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Una fase importante nel processo di confezionamento orizzontale è la separazione dei prodotti. Questa procedura consente di separare i prodotti e di mantenere gli spazi necessari nel flusso di lavoro, garantendo così un confezionamento perfetto. Il nostro sistema di automazione MOVI-C® offre, grazie ai MOVIKIT®, dei moduli software pronti all’uso per queste funzioni ricorrenti e ormai standard in una tipica macchina confezionatrice orizzontale (HFFS). L'implementazione è rapida sia per le macchine sincronizzate che per quelle a funzionamento continuo. Per l’automazione di una tipica macchina confezionatrice orizzontale (HFFS) sono inoltre necessarie funzioni di azionamento e controllo complete.
I moduli software pronti all’uso vengono attivati con una semplice parametrizzazione. Ciò consente di avviare le funzioni dei singoli moduli software in modo particolarmente rapido e semplice. Inoltre, i moduli software inclusi nel MOVIKIT® AutomationFramework sono espandibili secondo necessità per singole funzioni nel programma di sequenza della macchina e nel controller di azionamento integrato. Gli sviluppatori software potranno interfacciarsi con l’ambiente CoDeSys secondo lo standard IEC 61131. Sarà possibile programmare le macchine in modo flessibile utilizzando un template di programma pronto all’uso. Il risultato è la massima libertà di programmazione e, al contempo, un notevole risparmio di tempo.
Il rilevamento delle tacche di stampa per la sincronizzazione dell’avanzamento del film, delle lame rotanti o di una sigillatura trasversale che si muove in parallelo (nota anche come “sega volante”), nonché l’acquisizione dei dati di processo in tempo reale tramite interfacce standardizzate per un controllo ottimale della produzione e della qualità: queste sono solo alcune delle numerose funzioni chiave della tecnologia di automazione SEW-EURODRIVE.
I nostri blocchi funzionali modulari e flessibili consentono regolazioni rapide e cambi formato, garantendo così la massima efficienza e disponibilità per le vostre macchine. I MOVIKIT® riducono inoltre in modo significativo lo sforzo richiesto per lo sviluppo del software applicativo. Un'ampia varietà di moduli software è a disposizione per il controllo della sigillatura, il riconoscimento delle tacche di stampa, l’immissione sincrona del prodotto e la comunicazione di linea conforme allo standard OMAC.
Sui nostri inverter del sistema di automazione modulare MOVI-C® e grazie all’algoritmo di programmazione integrato nel nostro modulo software SmartBelt, il rilevamento dei prodotti avviene in modo particolarmente flessibile. Il numero di nastri sincroni può essere regolato facilmente e controllato con precisione in base al tipo di prodotto, alla velocità di alimentazione e alle esigenze di raggruppamento.
Grazie alle funzioni predisposte per il rilevamento dei prodotti, alla programmazione universale e alla facilità di adattamento, è possibile controllare e alimentare la più ampia varietà di prodotti con un posizionamento di precisione.
Il nostro modulo software SmartBelt è la soluzione ideale per la separazione dei prodotti. I prodotti pre-raggruppati vengono posizionati con precisione all’ingresso del nastro trasportatore e ordinati in modo altamente dinamico grazie alle funzioni software pronte all’uso. I prodotti vengono così disposti in una sequenza definita sui nastri trasportatori sincronizzati.
Dopo che il flusso asincrono dei prodotti è stato sincronizzato con la macchina, i prodotti vengono immessi nel ciclo in modo sincronizzato con il master virtuale della macchina (asse master). Sulla base del flusso di prodotti rilevato, la macchina si regola automaticamente su una velocità ottimale. Il processo non solo rispetta i prodotti, ma è anche molto efficiente e consente di risparmiare risorse.
La fasatura determina il ciclo in questo processo. L’albero verticale virtuale o il master virtuale costituiscono i punti di riferimento per tutti gli altri movimenti e azioni. Il trasportatore a tasche o il nastro trasportatore devono essere sincronizzati con precisione rispetto a questi.
A tal fine sono disponibili funzioni complete relative alle camme con funzionalità integrate di sincronizzazione e desincronizzazione, la generazione specifica per formato delle curve sul sistema target, la modulazione del movimento per correzioni e compensazioni dello slittamento, nonché gli sfasamenti per l’ottimizzazione. Tutte queste funzioni sono disponibili nel nostro framework applicativo (template) all’interno del modulo software MOVIKIT® AutomationFramework. Ciò consente una programmazione rapida e flessibile delle macchine.
