Moduli software MOVIKIT^®

MOVIKIT^® OPC UA rappresenta una soluzione di base per integrare e visualizzare i componenti. La funzionalità è realizzata attraverso il protocollo di comunicazione OPC UA. MOVIKIT^® OPC UA fornisce al MOVI-C^® CONTROLLER progressive UHX65A un server OPC UA. Questo può poi essere utilizzato per integrare dispositivi o visualizzazioni di terze parti (ad esempio HMI, realtà aumentata, tablet).

Prerequisito per l'integrazione di dispositivi/visualizzazioni di terzi è il supporto del protocollo di comunicazione OPC UA e un client OPC UA.

MOVIKIT^® Positioning Drive permette applicazioni di posizionamento con un'interfaccia bus di campo fissa. Il modulo software utilizza essenzialmente le funzionalità di base del convertitore di applicazione impiegato, in cui vengono attivati i moduli funzionali corrispondenti a seconda dell'applicazione.

La gamma di funzioni dipende quindi dal convertitore di applicazione (ad esempio con/senza retroazione dell'encoder).

• Messa in servizio tramite un'interfaccia utente
• Albero dei parametri con tutti i parametri necessari per il funzionamento
• Predisposizione dei modi operativi Modo jog, Specifica di velocità, Modo di posizionamento (relativo/assoluto) e Modo ricerca zero
• Monitor diagnostico per il monitoraggio e il controllo dell'asse
• Interfaccia dei dati di processo standardizzata

MOVIKIT^® RapidCreepPositioning Drive è un modulo software per la realizzazione di un classico "posizionamento corsa lenta/corsa rapida" senza encoder motore. Il posizionamento avviene tramite gli iniziatori, che vengono utilizzati per passare da una velocità alta a una bassa o per attivare un ritardo di arresto. Sono anche possibili applicazioni di posizionamento in due direzioni e l'uso di sensori opzionali aggiuntivi. Per la messa in servizio e la diagnosi non sono necessarie conoscenze di programmazione, poiché il modulo software è integrato nel software di ingegnerizzazione MOVISUITE^®.

• Messa in servizio tramite un'interfaccia utente
• Albero dei parametri con tutti i parametri necessari per il funzionamento
• Predisposizione del modo operativo Modo jog e Modo ricerca zero
• Vari modi operativi per l'ingresso, l'uscita e una modalità inversa
• Monitor diagnostico per il monitoraggio e il controllo dell'asse
• Interfaccia dei dati di processo standardizzata

MOVIKIT^® Velocity Drive permette applicazioni con specifica di velocità e interfaccia bus di campo fissa. Il modulo software utilizza essenzialmente le funzionalità di base del convertitore di applicazione impiegato, nel quale vengono attivati i moduli funzionali corrispondenti (ad es. controllo di posizione FCB-09) a seconda dell'applicazione. La gamma di funzioni dipende quindi dal convertitore di applicazione (ad esempio con/senza retroazione dell'encoder).

• Messa in servizio tramite un'interfaccia utente
• Albero dei parametri con tutti i parametri necessari per il funzionamento
• Predisposizione del modo operativo Specifica di velocità
• Monitor diagnostico per il monitoraggio

MOVIKIT^® EncoderInterface viene usato per convertire i dati da una sorgente esterna (ad esempio un encoder sincrono direttamente collegato all'EtherCAT^® o una qualsiasi variabile) da unità di sistema a unità utente. Possono avvenire sia l'elaborazione modulo che quella contatore/denominatore dei dati sincronizzati. Inoltre, la gamma delle funzioni include la possibilità di ricerca di zero e fornisce una gestione a prova di errore di offset e rimanenze.

MOVIKIT^® Motion addon AntiSway estende la gamma di funzioni di MOVIKIT^® MultiMotion, MOVIKIT^®MultiMotion Camming e MOVIKIT^® MultiAxisController con una funzione per sopprimere le oscillazioni nella trasmissione.

Attivando la funzione, le oscillazioni che hanno una frequenza di risonanza dominante possono essere soppresse. In alcuni modi operativi di MOVIKIT^® Motion addon AntiSway, può essere soppressa anche una frequenza di risonanza variabile.

