MOVIDYN® Sistema Servo Decentralizzato

Modularità intelligente per una produttività senza compromessi

MOVIDYN® è il sistema di azionamento servo decentralizzato, integrato e scalabile, per architetture modulari.

Grazie all’installazione decentralizzata direttamente in prossimità del motore, il sistema di azionamento servo decentralizzato MOVIDYN® riduce in modo significativo l’ingombro del quadro elettrico e la complessità del cablaggio.

Questa architettura consente inoltre di realizzare moduli macchina pre-testati, accelerando le fasi di progettazione, installazione e messa in servizio. Il risultato è una maggiore produttività dell’intera macchina e una riduzione dei tempi necessari per portare nuove soluzioni sul mercato.

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MOVIDYN®: flessibilità e scalabilità per ogni evoluzione della macchina

La topologia plug-and-produce del sistema MOVIDYN® permette di ampliare o riconfigurare i moduli macchina in modo rapido e intuitivo. Che si tratti di cambi formato frequenti, produzione di varianti o piattaforme modulari scalabili, il sistema si adatta facilmente alle nuove esigenze operative.

Questo garantisce elevata flessibilità progettuale e la possibilità di far evolvere la macchina nel tempo senza interventi complessi.

Efficienza energetica integrata nel sistema

L’architettura del sistema di azionamento servo decentralizzato MOVIDYN® con DC-Link comune consente la condivisione dell’energia tra gli assi e il recupero dell’energia di frenatura, migliorando l’efficienza energetica complessiva dell’impianto.

La gestione ottimizzata dei picchi di carico contribuisce inoltre a un dimensionamento più efficiente dell’infrastruttura elettrica, riducendo i consumi e migliorando la sostenibilità operativa della macchina.

Installazione semplificata e manutenzione ottimizzata

La soluzione ibrida a cavo singolo per alimentazione, comunicazione e sicurezza riduce la complessità del cablaggio, migliora la compatibilità elettromagnetica e facilita le attività di assistenza.

Integrata completamente nell’ecosistema MOVI-C®, offre un ambiente di engineering standardizzato con strumenti avanzati di diagnostica, condition monitoring e servizi digitali basati sui dati. In questo modo diminuiscono i costi di installazione e manutenzione, mentre aumenta la disponibilità, l’adattabilità e l’affidabilità del sistema nel lungo periodo.

grazie all’installazione decentralizzata che riduce i cablaggi e consente di utilizzare moduli macchina pre-testati.

grazie alla topologia plug-and-produce per ampliare o riconfigurare i moduli macchina in modo rapido e intuitivo.

grazie alla soluzione ibrida a cavo singolo che limita la complessità di cablaggio e facilita le attività di assistenza.

Al fine di assicurare e salvaguardare la disponibilità di macchine e impianti in cui è installato il sistema MOVIDYN®, è attiva la nostra rete Service globale che interviene tempestivamente per ricambi e interventi di service immediati in loco.

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Caratteristiche principali

  • Topologia a stella / linea
    Max. 64 dispositivi per sistema, fino a 13 azionamenti per linea, cavi totale 170 m
  • Comunicazione EtherCAT® / SBusPLUS
  • Safety integrata FSoE(PLd)
    STO, SS1-t, SLS, SSM, SDI, SOS, SS2 sempre inclusa, senza costi extra
  • Alimentazione DC 560 V
    Ingresso 3x AC 380-500 V, potenza 10-15 kW per linea (U = 560-750 V DC)
  • Protezione IP65
  • Cavo ibrido unico M23 - “One cable”
    DC+/EtherCAT/24V/DSS_Ctrlin un solo connettore, lunghezze 1/3/5/10/20 m, IP67, CAT5 100 Mbps
  • Integrazione completa con piattaforma MOVI-C®
    Compatibile con riduttori SEW, MOVIRUN® open, MOVISUITE® v2.80, Workbench v26.4


