Moduli software MOVIKIT^®

MOVIKIT^® OPC UA rappresenta una soluzione di base per integrare e visualizzare i componenti. La funzionalità è realizzata attraverso il protocollo di comunicazione OPC UA. MOVIKIT^® OPC UA fornisce al MOVI-C^® CONTROLLER progressive UHX65A un server OPC UA. Questo può poi essere utilizzato per integrare dispositivi o visualizzazioni di terze parti (ad esempio HMI, realtà aumentata, tablet).

Prerequisito per l'integrazione di dispositivi/visualizzazioni di terzi è il supporto del protocollo di comunicazione OPC UA e un client OPC UA.

Il modulo software MOVIKIT^® OPC-UA addon SensorInterface consente di collegare facilmente diversi sensori tramite il client OPC-UA.

I vari collegamenti di sensori sono combinati sotto la licenza MOVIKIT^® OPC-UA addon SensorInterface. Si consiglia il sensore IoT DUV40A della SEW-EURODRIVE (codice 19175892). Il modulo software MOVIKIT^® OPC-UA addon SensorInterface è un add-on che si basa sul modulo software MOVIKIT^® OPC-UA. Per questo motivo, per l'utilizzo sono necessari entrambi i moduli software.

Il modulo software MOVIKIT^® attiva la funzionalità del controllore PROFINET IO tramite PROFINET. Grazie a questa funzionalità di comunicazione, è possibile collegare a PROFINET dispositivi di campo decentralizzati, in particolare dispositivi di terze parti. Ciò consente di implementare soluzioni di automazione (ad esempio, per la tecnologia di produzione, l'automazione di processo o l'automazione negli edifici) e l'intero range di tecnologia di azionamento. PROFINET IO si basa su Ethernet TCP/IP e offre una soluzione completa per lo scambio ciclico dei dati di I/O e lo scambio simultaneo aciclico dei dati di richiesta. L'hardware UHX65-M-xx è obbligatorio per attivare la licenza software del controllore MOVIKIT^® PROFINET IO.

MOVIKIT^® OPC UA offre una soluzione base per l'integrazione e la visualizzazione dei componenti. La funzionalità è implementata tramite il protocollo di comunicazione OPC UA. MOVIKIT^® OPC UA mette a disposizione un server OPC UA su MOVI-C^® CONTROLLER progressive UHX65A. Questo può essere utilizzato per integrare dispositivi o visualizzazioni di terze parti (ad es. HMI, realtà aumentata, tablet).

Un prerequisito per l'integrazione di dispositivi/visualizzazioni di terze parti è il supporto del protocollo di comunicazione OPC UA e la disponibilità di un client OPC UA.

Il modulo software MOVIKIT^® BinaryTablePositioning Drive consente di implementare applicazioni di posizionamento e velocità e può essere utilizzato con le unità a controllo binario o AS-Interface con lo stesso ambito di funzioni.

• Avvio tramite interfaccia grafica
• Albero dei parametri dedicato con tutti i parametri necessari al funzionamento
• Offre le seguenti modalità operative:
  • Posizionamento della tavola (assoluto, relativo, modulo)
  • Modalità di apprendimento delle posizioni della tavola
  • Modalità di riferimento
  • Modalità jog
  • Posizionamento a distanza
  • Controllo della velocità della tavola
• Monitor diagnostico per il monitoraggio e il controllo dell'asse
• Assegnazione dell'interfaccia standardizzata

MOVIKIT^® Positioning Drive permette applicazioni di posizionamento con un'interfaccia bus di campo fissa. Il modulo software utilizza essenzialmente le funzionalità di base del convertitore di frequenza impiegato, in cui vengono attivati i moduli funzionali corrispondenti a seconda dell'applicazione.

La gamma di funzioni dipende quindi dal convertitore di frequenza (ad esempio con/senza retroazione dell'encoder).