MOVIKIT^® Motion addon AntiSway supporta i seguenti tipi di applicazioni:

• TowerSway
• BellySway(in preparazione)
• SpringSway(in preparazione)
• PendulumSway(in preparazione)
• FluidSway(in preparazione)

MOVIKIT^® MultiAxisController implementa azionamenti ad accoppiamento meccanico (accoppiamento libero o rigido) tramite modulo software. Potete scegliere tra la correzione di una posizione inclinata (skewing) o la compensazione della coppia di due azionamenti (torque). Sono disponibili licenze per l'uso dei diversi modi operativi.

Il modulo software sostituisce il classico funzionamento master-slave e offre una gamma estesa di funzioni rispetto al funzionamento master-slave a sincronia di posizione.

Le seguenti funzioni sono disponibili sia nel modo operativo Torque "Priorità coppia" che nel modo operativo Skewing "Priorità posizione inclinata":

• Controllo centrale della ricerca di zero, dell'elaborazione dei finecorsa e della gestione degli errori di un gruppo di assi
• Regolazione centrale posizione (possibile anche la compensazione dello scorrimento tramite encoder sincrono)
• Utilizzo di un master virtuale nei modi operativi posizionamento relativo/assoluto, specifica della velocità e accoppiamento diretto (MOVIKIT^® MultiMotion)
• Predisposizione del modo operativo Camma elettronica (camming), in cui il gruppo di assi segue un segnale master nel riferimento camma (in preparazione)
• Valutazione combinata dell'encoder. Vedere il capitolo "MOVIKIT^® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation (in preparazione)"
• Regolazione centrale del posizionamento e valutazione classica dell'encoder.

MOVIKIT^® MultiAxisController Skewing permette la correzione di un'inclinazione tra azionamenti accoppiati meccanicamente (modo operativo "Priorità inclinazione").

• Marcia sincrona angolare
• La funzione di allineamento può essere usata in modo continuo
• Monitoraggio del sovraccarico: Prevenzione dell'asincronia in caso di avaria

Soluzione per i seguenti problemi:

• Azionamenti accoppiati in modo flessibile
• Azionamenti a doppio mandrino che si inclinano rapidamente in diverse posizioni

Sostituzione delle seguenti caratteristiche dei dispositivi della Generazione B:

• Marcia sincrona master-slave (rapporto di trasmissione 1:1)
• Azionamento multiplo FCB-22
• SyncCrane - Sostituzione funzionale
• DriveSync - Sostituzione funzionale con rapporto di trasmissione 1:1

MOVIKIT^® MultiAxisController Torque permette la compensazione della coppia tra azionamenti accoppiati meccanicamente(modo operativo "Priorità coppia").

MOVIKIT^® MultiAxisController addon Cascading estende la gamma di funzioni di MOVIKIT^® MultiAxisController con la possibilità di far funzionare diversi gruppi di assi in cascata (nesting).

Il funzionamento a cascata è necessario, ad esempio, se ogni lato di una gru a cavalletto (lato A e lato B) è progettato con due azionamenti ciascuno. In questo caso, sia gli azionamenti del lato A che del lato B dovrebbero essere nel modo operativo "Priorità coppia". Il lato A e il lato B devono essere azionati sovrapposti nel modo operativo "Priorità posizione inclinata".

MOVIKIT^® MultiAxisController addon FourAxes estende la gamma di funzioni di MOVIKIT^® MultiAxisController con la possibilitàdi controllare fino a quattro unità.

MOVIKIT^® MultiMotion è un modulo software con funzionalità di movimento universale.

• Modi operativi interpolati per controllo della velocità, posizionamento e tracking
• Configurazione grafica e diagnosi
• Funzione Touchprobe
• Sovrapposizione di diversi profili di movimento
• Nel sistema operativo è disponibile a scelta un'interfaccia strutturata delle variabili o un'interfaccia del programma orientata all'oggetto (interfaccia OOP)

MOVIKIT^® MultiMotion Positioning è un modulo software per assi non interpolanti per la configurazione del posizionamento e delle specifiche di velocità e di coppia. MOVIKIT^® MultiMotion Positioning è adatto al controllo di assi ausiliari (ad es. nastri trasportatori)

• Uso con assi non interpolanti
• Configurazione delle specifiche di velocità
• Configurazione delle specifiche di coppia
• Configurazione del posizionamento
• Ricerca di zero

MOVIKIT^® MultiMotion Positioning è incluso nella licenza di MOVIRUN® flexible.

MOVIKIT^® MultiMotion Auxiliary Velocity è un modulo software per assi non interpolanti per la configurazione delle specifiche di velocità e di coppia. È adatto per il controllo di assi ausiliari in applicazioni semplici (ad es. nastri trasportatori).