Il film viene srotolato e trasportato in modo continuo tramite il sistema di controllo a ballerino. In un’applicazione di questo tipo, caratterizzata da un’inerzia fortemente variabile, il modulo software versatile MOVIKIT® Winder è la soluzione ideale. I motori possono così essere controllati in modo preciso e ottimale. Questo vale anche per i motori con inerzia maggiore, come i servomotori CM3C.
L’avanzamento dei prodotti e la tensione del nastro rimangono sempre stabili, anche con rulli di diametro diverso. Ciò consente alla macchina di produrre con la massima efficacia, indipendentemente dal fatto che funzioni a velocità bassa o alta.
La parametrizzazione del sistema di automazione modulare MOVI-C® offre funzioni di correzione della tacca di stampa sviluppate appositamente. Grazie alla perfetta interazione con i nostri servoazionamenti, la tacca di stampa rilevata dall’azionamento del film viene elaborata con estrema precisione. Inoltre, il movimento sincronizzato della barra di sigillatura è facilmente controllabile. Il posizionamento perfetto dell’immagine stampata sul sacchetto è garantito dal controllo ad alta precisione.
La temperatura corretta è fondamentale per la qualità della sigillatura. Inoltre, anche i prodotti e la velocità della macchina influiscono direttamente su questo processo piuttosto complesso. Per il rilevamento della temperatura sono disponibili vari moduli di ingresso analogici all’interno di un’ampia gamma di I/O. È inoltre sempre possibile selezionare con precisione il componente di controllo corrispondente dalla libreria delle funzioni contenuta nel modulo software MOVIKIT® AutomationFramework, al fine di gestire questo tipo di processi con la massima precisione.
L'azionamento del film è meno evidente ma fondamentale per il risultato complessivo e l'aspetto del prodotto imballato. Questo perché il film viene tirato e trasportato in più punti. Lo scorrimento variabile sui componenti di azionamento influisce sulla tensione e sull'orientamento del film. Tutti gli azionamenti devono essere sincronizzati con precisione e adattarsi a questo scorrimento variabile.
Il trasporto complessivo del film e, di conseguenza, la creazione dell’immagine stampata devono avvenire simultaneamente e in sincronia di fase rispetto all’asse master virtuale. Grazie ai componenti software pronti all’uso di MOVIKIT® AutomationFramework e MOVIKIT® Visualization, è possibile implementare in modo semplice e ottimale relazioni complesse e ricette variabili sulle macchine HFFS.
L'elevata qualità di sigillatura richiesta per i sacchetti può essere ottenuta solo con la giusta temperatura. Il materiale del film e la velocità della macchina confezionatrice HFFS influenzano direttamente il sistema di controllo, piuttosto complesso.
I componenti software inclusi nel MOVIKIT® AutomationFramework consentono la compensazione e il controllo ad alta precisione di tali processi, caratterizzati da elevata instabilità. Sia che si parametrizzi con MOVIKIT® sia che si programmi in modo flessibile con l’ampia libreria di funzioni dell’AutomationFramework, è garantita anche in questo caso un’automazione rapida e semplice.
I sacchetti riempiti e sigillati vengono trasportati in modo efficiente dal punto di vista energetico grazie al sistema di azionamento decentralizzato MOVIGEAR®. In questa fase è possibile individuare i prodotti difettosi e scartarli tramite bilance e controlli aggiuntivi.
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Velocità senza pari con MOVIKIT®. Grazie ai nostri moduli software specifici per ogni applicazione e pronti all'uso, l'automazione di macchina non richiederà più tempo di quanto ne occorra per un nuovo motoriduttore. Anche gli sviluppatori software risparmieranno molto tempo grazie al template di programma pronto all'uso in ambiente CoDeSys, liberamente programmabile.Alexander Hack
Con la nostra piattaforma di automazione MOVI-C® e grazie ai moduli software MOVIKIT® parametrizzabili è possibile risparmiare fino all'80% del tempo necessario per lo sviluppo e la creazione del programma di sequenza della macchina.
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Riconoscimenti 2019 e 2020