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I vostri vantaggi

Universale
Il modulo di controllo motore stepper è perfetto per essere integrato nel sistema I/O MOVI-PLC® esistente. Può essere aggiunto ad altri I/O e/o all'accoppiatore bus tramite una guida profilata.

Scalabile
È possibile utilizzare diversi moduli su un accoppiatore bus, ad esempio fino a 27 moduli di motori stepper sul bus backplane.

Semplice
Il modulo software MOVIKIT® Custom stepper (incluso nella fornitura) basato sullo standard IEC 61131-3 rende l'integrazione e la messa in servizio semplici e veloci.

Un unico partner
Il nostro portfolio di automazione è completo, un solo partner per l'intera tecnologia di azionamento e automazione necessaria.

Attento alle risorse
L'immediata regolazione del formato e le altre modalità di controllo implementate consentono di eseguire in modo efficiente ed economico anche applicazioni simili a quelle servo.

Compatto
Le proprietà di un motore stepper consentono l'integrazione senza riduttore, risparmiando spazio di installazione.

I cambi di formato sono rapidi e semplici da realizzare

Il costante aumento della varietà di prodotti e la crescente richiesta di personalizzazione nel mercato, uniti alla tendenza generale verso la cosiddetta "batch size 1", rendono necessario un cambio sempre più frequente di formati e prodotti gestiti dalle macchine.

La nostra soluzione di cambio formato con motore stepper è stata progettata proprio in quest'ottica. Il sistema è composto da un modulo di controllo su bus di campo Ethercat, da cavi per attuatore ed encoder e da un motore stepper.

Per quanto riguarda il software, il sistema è dotato del modulo software MOVIKIT® Custom stepper basato sullo standard IEC61131-3.

Oltre a facilitare le regolazioni di formato rendendole estremamente semplici, le diverse modalità di controllo consentono di implementare, in modo efficiente ed economico, task di controllo con fluttuazioni di carico e applicazioni a controllo di coppia.

Modulo di contatto Sedi mondiali SEW Help – Assistenza nel weekend

Tutti i vantaggi della regolazione elettromeccanica rispetto a soluzioni pneumatiche o meccaniche

In un numero sempre maggiore di settori applicativi, si preferisce utilizzare azionamenti elettromagnetici piuttosto che i tradizionali cilindri pneumatici. Le ragioni sono molteplici: la scarsa efficienza delle soluzioni pneumatiche, gli alti costi associati all'avviamento, alle sostituzioni, all'assistenza e alla manutenzione e la limitata possibilità di controllo di questi sistemi giocano un ruolo fondamentale.

Un recente confronto dei costi totali ha dimostrato che, in termini di prezzi di componenti ed elettricità, gli azionamenti elettromagnetici possono essere ammortizzati in pochi mesi, anche nel caso di semplici movimenti da punto a punto con due posizioni finali. Contribuiscono inoltre a ridurre l'impronta di carbonio. Gli azionamenti elettromagnetici offrono poi una maggiore flessibilità nella progettazione dei processi produttivi e dei sistemi di monitoraggio della produzione. La facilità di controllo consente una gestione ottimizzata dei processi e offre nuove opportunità per processi produttivi più efficienti.

Questi vantaggi evidenziano come gli azionamenti elettromagnetici rappresentino un'alternativa interessante ai sistemi pneumatici convenzionali. Gli azionamenti elettromagnetici contribuiscono a rendere l'industria più sostenibile, sia dal punto di vista economico che ecologico:

Modulo di controllo del motore stepper

Caratteristiche e vantaggi

  • Modulo per il controllo di un motore stepper
  • Tensione di alimentazione del motore DC 20.4 - 57.6 V
  • Corrente di uscita fino a 5 A
  • 3 ingressi digitali (DI)
  • 1 uscita digitale (DO)
  • Connessioni per encoder (5 V/TTL)
  • 64 microstep
  • 5 diverse modalità di controllo possibili


Modalità di controllo:

  • Anello aperto
  • Anello aperto con correzione della posizione nel PLC
  • Anello chiuso con correzione della posizione nel PLC
  • Anello chiuso con controllo a orientamento di campo (FOC)
  • Controllo della coppia in anello chiuso (opzionale)

Cavi

La nostra soluzione di cambio formato comprende cavi di collegamento M12 per attuatori ed encoder in quattro diverse lunghezze variabili.

Tipo di cavo Caratteristiche del cavo di collegamento Conformità Lunghezze disponibili (variabili)
m
Cavo del trasduttore M12, 8 pin, codifica A, femmina CC, UKCA, UL 1, 3, 5, 10
Cavo dell'attuatore M12, 4 pin, codifica T, femmina CC, UKCA, UL 1.5, 3, 5, 10

Serie di motori stepper

I motori stepper sono disponibili nelle dimensioni di flangia NEMA 23 e NEMA 34 e sono pertanto conformi agli standard internazionali. Tutti i motori sono dotati di encoder incrementale e connettore M12 per l'alimentazione e l'encoder.

Grazie al grado di protezione IP65, i motori stepper possono essere utilizzati anche in condizioni ambientali severe.

Dimensioni NEMA 23 NEMA 34
Coppia massima
Nm
1.2 1.8 2.8 4.5 8.5
Corrente/fase
A
2 3 3 4.5 4.5
Risoluzione 1000 (TTL), 4000 (ppr)
Peso
kg
0.64 1.2 1.4 2.1 3.0

Modulo software

Un modulo software stepper predefinito, basato sullo standard IEC 61131-3, facilita l'integrazione del sistema di azionamento format-changing nella vostra applicazione.

Integrazione

  • Comunicazione
    L'accoppiatore bus OCE12C collega il sistema I/O MOVI-PLC® al controllore tramite EtherCAT® .
  • Compatibilità
    Con lo stesso accoppiatore si possono utilizzare altri moduli I/O, ad esempio moduli funzionali sicuri o non sicuri.
  • I/O
    I tre DI (ingressi digitali) direttamente sul modulo del motore passo-passo possono essere utilizzati per incorporare componenti come i limitatori a scopo di riferimento.
  • Software
    Per quanto riguarda il software, il sistema è integrato con un modulo software stepper MOVIKIT® Custom (incluso nella fornitura) basato sullo standard IEC61131-3.
  • Funzionamento DC-24-V/DC-48-V
    L'alimentazione DC-24-V o DC-48-V viene erogata direttamente al modulo motore stepper.

Aree di applicazione

Insieme a voi, esaminiamo l'intera macchina per trovare la soluzione migliore per la vostra applicazione specifica. L'attenzione è rivolta in particolare alle applicazioni nei seguenti settori:

  • Produzione di alimenti e bevande
  • Tecnologia di imballaggio/packaging
  • Sistemi di movimentazione intralogistica

Il nostro sistema di azionamento format-changing è perfettamente adatto, ad esempio per:

  • Modifica del formato
  • Attività di controllo con fluttuazione del carico
  • Applicazioni di avvolgimento
  • Pompe dosatrici
  • Robotica
  • e molti altri ancora

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