• Uso con assi non interpolanti
• Configurazione delle specifiche di velocità
• Configurazione delle specifiche di coppia

MOVIKIT^® MultiMotion Auxiliary Velocity è incluso nella licenza di MOVIRUN^® flexible.

MOVIKIT^® MultiMotion Camming offre la gamma di funzioni di MOVIKIT^® MultiMotion più la funzionalità per camme elettroniche.

Un punto focale nello sviluppo dei moduli software MOVIKIT^® è stato quello relativo ai movimenti coordinati e sincronizzati. Ora possiamo offrirvi anche funzioni quali controllo della velocità, posizionamento e tracking interpolati, nonché TouchProbe e funzionalità per camme elettroniche.

Ad esempio, per l'uso in macchine imballatrici con camme elettroniche, taglierine trasversali o dispositivi di taglio in volata.

MOVIKIT^® MultiMotion Gearing si basa su MOVIKIT^® MultiMotion ed estende la sua gamma di funzioni per includere la marcia sincrona legata alla posizione tra due o più assi.

MOVIKIT^® MultiMotion Camming addon AntiSlosh estende la gamma di funzioni di MOVIKIT^® MultiMotion Camming con una funzione per la generazione di profili di marcia per ridurre le oscillazioni nei movimenti ciclistici dei liquidi. La configurazione può essere eseguita tramite interfacce grafiche nel tool di ingegnerizzazione MOVISUITE^® o tramite il programma applicativo.

MOVIKIT^® MultiMotion Camming addon Interpolation estende la gamma di funzioni di MOVIKIT^® MultiMotion Camming con una funzione per la generazione di profili di marcia basati sull'interpolazione di tabelle di linee spettrali. Fino a 1024 linee spettrali possono essere interpolate con interpolazione lineare o cubica e fino a 64 linee spettrali con interpolazione spline. Le tabelle delle linee spettrali possono essere memorizzate opzionalmente come file ASCII sulla scheda di memoria del MOVI-C^® CONTROLLER o essere generate direttamente dal programma applicativo.

MOVIKIT^® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation estende la gamma di funzioni di un modulo software MOVIKIT^® (ad es. MultiMotion) con una valutazione combinata dell'encoder.

Con questa valutazione combinata dell'encoder, un encoder motore ad alta risoluzione può essere combinato con un encoder sincrono a bassa risoluzione e soggetto a tempi morti. L'encoder sincrono a bassa risoluzione assicura il riferimento della macchina anche con collegamenti a frizione del motore alla macchina.

MOVIKIT^® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation genera da questo un segnale di encoder relativo alla macchina, utilizzabile dinamicamente e ad alta risoluzione.

MOVIKIT^® MultiMotion addon PositionController estende la gamma di funzioni di un modulo software MOVIKIT^® (ad es. MOVIKIT^® MultiMotion) con la regolazione centrale del posizionamento e una valutazione classica dell'encoder. Se MOVIKIT^® MultiMotion addon PositionController viene usato in combinazione con MOVIKIT^® MultiMotion addon "CombinedEncoderEvaluation", come sorgente di dati può essere usata una valutazione combinata dell'encoder.

MOVIKIT^® Robotics è il software di base per il controllo di un robot. MOVIKIT^® Robotics fornisce un'ampia gamma di modelli per la parametrizzazione (ad esempio la definizione delle dimensioni).

MOVIKIT^® Robotics addon Circle espande la gamma di funzioni di MOVIKIT^® Robotics con la possibilità di interpolazione circolare. La parametrizzazione del segmento circolare può avvenire in diversi modi:

• Centro del cerchio e angolo
• Centro del cerchio e punto finale del segmento circolare
• Punto intermedio sul segmento circolare e punto finale del segmento circolare
• Raggio e angolo
• Raggio e punto finale del segmento circolare

MOVIKIT^® Robotics addon ConveyorTracking espande la gamma di funzioni di MOVIKIT^® Robotics con la possibilità di interpolazione in sistemi di coordinate mobili.

Le applicazioni includono ad esempio il prelievo di elementi da un nastro trasportatore e il loro deposito in un ambiente statico o il trasferimento di merci direttamente tra diversi nastri trasportatori.

MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels estende la gamma di funzioni di MOVIKIT^® Robotics con la possibilità di configurare modelli cinematici con 3 o 4 assi snodati.

