contesto applicativo lo richiede, i moduli software MOVIKIT® possono ovviamente anche essere programmati liberamente.

I moduli software MOVIKIT® sono adattati in modo ottimale alla tecnologia di controllo del MOVI-C® CONTROLLER. Attraverso il software di ingegnerizzazione MOVISUITE®, il corrispondente modulo software MOVIKIT® viene direttamente associato a un asse o al dispositivo di controllo e configurato attraverso wizard ed editor grafici. Così, in un'interfaccia di parametrizzazione, avrete accesso a tutti i parametri rilevanti dalla messa in servizio di un motore fino alle impostazioni software. L'integrazione di MOVIKIT® nel programma applicativo IEC avviene attraverso un pulsante con l'ausilio di una generazione di codice IEC automatica. Come si può vedere, anche questo passaggio con MOVIKIT® è semplice e veloce. Attraverso un'interfaccia semplice e intuitiva, è possibile controllare i moduli software del programma applicativo IEC. Ciascun modulo software MOVIKIT® offre sia un'interfaccia a variabili classica, sia un'interfaccia orientata agli oggetti per la realizzazione di moderne architetture software.

I vantaggi per voi

  • Configurazione e diagnosi grafiche

    grande risparmio di tempo
  • Parametrizzazione invece di programmazione

    Risparmio di tempo e costi
  • Messa in servizio più rapida

    attraverso l'utilizzo di moduli software standardizzati

I moduli nel dettaglio

MOVIKIT® Robotics

MOVIKIT® Robotics è il software di base per il controllo di un robot. MOVIKIT® Robotics offre una vasta gamma di modelli per la parametrizzazione (specificando le dimensioni cinematiche).

  • Funzionamento tramite MOVISUITE® RobotMonitor o dal programma IEC
  • Simulazione 3D integrata e generata automaticamente del robot e dei suoi percorsi in MOVISUITE®
  • RobotMonitor
  • Modelli cinematici predefiniti con 2 assi articolati dei seguenti tipi: robot a portale, robot delta, SCARA, costruzioni miste
  • Modalità manuale (jog, programma) e modalità automatica (programma)
  • Asse jog / cartesiano
  • Funzione di override
  • Trasformazione degli utensili
  • Programmazione robot con SEW Robot Language (SRL) e una funzione di apprendimento
  • Memorizzazione di 20 programmi con diverse centinaia di comandi di movimento per programma
  • Operazione a passo (blocco, movimento)
  • Interpolazione lineare con livellamento limitato allo strappo
  • Coordinamento esplicito o pose variabili
  • Le variabili BOOL, REAL e POSE possono essere scritte e lette in IEC
  • Strutture di controllo (IF, WHILE)
  • CallFunctions per l'esecuzione sincronizzata del codice IEC

MOVIKIT® Robotics è una licenza singola per un robot.

Componente aggiuntivo MOVIKIT® Robotics MediumModels

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Robotics MediumModel amplia la gamma di funzioni di MOVIKIT® Robotics con la possibilità di configurare i modelli cinematici con 3 o 4 assi articolati. MOVIKIT ® Robotics comprende modelli cinematici dei tipi robot a portale, robot delta, treppiedi, SCARA e costruzioni miste.

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Robotics MediumModels include anche i modelli 3D appropriati in MOVISUITE® RobotMonitor.

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Robotics MediumModels è una licenza singola per un robot.

MOVIKIT® MultiMotion

Un freccia circolare circonda una doppia freccia orizzontale
Il modulo MOVIKIT® MultiMotion
  • MOVIKIT® MultiMotion è un modulo software con funzionalità di movimentazione universali.
  • Operazioni interpolate di regolazione di potenza, posizionamento e tracking
  • Configurazione e diagnosi grafiche
  • Funzione TouchProbe
  • Sovrapposizione di diversi profili di movimento
  • Nell'ambiente di programmazione è disponibile a scelta un'interfaccia a variabili strutturata o
  • un'interfaccia di programma orientata agli oggetti (interfaccia OOP)

Velocità ausiliaria MOVIKIT® MultiMotion

Il MOVIKIT® MiltiMotion Auxiliare Velocity è un modulo software per assi non interpolati per la configurazione delle modalità di velocità e coppia. La velocità ausiliaria MOVIKIT® MultiMotion è adatta per il controllo di assi ausiliari in applicazioni semplici (ad es. Nastri trasportatori).