• Messa in servizio tramite un'interfaccia utente
• Albero dei parametri con tutti i parametri necessari per il funzionamento
• Predisposizione dei modi operativi Modalità jog, Controllo di velocità, Modalità di posizionamento (relativo/assoluto) e Homing
• Monitor diagnostico per il monitoraggio e il controllo dell'asse
• Interfaccia dei dati di processo standardizzata

MOVIKIT^® RapidCreepPositioning Drive è un modulo software per la realizzazione di un classico "posizionamento corsa lenta/corsa rapida" senza encoder motore. Il posizionamento avviene tramite segnali che vengono utilizzati per passare da una velocità alta a una bassa o per attivare un ritardo di arresto. Sono anche possibili applicazioni di posizionamento in due direzioni e l'uso di sensori opzionali aggiuntivi. Per la messa in servizio e la diagnosi non sono necessarie conoscenze di programmazione, poiché il modulo software è integrato nel software di ingegnerizzazione MOVISUITE^®.

• Messa in servizio tramite un'interfaccia utente
• Albero dei parametri con tutti i parametri necessari per il funzionamento
• Predisposizione dei modi operativi Modalità jog e Homing
• Vari modi operativi per l'ingresso, l'uscita e una modalità reverse
• Monitor diagnostico per il monitoraggio e il controllo dell'asse
• Interfaccia standardizzata per i dati di processo

Il modulo software MOVIKIT^® Torque Drive viene utilizzato per applicazioni di controllo della velocità, controllo della coppia o limitazione della coppia. La struttura dell'interfaccia dei dati di processo corrisponde a quella del modulo software MOVIKIT^® Positioning Drive.

• Commissioning tramite interfaccia utente grafica
• Albero dei parametri con tutti i parametri necessari per il funzionamento
• Monitor diagnostico per il monitoraggio e il controllo dell'asse
• Interfaccia standardizzata per i dati di processo
• Tempo di scatto variabile tramite i dati di processo (da attivare opzionalmente)
• Canale dei parametri mediante i dati di processo (da attivare come opzione)
• Limitazione della coppia (da attivare come opzione)
• Offre le seguenti modalità operative:
  • Controllo della velocità
  • Modalità jog
  • Controllo della coppia
  • Modalità homing

MOVIKIT^® Velocity Drive permette applicazioni con specifica di velocità e interfaccia bus di campo fissa. Il modulo software utilizza essenzialmente le funzionalità di base del convertitore di frequenza impiegato, nel quale vengono attivati i moduli funzionali corrispondenti (ad es. controllo di posizione FCB-09) a seconda dell'applicazione. La gamma di funzioni dipende quindi dal convertitore di frequenza (ad esempio con/senza retroazione dell'encoder).

• Messa in servizio tramite un'interfaccia utente
• Albero dei parametri con tutti i parametri necessari per il funzionamento
• Predisposizione del modo operativo Controllo di velocità
• Monitor diagnostico per il monitoraggio

Il modulo software "DriveRadar® - Model Based Monitoring" calcola un modello matematico dell'applicazione durante il funzionamento. I dati calcolati possono quindi essere confrontati con i valori reali dell'applicazione e le deviazioni e le modifiche possono essere registrate e valutate. I dati registrati possono essere esportati e ulteriormente elaborati come file CSV o JSON per ulteriori scopi diagnostici.

A differenza del monitoraggio classico delle condizioni, con questo software non è necessario registrare curve di riferimento. Ciò lo rende adatto a modificare i profili delle curve, come ad esempio i cambi di formato. In combinazione con il monitoraggio classico delle condizioni, le curve di riferimento esistenti possono essere trasformate in nuovi profili di curva e non richiedono un nuovo apprendimento di una curva di riferimento.

Vantaggio: non viene memorizzata l'usura.

I dati calcolati possono anche essere esportati in formato Workbench e importati in Workbench (strumento di pianificazione e progettazione SEW-EURODRIVE) per la pianificazione dei progetti. La pianificazione del progetto può quindi essere eseguita per profili di curve complesse che non possono essere mappate da Workbench.

MOVIKIT^® EncoderInterface viene usato per convertire i dati da una sorgente esterna (ad esempio un encoder sincrono direttamente collegato all'EtherCAT^® o una qualsiasi variabile) da unità di sistema a unità di misura dell'utente. Si può avere sia l'elaborazione modulo che quella contatore/denominatore dei dati sincronizzati. Inoltre, la gamma delle funzioni include la possibilità di homing e fornisce una gestione a prova di errore di offset e rimanenze.

MOVIKIT^® Motion addon AntiSway estende la gamma di funzioni di MOVIKIT^® MultiMotion, MOVIKIT^®MultiMotion Camming e MOVIKIT^® MultiAxisController con una funzione per sopprimere le oscillazioni nella trasmissione.