Sono inclusi modelli cinematici dei tipi di robot a portale, portali a rulli, Delta robot, tripodi, SCARA e strutture miste. Le corrispondenti visualizzazioni 3D dei modelli cinematici sono incluse nella gamma di funzioni.

MOVIKIT^® Robotics addon Touchprobe estende la gamma di funzioni di MOVIKIT^® Robotics con la possibilità durante l'attivazione di un sensore o il cambiamento di stato di una variabile BOOL di eseguire una misurazione della posizione cartesiana corrente o un posizionamento a sensore con traiettoria precisa.

I casi d'uso per la funzione Touchprobe sono, ad esempio, la pallettizzazione o la depallettizzazione con altezza variabile o sconosciuta dei pezzi o l'esecuzione di azioni basate su sensori.

• Funzioni Touchprobe: Misurazione e posizionamento a sensore
• Registrazione e deregistrazione della funzione Touchprobe in qualsiasi punto della traiettoria
• Registrazioni multiple in un programma robot
• Parametrizzazione della sorgente dell'evento, del perimetro, della ripetizione degli eventi (ad es. diverse misure) e della direzione di misurazione
• Ampia funzione di diagnosi tramite la registrazione, l'attivazione del trigger e la posizione del Touchprobe nel RobotMonitor e la simulazione 3D

MOVIKIT^® Power and Energy Solutions DirectMode consente,insieme a un modulo di alimentazione MDP92A o un convertitore di energia MDE90A (in preparazione) della gamma di prodotti "Power and Energy Solutions", un'alimentazione semplice e programmabile per convertitori di frequenza della famiglia di prodotti MOVIDRIVE^® modular. MOVIKIT^® Power and Energy Solutions DirectMode è pensato specialmente per applicazioni senza accumulo di energia.

MOVIKIT^® Power and Energy Solutions EnergyMode consente soluzioni di alimentazione energetica altamente efficienti con l'accumulatore di energia disaccoppiato dal circuito intermedio e la semplice alimentazione dalla rete AC (raddrizzatore a ponte).

L'accumulatore di energia non è collegato direttamente al circuito intermedio, ma è collegato tramite un convertitore di energia MDE90A della gamma di prodotti "Power and Energy Solutions" di SEW.

Questo offre dei vantaggi in termini di scarico più profondo dell'accumulatore e di design dell'accumulatore più compatto. Il supporto software a livello di controllo è fornito da MOVIKIT^® EnergyMode.

MOVIKIT^® Power and Energy Solutions PowerMode offre, insieme a un modulo di alimentazione MDP92A o a un convertitore di energia MDE90A (in preparazione) della gamma di prodotti "Power and Energy Solutions" di SEW nonché a ulteriori unità di accumulo di energia, la possibilitàdi creare soluzioni di alimentazione energetica altamente efficienti per i convertitori di frequenza della famiglia MOVIDRIVE^® modular.

Questo modulo MOVIKIT^® è quindi indicato in particolare per le applicazioni con accumulatori di energia che sono collegati direttamente al circuito intermedio. MOVIKIT^® Power and Energy Solutions PowerMode offre la gamma di funzioni di MOVIKIT^® Power and Energy Solutions DirectMode così come le estensioni progettate per l'applicazione descritta.

• Stato di carica della memoria regolabile dinamicamente, inclusa la definizione dell'area di lavoro
• Scarica controllata dalla potenza del circuito intermedio (solo MDP92A)
• Sincronizzazione e collegamento automatici dell'accumulatore di energia
• Monitoraggio delle unità di accumulo di energia interrogando le interfacce diagnostiche (ad esempio la temperatura di immagazzinamento attuale o i segnali di sovratemperatura e sovratensione, a seconda dell'unità di accumulo di energia)
• Determinazione della durata residua dopo una caduta di rete

MOVIKIT^® Gearing per applicazioni in esecuzione sincrona con interfaccia bus di campo definita in modo permanente. Oltre al modo operativo Gearing per le applicazioni di funzionamento sincrono, il modulo software offre tutti i modi operativi di base già noti di MOVIKIT^® Positioning (modo jog, specifica di velocità, modo di posizionamento, modo ricerca zero). Con MOVIKIT^® il convertitore di frequenza viene utilizzato in modo interpolato in tutte le modalità.

