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Soluzioni modulari per impianti di imballaggio robotizzati

Per i prodotti non impilabili e non accatastabili, nell’imballaggio secondario si ricorre a un imballatore collettivo in versione top loader. I cartoni e i vassoi preparati vengono aperti e incollati in modo automatizzato. Un dispositivo di carico inserisce i prodotti dall’alto nell’imballaggio in cartone, che viene poi chiuso e trasportato via.

Per questo tipo di macchina da imballaggio, il nostro sistema modulare di automazione MOVI-C® offre la perfetta interazione tra tecnologia di controllo e tecnica degli azionamenti. Esso comprende funzioni predefinite e parametrizzabili per tutte le cinematiche robotiche immaginabili. Ciò consente una soluzione completa di controllo dei robot e garantisce uno sviluppo semplice di soluzioni di automazione anche in caso di imballaggi complessi.

Moduli funzionali / Applicazioni

Parametrizzazione delle funzioni della macchina con MOVIKIT®

Rimuovere, incollaggio, formatura, riempimento e chiusura: la struttura modulare di un imballatore collettivo di tipo Toploader può essere descritta e realizzata in breve tempo grazie alla semplice parametrizzazione dei moduli software MOVIKIT® MultiMotion, parte del sistema modulare di automazione MOVI-C®. A tal fine sono disponibili, ad esempio, funzioni quali la camma elettronica per movimenti assiali sincronizzati e per il comando delle valvole in tempo reale in base alla posizione.


Alimentazione e rilevamento del prodotto

I nostri pacchetti di azionamento ad alta efficienza energetica, modulari e flessibili, basati su motori sincroni e asincroni, garantiscono un'alimentazione sicura dei prodotti nel settore dell’imballaggio secondario. Anche questa parte dei processi automatizzati viene controllata e registrata tramite il nostro sistema modulare di automazione MOVI-C®.


Pre-raggruppamento e sincronizzazione dei prodotti

Per raggruppare i prodotti provenienti da un flusso continuo in vista delle successive fasi di lavorazione nel Toploader, è necessario rilevare rapidamente i segnali ed elaborarli in profili di movimento. A questo scopo, il nostro MOVIKIT® AutomationFramework offre al programmatore di macchine una vasta gamma di moduli software collaudati per l’automazione delle confezionatrici collettive. Grazie a una semplice parametrizzazione, questi moduli software consentono una rapida programmazione delle funzioni necessarie. Gli elementi già pronti per un’interfaccia uomo-macchina (HMI) possono essere collegati direttamente ai moduli e gestiti tramite essi.

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Formatura del cartone

I nostri moduli software, insieme a MOVIKIT® MultiMotion Camming, offrono la funzionalità ideale per il modulo macchina «formatrice di scatole» (formatrice di cartoni). In particolare, grazie alle funzioni integrate della camma e alle relative funzioni di innesto e disinnesto, è possibile aspirare il foglio tagliato in modo rapido e perfettamente coordinato e posizionarlo in sincronia con il punzone di montaggio.

Il punzone di montaggio, a sua volta dotato di un profilo ottimizzato per l’utente, esercita una pressione sul foglio tagliato attraverso lo stampo di formatura. Anche in questo caso l’automazione di SEW-EURODRIVE garantisce processi affidabili: il nostro MOVI-C® CONTROLLER comanda con precisione le valvole di incollaggio durante il processo di formatura e, grazie a un incollaggio millimetrico, contribuisce al fissaggio stabile della scatola finita.

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Cinematica robotica

Robot delta “to go”: Nelle fasi di lavorazione successive vengono impiegate due cinematiche delta del modulo software MOVIKIT® Robotics. Questo pacchetto software di cinematica supporta, dopo una rapida e semplice parametrizzazione, tutte le cinematiche robotiche immaginabili.

Il robot delta a due bracci nell’imballatrice collettiva, controllato interamente tramite il nostro MOVI-C® CONTROLLER, si occupa in modo flessibile e in base alle esigenze individuali del cliente dell’inserimento dei prodotti nella scatola espositiva – esattamente secondo il principio del top loader.

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Chiusura

E per finire: chiusiamo il coperchio! Grazie alla nostra piattaforma di automazione completa MOVI-C® e ai moduli tecnologici, le valvole di colla vengono comandate con precisione, consentendo l’applicazione della striscia di colla nella forma corretta per la chiusura dell’imballaggio.

La chiusura del cartone avviene tramite una curva di movimento appositamente ottimizzata e sincronizzata con il sistema pneumatico di un modulo cinematico MOVIKIT®. Una semplice parametrizzazione garantisce una rapida implementazione dei profili di movimento corrispondenti.

Simulazione

Rendiamo lo sviluppo del software più semplice ed efficiente. Per evitare sorprese impreviste durante la messa in servizio della macchina, tutte le funzioni predefinite possono essere visualizzate e, soprattutto, testate in modo approfondito con i nostri moduli software MOVIKIT®.

Ciò garantisce sicurezza nella progettazione dell’automazione del toploader, fa risparmiare tempo e riduce gli scarti e i costi dei materiali.


Visualizzazione (PackML)

La visualizzazione semplifica l’utilizzo: il MOVIKIT® AutomationFramework fornito da SEW-EURODRIVE è una piattaforma software ideale che consente ai programmatori di strutturare il software della macchina in modo chiaro e semplice. Programmato sulla base di PackML, soddisfa lo standard internazionale per il controllo delle macchine nell’ambito dell’intera linea di confezionamento ed è quindi riconosciuto e diffuso in tutto il mondo.

Il vantaggio di questa soluzione è la standardizzazione completa in termini di diagnosi, gestione degli allarmi e gestione delle ricette. I grandi produttori del settore alimentare apprezzano molto il fatto di poter gestire in questo modo tutte le macchine in un unico capannone di produzione allo stesso modo. La struttura PackML è in linea di principio utilizzabile per qualsiasi macchina.

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Video esplicativo:

La struttura di base e il funzionamento di una confezionatrice multipack in versione Toploader spiegati in modo semplice.

Con SEW-EURODRIVE abbiamo creato una base che unisce personalizzazione e standardizzazione, raggiungendo un nuovo livello nel nostro settore. In questo modo posso semplicemente contare sul fatto che si compia sempre un passo avanti.
Roland Kaluza
Responsabile della progettazione presso DIENST tecnica di imballaggio

Sistema modulare di automazione MOVI-C®
– il nostro tuttofare per l’automazione delle vostre macchine

Scrittura e programmazione di applicazioni in modo rapido e, soprattutto, semplice:

la nostra piattaforma di automazione MOVI-C®, grazie ai suoi moduli software parametrizzabili MOVIKIT®, offre una semplice generazione automatica dei programmi. Ciò consente un risparmio di tempo fino all’80% nello sviluppo e nella creazione del programma sequenziale della macchina.

Due volte vincitore dell’Handling Award per i moduli software MOVIKIT®

Riconoscimenti 2019 e 2020