Attivando la funzione, le oscillazioni che hanno una frequenza di risonanza dominante possono essere soppresse. In alcuni modi operativi di MOVIKIT^® Motion addon AntiSway, può essere soppressa anche una frequenza di risonanza variabile.

MOVIKIT^® Motion addon AntiSway supporta i seguenti tipi di applicazioni:

• TowerSway
• BellySway(in preparazione)
• SpringSway(in preparazione)
• PendulumSway(in preparazione)
• FluidSway(in preparazione)

Il modulo software MOVIKIT^® CamSwitch è un sistema di controllo camme con un numero scalabile di piste e camme.

Presenta le seguenti caratteristiche:

• L'elaborazione della sorgente può essere eseguita in qualsiasi unità utente, con prima e seconda derivazione
• Valutazione delle camme in base alla direzione
• Isteresi intorno al limite della camma regolabile
• Tempo delle camme regolabile
• Compensazione del tempo morto dell'uscita in funzione della velocità e dell'accelerazione
• Spostamento dinamico dei limiti delle camme
• Commutazione di livello dell'uscita
• Quattrocentosessanta gradi dell'uscita
• Uscita del tempo di commutazione in relazione al sistema di lavoro, per il controllo della periferia esterna

MOVIKIT^® MultiAxisController implementa azionamenti ad accoppiamento meccanico (accoppiamento libero o rigido) tramite modulo software. Potete scegliere tra la correzione delle distorsioni (skewing) o la compensazione della coppia di due azionamenti (torque). Sono disponibili licenze per l'uso dei diversi modi operativi.

Il modulo software sostituisce il classico funzionamento master-slave e offre una gamma estesa di funzioni rispetto al funzionamento master-slave a sincronia di posizione.

Le seguenti funzioni sono disponibili sia nel modo operativo Torque "Priorità coppia" che nel modo operativo Skewing "Priorità distorsioni":

• Controllo centrale dell'homing, dell'elaborazione dei finecorsa e della gestione degli errori di un gruppo di assi
• Controllo centrale della posizione (possibile anche la compensazione dello scorrimento tramite encoder sincrono)
• Utilizzo di un master virtuale nelle modalità operative posizionamento relativo/assoluto, controllo della velocità e accoppiamento diretto (MOVIKIT^® MultiMotion)
• Predisposizione del modo operativo Camma elettronica (camming), in cui il gruppo di assi segue un segnale master nel riferimento camma
• Valutazione combinata dell'encoder. Vedere il capitolo "MOVIKIT^® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation" (in preparazione)
• Controllo centrale del posizionamento e valutazione classica dell'encoder.

MOVIKIT^® MultiAxisController Skewing permette la correzione di una distorsione tra azionamenti accoppiati meccanicamente (modo operativo "Priorità skewing").

• Marcia sincrona angolare
• La funzione di allineamento può essere usata in modo continuo
• Monitoraggio del sovraccarico: Prevenzione dell'asincronia in caso di avaria

Soluzione per i seguenti problemi:

• Azionamenti accoppiati in modo flessibile
• Azionamenti a doppio mandrino che si inclinano rapidamente in diverse posizioni

Sostituzione delle seguenti caratteristiche dei dispositivi della Generazione B:

• Marcia sincrona master-slave (rapporto di trasmissione 1:1)
• Azionamento multiplo FCB-22
• SyncCrane - Sostituzione funzionale
• DriveSync - Sostituzione funzionale con rapporto di trasmissione 1:1

MOVIKIT^® MultiAxisController Torque permette la compensazione della coppia tra azionamenti accoppiati meccanicamente(modo operativo "Priorità coppia").

Il MOVIKIT^® MultiAxisController Torque Skewing offre le funzioni del modulo software "MOVIKIT^® MultiAxisController Torque" e del modulo software "MOVIKIT^® MultiAxisController Skewing".

MOVIKIT^® MultiAxisController addon Cascading estende la gamma di funzioni di MOVIKIT^® MultiAxisController con la possibilità di far funzionare diversi gruppi di assi in cascata (nesting).

