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Per l’automazione di una macchina per sacchetti tubolari è necessaria una funzione di azionamento e controllo completa. Una fase fondamentale nel processo di imballaggio orizzontale è la separazione dei prodotti. Questa garantisce la separazione dei prodotti e il rispetto delle distanze necessarie nel flusso di prodotti, assicurando così un imballaggio privo di errori. Per tali funzioni ricorrenti e quasi standardizzate in una tipica macchina per sacchetti tubolari (macchina HFFS), il nostro sistema modulare di automazione MOVI-C® offre moduli software già pronti denominati MOVIKIT® con un corrispondente portafoglio di blocchi funzionali specifici per l’applicazione. In questo modo siamo in grado di soddisfare pienamente i requisiti di una macchina per sacchetti tubolari. Infatti, con MOVIKIT® è possibile implementare rapidamente sia macchine a ciclo che a funzionamento continuo.
I moduli software preprogrammati richiedono solo una semplice parametrizzazione. In questo modo è possibile effettuare il funzionamento delle funzioni dei singoli moduli della macchina in modo particolarmente rapido e semplice. Inoltre, i moduli software contenuti nel MOVIKIT® AutomationFramework sono espandibili, a seconda delle esigenze, per funzioni personalizzate nel programma di funzionamento della macchina e nel controllo integrato degli azionamenti. Infatti, grazie all’ambiente Codesys conforme alla norma IEC 61131, anche gli sviluppatori di software trovano ciò di cui hanno bisogno. In un modello di programmazione predefinito possono programmare le loro macchine in modo flessibile, proprio come sono abituati a fare. In questo modo ottengono la massima libertà di azione, con un contemporaneo risparmio di tempo significativo.
Rilevamento dei segni di stampa per la sincronizzazione del trasporto del film, lame rotanti o una saldatura trasversale in movimento (detta anche «sega volante»), nonché il rilevamento dei dati di processo in tempo reale con interfacce standardizzate per un controllo ottimale della produzione e della qualità: queste sono solo alcune delle numerose funzioni chiave della tecnologia di automazione di SEW-EURODRIVE.
I nostri moduli funzionali modulari e flessibili consentono rapidi adattamenti e cambi di formato, garantendo così la massima efficacia e disponibilità per le vostre macchine. Con MOVIKIT® riducete notevolmente anche il vostro impegno nello sviluppo del software applicativo. Grazie a questa gamma completa, infatti, avete a disposizione una vasta scelta di moduli software per il controllo della sigillatura, la regolazione dei segni di stampa, la sincronizzazione dei prodotti e la comunicazione di linea conforme allo standard OMAC.
Il rilevamento dei prodotti avviene in modo particolarmente flessibile grazie al nostro convertitore di frequenza del sistema modulare di automazione MOVI-C® e all’algoritmo di programma integrato nel nostro modulo software SmartBelt. A seconda del tipo di prodotto, della velocità di alimentazione e dei requisiti di raggruppamento, il numero di nastri sincroni può essere adattato in modo flessibile e controllato con precisione. Grazie alle funzioni predefinite per l’acquisizione dei prodotti, alla programmazione universale e alla facilità di adattamento, è possibile controllare i prodotti più diversi e alimentarli con precisione di posizionamento.
Il nostro modulo software SmartBelt è la soluzione ideale per la separazione dei prodotti. Grazie alle funzioni software predefinite, i prodotti pre-raggruppati possono essere posizionati con precisione sul nastro di alimentazione e disposti in modo altamente dinamico a distanza regolare. I prodotti vengono così portati in una fase definita sui nastri di alimentazione sincronizzati.
Dopo che il flusso asincrono dei prodotti è stato sincronizzato con la macchina, la sincronizzazione avviene in fase con il master virtuale della macchina (asse di riferimento). Sulla base del flusso di prodotti rilevato con precisione, la macchina si regola automaticamente su una velocità ottimale. Ciò non solo garantisce un trattamento particolarmente delicato del materiale, ma è anche molto efficiente e, di conseguenza, consente un doppio risparmio di risorse.
In questo processo è la fase a determinare il ritmo. Ciò significa che l’albero principale virtuale, ovvero il master virtuale, costituisce il punto di riferimento per tutti gli altri movimenti e azioni. Il nastro a ventaglio o la catena a ventaglio devono essere sincronizzati con precisione su di esso.