MOVIKIT^® Positioning per applicazioni di posizionamento con interfaccia bus di campo definita in modo permanente. Il modulo software utilizza essenzialmente le funzionalità di base del convertitore di applicazione impiegato, nel quale vengono attivati i moduli funzionali corrispondenti (ad es. controllo di posizione FCB-09) a seconda dell'applicazione. La gamma di funzioni utilizzabili dipende quindi dal convertitore di applicazione utilizzato (ad es. retroazione dell'encoder esistente).

• Predisposizione dei modi operativi Modo jog, Specifica di velocità, Modo di posizionamento (relativo/assoluto) e Modo ricerca zero
• Monitor diagnostico per il monitoraggio e il controllo dell'asse
• Interfaccia dei dati di processo standardizzata

MOVIKIT^® Velocity per applicazioni con specifica di velocità e interfaccia bus di campo definita in modo permanente. Il modulo software utilizza essenzialmente le funzionalità di base del convertitore di applicazione impiegato, nel quale vengono attivati i moduli funzionali corrispondenti (ad es. controllo di posizione FCB-09) a seconda dell'applicazione. La gamma di funzioni utilizzabili dipende quindi dal convertitore di applicazione utilizzato (ad es. retroazione dell'encoder esistente).

• Predisposizione dei modi operativi Modo jog, Specifica di velocità, Modo di posizionamento (relativo/assoluto) e Modo ricerca zero
• Monitor diagnostico per il monitoraggio e il controllo dell'asse
• Interfaccia dei dati di processo standardizzata

MOVIKIT^® StackerCrane effiDRIVE® può essere utilizzato per realizzare tutti i trasloelevatori con fino a 4 assi di traslazione e 4 assi di sollevamento. Ottimizzando i cicli di corsa degli azionamenti di sollevamento e di traslazione, viene raggiunto un risparmio energetico fino al 25%. Inoltre, la gamma di funzioni può essere ampliata per includere, ad esempio, il controllo multiasse o lo smorzamento delle vibrazioni.

Per l'inserimento di assi singoli subordinati o di gruppi di assi, sono disponibili i moduli software "MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion" o "MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController".

Il modulo software MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController è usato per integrare più assi in una direzione di marcia sotto un MOVIKIT^® StackerCrane effiDRIVE^®. Gli assi singoli subordinati a MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController richiedono il modulo software MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion.

MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion è utilizzato per integrare un asse singolo in una direzione di marcia sotto un MOVIKIT^® StackerCrane effiDRIVE^®.

MOVIKIT^® Visualization basic assicura che MOVI-C^® CONTROLLER progressive UHX65A possa essere dotato di un'interfaccia grafica (visualizzazione).

A tal fine, il modulo software deve essere installato nella sezione Windows (scheda di memoria CFast OMW) di MOVI-C^® CONTROLLER. In questo modo, i dati generati da MOVI-C^® CONTROLLER possono essere visualizzati graficamente. Per la visualizzazione si può usare l'interfaccia locale DisplayPort o, tramite un pannello browser remoto, la visualizzazione web.

MOVIKIT^® Visualisation flexible viene usato per fornire a un dispositivo Windows remoto un'interfaccia grafica (visualizzazione). A tale scopo, il modulo software deve essere installato su questo dispositivo HMI Windows.

Questo assicura una connessione 1:1 tra il dispositivo Windows esterno e un MOVI-C^® CONTROLLER e i dati di questo controller possono essere visualizzati graficamente.

Per la visualizzazione possono essere utilizzate le possibilità locali del dispositivo Windows o un pannello browser remoto può essere collegato con il server web integrato.

MOVIKIT^® Visualisation multi è necessario per fornire a un dispositivo Windows remoto un'interfaccia grafica (visualizzazione). A tale scopo, il modulo software deve essere installato su questo dispositivo HMI Windows.

Così, un dispositivo Windows esterno può riunire i dati di diversi MOVI-C^® CONTROLLER e rappresentarli graficamente.

Per la visualizzazione possono essere utilizzate le possibilità locali del dispositivo Windows o un pannello browser remoto può essere collegato con il server web integrato.

Il modulo software MOVIKIT^® Visualization web è necessario per realizzare un'opzione di visualizzazione e diagnosi su dispositivi indipendenti. A tal fine, il modulo software deve essere installato su un MOVI-C^® CONTROLLER.

Ciò significa che le funzioni di Motion Control e la visualizzazione possono essere eseguite su un MOVI-C^® CONTROLLER.

Tutto ciò che è necessario per visualizzare i dati è un dispositivo abilitato al browser web come un web panel, un tablet o uno smartphone.