Il funzionamento a cascata è necessario, ad esempio, se ogni lato di una gru a cavalletto (lato A e lato B) è progettato con due azionamenti ciascuno. In questo caso, sia gli azionamenti del lato A che del lato B dovrebbero essere nel modo operativo "Priorità coppia". Il lato A e il lato B devono essere azionati nel modo operativo "Priorità skewing".

MOVIKIT^® MultiAxisController addon FourAxes estende la gamma di funzioni di MOVIKIT^® MultiAxisController con la possibilitàdi controllare fino a quattro unità.

MOVIKIT^® MultiMotion è un modulo software con funzionalità di movimento universale.

• Modalità operative interpolate per controllo della velocità, posizionamento e tracking
• Configurazione grafica e diagnostica
• Funzione Touchprobe
• Sovrapposizione di diversi profili di movimento
• Nel sistema operativo è disponibile a scelta un'interfaccia strutturata delle variabili o un'interfaccia del programma orientata all'oggetto (interfaccia OOP)

MOVIKIT^® MultiMotion Positioning è un modulo software per assi non interpolanti per la configurazione del posizionamento e dei setpoint di velocità e di coppia. MOVIKIT^® MultiMotion Positioning è adatto al controllo di assi ausiliari (ad es. nastri trasportatori)

• Uso con assi non interpolanti
• Configurazione dei setpoint di velocità
• Configurazione dei setpoint di coppia
• Configurazione del posizionamento
• Homing

MOVIKIT^® MultiMotion Positioning è incluso nella licenza di MOVIRUN® flexible.

MOVIKIT^® MultiMotion Auxiliary Velocity è un modulo software per assi non interpolanti per la configurazione dei setpoint di velocità e di coppia. È adatto per il controllo di assi ausiliari in applicazioni semplici (ad es. nastri trasportatori).

• Uso con assi non interpolanti
• Configurazione dei setpoint di velocità
• Configurazione dei setpoint di coppia

MOVIKIT^® MultiMotion Auxiliary Velocity è incluso nella licenza di MOVIRUN^® flexible.

MOVIKIT^® MultiMotion Camming offre la gamma di funzioni di MOVIKIT^® MultiMotion più la funzionalità per camme elettroniche.

Un punto focale nello sviluppo dei moduli software MOVIKIT^® è stato quello relativo ai movimenti coordinati e sincronizzati. Ora possiamo offrirvi anche funzioni quali controllo della velocità, posizionamento e tracking interpolati, nonché TouchProbe e funzionalità per camme elettroniche.

Ad esempio, per l'uso in macchine imballatrici con camme elettroniche, taglierine trasversali o dispositivi di taglio in volata.

MOVIKIT^® MultiMotion Gearing si basa su MOVIKIT^® MultiMotion ed estende la sua gamma di funzioni per includere la marcia sincrona legata alla posizione tra due o più assi.

MOVIKIT^® MultiMotion Camming addon AntiSlosh estende la gamma di funzioni di MOVIKIT^® MultiMotion Camming con una funzione per la generazione di profili di marcia per ridurre le oscillazioni nei movimenti ciclici dei liquidi. La configurazione può essere eseguita tramite interfacce grafiche nel tool di ingegnerizzazione MOVISUITE^® o tramite il programma applicativo.

MOVIKIT^® MultiMotion Camming addon Interpolation estende la gamma di funzioni di MOVIKIT^® MultiMotion Camming con una funzione per la generazione di profili di marcia basati sull'interpolazione di tabelle di setpoint Fino a 1024 setpoint possono essere interpolati con interpolazione lineare o cubica e fino a 64 setpoint con interpolazione spline. Le tabelle dei setpoint possono essere memorizzate opzionalmente come file ASCII sulla scheda di memoria del MOVI-C^® CONTROLLER o essere generate direttamente dal programma applicativo.

MOVIKIT^® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation estende la gamma di funzioni di un modulo software MOVIKIT^® (ad es. MultiMotion) con una valutazione combinata dell'encoder.

Con questa valutazione combinata dell'encoder, un encoder motore ad alta risoluzione può essere combinato con un encoder sincrono a bassa risoluzione e soggetto a tempi morti. L'encoder sincrono a bassa risoluzione assicura il riferimento della macchina anche con collegamenti con attrito tra motore e macchina.

MOVIKIT^® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation genera da questo un segnale di encoder relativo alla macchina, utilizzabile dinamicamente e ad alta risoluzione.