  • Utilizzare con assi non interpolati
  • Configurazione delle modalità di velocità
  • Configurazione delle modalità di coppia

La velocità ausiliaria MOVIKIT® MultiMotion è inclusa nella licenza MOVIRUN® Flexible.

Posizionamento ausiliario MOVIKIT® MultiMotion

MOVIKIT® MultiMotion Positioning è un modulo software per assi non interpolati per la configurazione del posizionamento e le specifiche di velocità e coppia. Il posizionamento MOVIKIT® MultiMotion è adatto per il controllo di assi ausiliari (ad es. Nastri trasportatori)

  • Utilizzare con assi non interpolati
  • Configurazione delle modalità di velocità
  • Configurazione delle modalità di coppia
  • Configurazione della modalità di posizionamento
  • Referenziazione

Il posizionamento MOVIKIT® MultiMotion è incluso nella licenza MOVIRUN® Flexible.

MOVIKIT® MultiMotion Camming

Un cerchio tondo con freccia circonda un simbolo di una camma a disco
Il modulo MOVIKIT® MultiMotion Camming

MOVIKIT® MultiMotion Camming offre tutte le funzioni di MOVIKIT® MultiMotion più funzionalità per camme a disco.

  • Calcolare e memorizzare curve online
  • Importare tabelle di fulcri
  • Importare descrizioni di curve attraverso MOVISUITE® CamEditor

Un punto fondamentale nello sviluppo dei moduli software MOVIKIT® sono stati i movimenti coordinati e sincronizzati. Ora possiamo offrirvi anche funzioni quali regolazione di potenza, posizionamento e tracking interpolati, nonché TouchProbe e funzionalità per camme a disco. Ad esempio, per l'uso in macchine imballatrici con camme a disco, taglierine trasversali o dispositivi di taglio in volata.

MOVIKIT® Controller di posizione del componente aggiuntivo di movimento

Il posizionatore di movimento MOVIKIT® addizionale PositionController estende la gamma di funzioni di un modulo software MOVIKIT® (ad es. MultiMotion) con controllo centrale della posizione e valutazione classica dell'encoder. Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion PositionController è una licenza di prestazione e si applica a un MOVI- C CONTROLLER® .

Feedback del componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® FeedbackEvaluation amplia la gamma di funzioni di un modulo software MOVIKIT® (ad es. MultiMotion) con una valutazione dell'encoder ottimizzata. Con questa valutazione ottimizzata dell'encoder, un encoder motore ad alta risoluzione può essere combinato con un encoder di rotta a bassa risoluzione e con tempo morto. Il sensore di distanza a bassa risoluzione garantisce che la macchina possa essere utilizzata anche quando il motore e la macchina sono collegati per attrito. Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion FeedbackEvaluation lo utilizza per generare un segnale encoder correlato alla macchina, utilizzabile dinamicamente e ad alta risoluzione.

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion FeedbackEvaluation è una licenza di prestazione e valida per un CONTROLLER MOVI-C® .

Componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion AntiSway - in preparazione

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion AntiSway estende la gamma di funzioni di un modulo software MOVIKIT® (ad es. MultiMotion o MultiAxisController) sopprimendo le vibrazioni nella trasmissione. Le vibrazioni che hanno una frequenza di risonanza dominante possono quindi essere soppresse. In alcune modalità operative del componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion AntiSway, è anche possibile sopprimere una frequenza di risonanza variabile.

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion AntiSway è una licenza di prestazione ed è valido per un CONTROLLER MOVI-C® .

MOVIKIT® MultiAxisController

MOVIKIT® MultiAxisController offre all'utente la possibilità di implementare azionamenti accoppiati meccanicamente da accoppiamenti sciolti a rigidi mediante un modulo software. È possibile passare in modo flessibile tra la regolazione di sincronizzazione in posizione o sincronizzazione in coppia tra due trasmissioni.

MOVIKIT® MultiAxisController offre una gamma ampliata di funzioni rispetto al funzionamento master-slave sincrono e sostituisce il classico operatore master-coppia-slave.