A tal fine sono disponibili funzionalità complete relative alle camme con funzioni integrate di innesto e disinnesto, generazione delle curve sul sistema di destinazione in base al formato, sovrapposizione dei movimenti per correzioni e compensazioni dello scorrimento, nonché scostamenti di fase per ottimizzazioni. Tutte queste funzioni sono rese disponibili dal nostro framework applicativo (template) nel MOVIKIT® AutomationFramework. Ciò consente di programmare le macchine in modo rapido e flessibile.
Grazie al controllo del "dancer", i film vengono srotolati con una forza di trazione costante e trasportati in modo continuo. In un'applicazione di questo tipo, caratterizzata da un'inerzia molto variabile, il nostro versatile modulo software MOVIKIT® Winder trova la sua perfetta applicazione. I motori possono così essere regolati in modo preciso e armonioso. Ciò vale anche per i motori con inerzia elevata, come i nostri servomotori CM3C..
L’alimentazione del materiale e la tensione del nastro rimangono sempre stabili, anche in presenza di rulli di diametro diverso. Ciò consente alla macchina di produrre con la massima efficacia, indipendentemente dal fatto che funzioni a bassa o alta velocità.
L’ambiente di parametrizzazione del sistema modulare di automazione MOVI-C® offre funzioni di correzione del segno di stampa sviluppate appositamente da noi. In combinazione con la precisa interazione dei nostri servoazionamenti, è quindi possibile elaborare con esattezza il segno di stampa rilevato durante l’avanzamento del film. Inoltre, il movimento sincronizzato della barra di saldatura è facilmente controllabile. Grazie a questo controllo anello chiuso di alta precisione, è garantito il posizionamento perfetto dell’immagine stampata sul sacchetto.
La temperatura corretta è fondamentale per la qualità della saldatura. Inoltre, il materiale e la velocità della macchina influiscono direttamente su questo complesso sistema di controllo anello chiuso. Per il rilevamento della temperatura sono disponibili diversi moduli di ingresso analogici all’interno di un ampio portafoglio di I/O. Inoltre, dalla libreria di funzioni contenuta nel modulo software MOVIKIT® AutomationFramework è sempre possibile selezionare esattamente il modulo di regolazione più adatto per controllare tali processi con la massima precisione.
L’azionamento del film è un elemento apparentemente insignificante, ma fondamentale per il risultato complessivo e l’aspetto dell’imballaggio. Questo perché il film viene tirato e trasportato in diversi punti. Lo scorrimento variabile dei componenti di azionamento influisce di conseguenza sulla tensione e sull’allineamento del film. Ciò significa che tutti gli azionamenti devono essere sincronizzati con precisione e adattabili a questi diversi livelli di scorrimento.
In questo contesto, l’intero trasporto del film e, di conseguenza, la generazione dell’immagine di stampa devono avvenire in sincronia di fase con l’asse di riferimento virtuale. Relazioni così complesse e diverse configurazioni possono essere implementate in modo semplice e ottimale sulle macchine «Form, Fill and Seal» grazie ai moduli software predefiniti di MOVIKIT® AutomationFramework e MOVIKIT® Visualization.
Solo con la giusta temperatura è possibile ottenere l’elevata qualità di saldatura richiesta per i sacchetti. Il materiale del film e la velocità della macchina confezionatrice per sacchetti tubolari hanno un’influenza diretta su questo complesso controllo.
Grazie ai moduli software contenuti nel MOVIKIT® AutomationFramework, è possibile regolare e controllare con estrema precisione tali processi, anche in presenza di grandi grandezze disturbo. Sia che si tratti di una semplice parametrizzazione con MOVIKIT® o di una programmazione flessibile con l’ampia libreria di funzioni dell’AutomationFramework, entrambe le soluzioni garantiscono anche in questo caso un’automazione rapida e semplice.
I sacchetti riempiti e sigillati vengono trasportati in modo efficiente dal punto di vista energetico grazie all’integrazione del nostro sistema di azionamento decentralizzato MOVIGEAR®. Tramite bilance e controlli aggiuntivi è possibile individuare e scartare i prodotti errati.
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Più veloce di MOVIKIT® non si può. Grazie ai nostri moduli software preprogrammati specifici per l’applicazione, non dovrete attendere l’automazione delle vostre macchine più a lungo di quanto non occorra per un nuovo motoriduttore. Ma anche gli sviluppatori di software possono risparmiare molto tempo grazie al nostro modello di programmazione predefinito nell’ambiente Codesys liberamente programmabile.Alexander Hack
Con la nostra piattaforma di automazione MOVI-C® e grazie ai moduli software parametrizzabili MOVIKIT® è possibile ottenere un risparmio di tempo fino all’80% nello sviluppo e nell’autoregolazione del programma di funzionamento della macchina.
Riconoscimenti 2019 e 2020