MOVIKIT^® MultiMotion addon PositionController estende la gamma di funzioni di un modulo software MOVIKIT^® (ad es. MOVIKIT^® MultiMotion) con la regolazione centrale del posizionamento e una valutazione classica dell'encoder. Se MOVIKIT^® MultiMotion addon PositionController viene usato in combinazione con MOVIKIT^® MultiMotion addon "CombinedEncoderEvaluation", come sorgente di dati può essere usata una valutazione combinata dell'encoder.

MOVIKIT^® Power and Energy Solutions DirectMode consente,insieme a un modulo di alimentazione MDP92A o un convertitore di energia MDE90A (in preparazione) della gamma di prodotti "Power and Energy Solutions", un'alimentazione semplice e programmabile per convertitori di frequenza della famiglia di prodotti MOVIDRIVE^® modular. MOVIKIT^® Power and Energy Solutions DirectMode è pensato specialmente per applicazioni senza accumulo di energia.

MOVIKIT^® Power and Energy Solutions EnergyMode consente soluzioni di alimentazione energetica altamente efficienti con l'accumulatore di energia disaccoppiato dal circuito intermedio e la semplice alimentazione dalla rete AC (raddrizzatore a ponte).

L'accumulatore di energia non è collegato direttamente al circuito intermedio, ma è collegato tramite un convertitore di energia MDE90A della gamma di prodotti "Power and Energy Solutions" di SEW.

Questo offre dei vantaggi in termini di scarico maggiore dell'accumulatore e di design più compatto. Il supporto software a livello di controllo è fornito da MOVIKIT^® EnergyMode.

MOVIKIT^® Power and Energy Solutions PowerMode , insieme a un modulo di alimentazione MDP92A o a un convertitore di energia MDE90A (in preparazione) della gamma di prodotti "Power and Energy Solutions" di SEW nonché a ulteriori unità di accumulo di energia, offre la possibilità di creare soluzioni di alimentazione energetica altamente efficienti per i convertitori di frequenza della famiglia MOVIDRIVE^® modular.

Questo modulo MOVIKIT^® è quindi indicato in particolare per le applicazioni con accumulatori di energia che sono collegati direttamente al circuito intermedio. MOVIKIT^® Power and Energy Solutions PowerMode offre le di funzioni di MOVIKIT^® Power and Energy Solutions DirectMode a cui si aggiungono estensioni appositamente progettate per l'applicazione descritta.

• Stato di carica della memoria regolabile dinamicamente, inclusa la definizione dell'area di lavoro
• Scarica controllata dalla potenza del circuito intermedio (solo MDP92A)
• Sincronizzazione e collegamento automatici dell'accumulatore di energia
• Monitoraggio delle unità di accumulo di energia tramite interfacce diagnostiche (ad esempio la temperatura di immagazzinamento attuale o i segnali di sovratemperatura e sovratensione, a seconda dell'unità di accumulo di energia)
• Determinazione della durata residua dopo una caduta di rete

Il modulo software aggiuntivo MOVIKIT^® PowerAndEnergySolutions addon PredictiveChargeControl modifica lo stato di carica dell'accumulatore di energia in base alla posizione, all'energia rotazionale e cinetica dell'applicazione.

In una prima versione, il modulo software offre la possibilità di modificare lo stato di carica dell'accumulatore di energia in base all'energia potenziale in altezza dei paranchi. Le posizioni dei singoli assi dei paranchi vengono sfalsate l'una rispetto all'altra per ridurre o aumentare lo stato di carica richiesto dell'accumulatore di energia in base alla quantità di energia recuperata prevista. Una quantità forfettaria di energia viene tenuta in riserva per ulteriori azionamenti e spostamenti. Questa funzione consente di adattare in modo specifico lo stato di carica dell'accumulatore di energia ai movimenti di traslazione, di risparmiare energia e di ridurre la capacità di accumulo richiesta e gli elevati costi di acquisizione del sistema di accumulo.

MOVIKIT^® Robotics è il software di base per il controllo di un robot. MOVIKIT^® Robotics fornisce un'ampia gamma di modelli cinematici parametrizzabili (ad esempio la definizione delle dimensioni).

MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels estende la gamma di funzioni di MOVIKIT^® Robotics con la possibilità di configurare modelli cinematici con 3 o 4 assi.