Le seguenti funzioni sono disponibili sia nella modalità operativa "Priorità di coppia" sia nella modalità operativa "Priorità di posizione":

  • Controllo centrale, ricerca del punto di riferimento, valutazione del finecorsa e gestione degli errori del gruppo di assi
  • Controllo centrale della posizione (compensazione dello scorrimento possibile dal sensore di distanza)
  • Utilizzo di un master virtuale nelle modalità operative posizionamento relativo e assoluto, specifica della velocità e accoppiamento diretto (MOVIKIT® MultiMotion)
  • Modo operativo Cam disc: Il gruppo di assi segue un segnale master con riferimento alla curva.

MOVIKIT® MultiAxisController è una licenza singola e valida per un gruppo di assi.

Componente aggiuntivo MOVIKIT® MultiAxisController FourAxes

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® MultiAxisController Four Axes amplia la gamma di funzioni del MOVIKIT® MultiAxisController con la possibilità di controllare fino a quattro azionamenti. Le applicazioni per la funzionalità sono sistemi di azionamento ridondanti a prova di guasto, strade lisce / dissestate e tavoli tattili.

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® MultiAxisController Four Axis è una licenza singola e valida per un gruppo di assi.

Componente aggiuntivo MOVIKIT® MultiAxisController Cascade

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® MultiAxisController Cascade estende la gamma di funzioni del MOVIKIT® MultiAxisController con la possibilità di far funzionare più gruppi di assi in una cascata (annidamento). La cascata è ad es. necessario se ogni lato di carro-ponte è progettato con due trasmissioni indipendenti. Ogni lato del carro-ponte deve essere azionato nella "Priorità di coppia" e i due lati sovrapposti nella modalità di funzionamento "Priorità di posizione".

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® MultiAxisController Cascade è una licenza singola e valida per un gruppo di

assi. Nell'esempio descritto, è necessaria una licenza per MOVIKIT® MultiAxisController.

MOVIKIT® OPC UA

Foto SEW

Basato sul protocollo di comunicazione OPC UA® , il modulo software MOVIKIT® OPC UA consente la visualizzazione e l'integrazione dei componenti. Il nostro MOVI-C® CONTROLLER UHX65 offre un server OPC UA® per questo.

Con l'aiuto di questo server, dispositivi esterni,come pannelli HMI, occhiali per realtà aumentata, smartphone, tablet ecc. possono essere integrati per la visualizzazione. L'unico requisito per questo è che il rispettivo dispositivo esterno sia dotato di un client OPC UA® e quindi supporti il protocollo OPC UA ® .

  • Disponibilità: con MOVISUITE® V2.10
  • Licenza: licenza di prestazione
  • Requisiti di sistema:
    • MOVI-C ® CONTROLLER categoria di prestazioni UHX65A
    • MOVIRUN® Flexible
  • Informazioni per l'ordine: SMK1501-060 (UHX65A)
Foto SEW

La realtà aumentata crea servizi vantaggiosi per il cliente

La realtà aumentata può già essere utilizzata in applicazioni industriali reali. In combinazione con l'interfaccia di comunicazione OPC-UA® , offre grandi vantaggi soprattutto per l'assistenza.

Durante la messa in servizio, la riparazione o l'ottimizzazione di macchine complesse, è essenziale disporre di tutte le informazioni necessarie. La fornitura online di questi dati tramite il protocollo di comunicazione OPC-UA® è un'opzione moderna e offre trasparenza dei dati.

I vostri vantaggi

  • Accesso rapido ai dati

    Hai accesso diretto a tutti i dati dei sensori e degli attuatori del MOVI-C® CONTROLLER UHX65.
  • Aperto e flessibile

    La soluzione può essere utilizzata senza restrizioni con tutti i dispositivi del mondo CODESYS (interfaccia ARTI).
  • Integrazione veloce

    Non è più necessario immettere le variabili nel telegramma del bus di campo (come MODBUS TCP) o salvarle nel pannello operatore.
  • Maneggevolezza

    Una connessione diretta tra il pannello operatore e il MOVI-C® CONTROLLER consente un'architettura semplice.
Ulteriori informazioni

Semplificazione con i moduli software MOVIKIT®

Controlli più semplici con le applicazioni MOVIRUN® e MOVIKIT®

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