Sono inclusi modelli cinematici dei tipi di robot cartesiani, Delta robot, tripodi, SCARA e strutture miste. Le visualizzazioni 3D dei modelli cinematici sono incluse nella gamma di funzioni disponibili.

L'addon MOVIKIT^® Robotics LargeModels amplia la gamma di funzioni di MOVIKIT^® Robotics con la possibilità di configurare modelli cinematici con 5 o 6 assi articolati o almeno 2 gradi di libertà di orientamento. Questo include modelli cinematici di tutti i tipi. Le visualizzazioni 3D dei modelli cinematici corrispondenti sono incluse nella serie di funzioni.

MOVIKIT^® Robotics addon ConveyorTracking espande la gamma di funzioni di MOVIKIT^® Robotics con la possibilità di interpolazione in sistemi di coordinate mobili.

Le applicazioni includono ad esempio il prelievo di elementi da un nastro trasportatore e il loro deposito in un ambiente statico o il trasferimento di merci direttamente tra diversi nastri trasportatori.

MOVIKIT^® Robotics addon Touchprobe estende la gamma di funzioni di MOVIKIT^® Robotics con la possibilità in seguito all'attivazione di un sensore o al cambiamento dello stato di una variabile BOOL di eseguire una misurazione della posizione cartesiana corrente o un posizionamento con traiettoria precisa.

I casi d'uso per la funzione Touchprobe sono, ad esempio, la pallettizzazione o la depallettizzazione con altezza variabile o sconosciuta dei pezzi o l'esecuzione di azioni basate su sensori.

• Funzioni Touchprobe: Misurazione e posizionamento
• Attivazione e disattivazione della funzione Touchprobe in qualsiasi punto della traiettoria
• Attivazioni multiple in un programma robot
• Parametrizzazione della sorgente dell'evento, del perimetro, della ripetizione degli eventi (ad es. diverse misure) e della direzione di misurazione
• Ampia funzione di diagnostica tramite l'attivazione della funzione e del trigger, la posizione del Touchprobe nel RobotMonitor e la simulazione 3D

MOVIKIT^® Robotics addon Circle espande la gamma di funzioni di MOVIKIT^® Robotics con la possibilità di interpolazione circolare. La parametrizzazione del segmento circolare può avvenire in diversi modi:

• Centro del cerchio e angolo
• Centro del cerchio e punto finale del segmento circolare
• Punto intermedio sul segmento circolare e punto finale del segmento circolare
• Raggio e angolo
• Raggio e punto finale del segmento circolare

Con il modulo aggiuntivo MOVIKIT^® CollisionDetection si può fare a meno di costosi sensori sull'utensile e sui bracci del robot. Il modulo aggiuntivo è infatti in grado di rilevare in modo affidabile una collisione sull'utensile e su altre parti della meccanica del robot. A questo scopo, lo stato attuale del robot viene costantemente confrontato con lo stato previsto da una modellazione dinamica.

Le reazioni alle collisioni, come l'arresto di emergenza vero il percorso, possono essere configurate in anticipo o integrate direttamente nel programma di movimento mediante comandi parametrizzabili.

MOVIKIT^® Gearing per applicazioni in esecuzione sincrona con interfaccia bus di campo definita in modo permanente. Oltre al modo operativo Gearing per le applicazioni di funzionamento sincrono, il modulo software offre tutti i modi operativi di base già noti di MOVIKIT^® Positioning (modalità jog, controllo di velocità, modalità di posizionamento, homing). Con MOVIKIT^® il convertitore di frequenza viene utilizzato in modo interpolato in tutte le modalità.

MOVIKIT^® Positioning per applicazioni di posizionamento con interfaccia bus di campo definita in modo permanente. Il modulo software utilizza essenzialmente le funzionalità di base del convertitore di frequenza impiegato, nel quale vengono attivati i moduli funzionali corrispondenti (ad es. controllo di posizione FCB-09) a seconda dell'applicazione. La gamma di funzioni utilizzabili dipende quindi dal convertitore di frequenza utilizzato (ad es. retroazione dell'encoder esistente).

• Modalità operative: Modalità jog, Controllo di velocità, Modalità di posizionamento (relativo/assoluto) e Homing
• Interfaccia diagnostica per il monitoraggio e il controllo dell'asse
• Interfaccia dei dati di processo standardizzata

MOVIKIT^® Velocity per applicazioni con controllo di velocità e interfaccia bus di campo definita in modo permanente. Il modulo software utilizza essenzialmente le funzionalità di base del convertitore di frequenza impiegato, nel quale vengono attivati i moduli funzionali corrispondenti (ad es. controllo di posizione FCB-09) a seconda dell'applicazione. La gamma di funzioni utilizzabili dipende quindi dal convertitore di frequenza utilizzato (ad es. retroazione dell'encoder esistente).

• Modalità operative: Modalità jog, Controllo di velocità, Modalità di posizionamento (relativo/assoluto) e Homing
• Interfaccia diagnostica per il monitoraggio e il controllo dell'asse
• Interfaccia dei dati di processo standardizzata

Il modulo software MOVIKIT^® Winder fornisce funzioni in una libreria di programmi per l'implementazione di applicazioni di avvolgimento che consentono l'avvolgimento o lo svolgimento di materiali con forza di trazione costante o velocità costante del nastro.

Nelle applicazioni di avvolgimento, materiali e condizioni meccaniche diverse richiedono tecnologie di avvolgimento specifiche.

• controllo della tensione avvolgitore
  • controllo della coppia (in opzione con controllo della tensione)
  • controllo della posizione del ballerino
  • controllo della tensione tramite la regolazione della velocità impostata mediante misurazione della tensione
• avvolgitore a velocità determinata con controllo della velocità (opzionale con controllo della velocità)

Il modulo software MOVIKIT^® RotoryKnife consente di realizzare applicazioni a disco a camme con la funzione di coltello rotante e un'interfaccia bus di campo definita in modo permanente. Oltre al modo operativo "Automatico", il modulo software offre tutti i modi operativi di base previsti dal modulo software MOVIKIT^® Positioning (modo jog, impostazione della velocità, modo di posizionamento, modo homing). Il convertitore di frequenza opera in modo interpolato in tutti i modi operativi con il modulo software MOVIKIT^® RotaryKnife.

• Messa in servizio attraverso le interfacce grafiche del software di ingegnerizzazione MOVISUITE^®
• Disponibilità dei seguenti modi operativi:
  • modo jog
  • impostazione della velocità
  • modalità di riferimento
  • modo automatico
• Parametrizzazione della funzione "coltello rotante" attraverso i dati di processo
• Monitor diagnostico per il monitoraggio e il controllo dell'asse
• Interfaccia standardizzata per i dati di processo

Il modulo software MOVIKIT^® FilmFeeder consente di implementare la funzione di avanzamento del film con controllo della tacca di stampa e un'interfaccia bus di campo definita in modo permanente.

Oltre al modo operativo "Automatico", il modulo software offre tutti i modi operativi di base previsti dal modulo software MOVIKIT^® Positioning (modo jog, impostazione della velocità, modo di posizionamento, modo di riferimento). Il convertitore di frequenza opera in modo interpolato in tutti i modi operativi del modulo software MOVIKIT^® FilmFeeder.

• Messa in servizio attraverso le interfacce grafiche del software di ingegnerizzazione MOVISUITE^®
• Predisposizione dei seguenti modi operativi:
  • modo jog
  • impostazione della velocità
  • modalità di riferimento
  • modo automatico
• Parametrizzazione della funzione "Avanzamento foglio con controllo della tacca di stampa" attraverso i dati di processo
• Monitor diagnostico per il monitoraggio e il controllo dell'asse
• Interfaccia dati di processo standardizzata

MOVIKIT^® FlyingSaw è un modulo software per la realizzazione di applicazioni con processi di lavorazione in cui un utensile si sincronizza in movimento lineare con il prodotto da lavorare. Oltre al modo operativo "Automatico", il modulo software offre tutti i modi operativi di base previsti dal modulo software MOVIKIT^® Positioning (modo jog, modo di posizionamento con preselezione della velocità, modo homing). Con il modulo software MOVIKIT^® FlyingSaw il convertitore di frequenza opera in modo interpolato in tutti i modi operativi.

• Messa in servizio attraverso le interfacce grafiche del software di ingegnerizzazione MOVISUITE^®
• Predisposizione dei seguenti modi operativi:
  • modo jog
  • impostazione della velocità
  • modalità di riferimento
  • modo automatico
• Parametrizzazione della funzione "sega volante" attraverso i dati di processo
• Monitor diagnostico per il monitoraggio e il controllo dell'asse
• Interfaccia dati di processo standardizzata

MOVIKIT^® StackerCrane effiDRIVE® può essere utilizzato per realizzare trasloelevatori che presentano fino a 4 assi di traslazione e fino a 4 assi di sollevamento. Ottimizzando i cicli di corsa degli azionamenti di sollevamento e di traslazione, viene raggiunto un risparmio energetico fino al 25%. Inoltre, la gamma di funzioni può essere ampliata per includere, ad esempio, il controllo multiasse o lo smorzamento delle vibrazioni.

Per l'inserimento di assi singoli subordinati o di gruppi di assi, sono disponibili i moduli software "MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion" o "MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController".

Il modulo software MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController è usato per integrare più assi in una direzione subordinati ad un MOVIKIT^® StackerCrane effiDRIVE^®. Gli assi singoli subordinati a MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController richiedono il modulo software MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion.

MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion è utilizzato per integrare un asse singolo in una direzione subordinato ad un MOVIKIT^® StackerCrane effiDRIVE^®.

Il modulo software MOVIKIT^® CombiTelescope consente di realizzare dispositivi di movimentazione dei carichi (LAM) del tipo "telescopio combinato". I dispositivi di movimentazione dei carichi di questa tipologia sono utilizzati soprattutto nei magazzini automatici di minuteria (AS/RS) per lo stoccaggio e il prelievo. Il telescopio combinato è costituito da un telescopio e da un massimo di quattro nastri. Il modulo software MOVIKIT^® Gearing viene utilizzato per i singoli assi subordinati (telescopio e nastri).

• Messa in servizio attraverso le interfacce grafiche del software di ingegnerizzazione MOVISUITE^®
• Disponibilità dei seguenti modi operativi:
  • modo jog
  • modalità di riferimento
  • modo di posizionamento (assoluto)
  • memorizzazione
  • rimozione dalla memoria
• Parametrizzazione delle funzioni "Memorizzazione" e "Recupero" tramite dati di processo
• monitor diagnostico per il monitoraggio e il controllo dell'asse
• interfaccia dati di processo standardizzata

MOVIKIT^® Visualization basic permette di creare un'interfaccia grafica su un MOVI-C^® CONTROLLER progressive UHX65A.

A tal fine, il modulo software deve essere installato nella sezione Windows (scheda di memoria CFast OMW) del MOVI-C^® CONTROLLER. In questo modo, i dati generati da MOVI-C^® CONTROLLER possono essere visualizzati graficamente. Per la visualizzazione si può usare l'interfaccia locale DisplayPort o la visualizzazione web tramite un pannello dotato di web browser.

MOVIKIT^® Visualisation flexible viene usato per fornire a un diverso dispositivo Windows un'interfaccia grafica (visualizzazione). A tale scopo, il modulo software deve essere installato su questo dispositivo HMI Windows.

Questo assicura una connessione 1:1 tra il dispositivo Windows esterno e un MOVI-C^® CONTROLLER, i cui dati possono essere visualizzati graficamente.

Per la visualizzazione può essere utilizzato il dispositivo Windows o un pannello dotato di web browser.

MOVIKIT^® Visualisation multi è necessario per fornire a un dispositivo Windows esterno un'interfaccia grafica (visualizzazione). A tale scopo, il modulo software deve essere installato su questo dispositivo HMI Windows.

In tal modo, un dispositivo Windows esterno può raccogliere i dati di diversi MOVI-C^® CONTROLLER e rappresentarli graficamente.

Per la visualizzazione può essere utilizzato il dispositivo Windows o un pannello dotato di web browser.

Il modulo software MOVIKIT^® Visualization web è necessario per realizzare visualizzazione e diagnosi su dispositivi indipendenti. A tal fine, il modulo software deve essere installato su un MOVI-C^® CONTROLLER.

Ciò significa che le funzioni di Motion Control e la visualizzazione possono essere eseguite su un MOVI-C^® CONTROLLER.

Per visualizzare i dati è sufficiente disporre di un dispositivo abilitato al web browser come un web panel, un tablet o uno smartphone.