Componenti del sistema

  • MDL91A - Modulo di accoppiamento
    Connettore M23, bus DC 560 V, EtherCAT®/24V su cavo ibrido, max 100 m, corrente max 35,2 A
  • FDM - Modulo di distribuzione di campo
    1 IN + 5 OUT, EtherCAT®/SBusPLUS, 560 V / 20 A, design compatto igienico
  • DYA - MOVIDYN® performance (motore integrato)
    Motore sincrono CM3C + inverter decentralizzato, efficienza IE5, sovraccarico 300%, freno opzionale
  • DYF - MOVIDYN® flexible (inverter remoto)
    Inverter servo 8 A vicino al motore, IP65, compatibile con CMP / CM3C / DRN / MOVIGEAR®
  • MDP92A + MDS90A - Alimentazione ed energia
    Modulo potenza 10/25 kW, DC link variabile 480-800 V + alimentazione 24 V modulare 22,5 A

MOVIDYN® Modulo di distribuzione di campo

  • Tensione nominale del circuito DC link: 560–750 V
  • Corrente nominale del circuito DC link: 17.6 A
  • Capacità del circuito DC link: 585 µF
  • 6 connessioni ibride (1 × IN, 5 × OUT)
  • Bus di sistema: EtherCAT®/SBusPLUS
  • 1 × interfaccia M12 EtherCAT®/SBusPLUS-OUT
MOVIDYN® performance unità di azionamento: Varianti motore
MOVIDYN® performance
Classe di velocità Parametro 63M/..* 63L/..* 71S/..* 71M/..* 71L/..*
3000 min-1-1 Corrente nominale di uscita IN A 8.0 8.0 – 8.0 8.0
Potenza nominale PN kW 0.88 0.97 – 1.2 1.7
Coppia nominale MN Nm 2.8 3.1 – 3.8 5.3
Coppia di stallo M0 Nm 3.8 4.3 – 5.6 8.9
Momento limite dinamico Mpk Nm 14.7 19.2 – 27.5 33.5
Velocità nominale min⁻¹ 3000 3000 – 3000 3000
Corrente nominale del motore Imot A 1.9 2.1 – 2.8 3.1
Tipo di freno   BK06 BK06 – BK1 BK1
Massa senza freno kg 6.58 7.39 – 10.2 11.9
Massa con freno kg 7.54 8.35 – 12.1 13.9
4500 min-1 Corrente nominale di uscita IN A 8.0 8.0 8.0 – –
Potenza nominale PN kW 1.0 0.97 1.2 – –
Coppia nominale MN Nm 2.2 3.1 2.5 – –
Coppia di stallo M0 Nm 3.8 4.3 5.1 – –
Momento limite dinamico Mpk Nm 14.7 19.2 18.9 – –
Velocità nominale min-1
4500 4500 4500 – –
Corrente nominale del motore Imot A 2.1 2.9 2.9 – –
Tipo di freno   BK06 BK06 BK1 – –
Massa senza freno kg 6.58 7.39 8.76 – –
Massa con freno kg 7.54 8.35 10.7 – –
2000 min-1 Corrente nominale di uscita IN A – – – – 8.0
Potenza nominale PN kW – – – – 1.4
Coppia nominale MN Nm – – – – 6.9
Coppia di stallo M0 Nm – – – – 8.9
Momento limite dinamico Mpk Nm – – – – 42
Velocità nominale min⁻¹ – – – – 2000
Corrente nominale del motore Imot A – – – – 3.1
Tipo di freno   – – – – BK1
Massa senza freno kg – – – – 11.9
Massa con freno kg – – – – 13.9
* Taglie e lunghezze
MOVIDYN® flexible inverter remoto: Performance in uscita
Parametro Classe di potenza
Tensione di uscita UA   3 × (0 V – Uinput / √2)
Potenza motore kW 4.0
Corrente nominale di uscita IN A 8.0
Capacità di sovraccarico a UDC_nom = DC 560 V % 300
Lunghezza massima consentita del cavo m 5

MOVIDYN® Modulo di accoppiamento

  • 35.2 A corrente nominale del circuito DC link
  • 24.3 A alimentazione integrata a 24 V
  • 17.6 A corrente di uscita per ogni collegamento ibrido
  • Capacità di sovraccarico del 225% per 1 s
  • Intervallo di temperatura di funzionamento: da 0 a 45 °C

Applicazioni e settori

Il sistema servo decentralizzato MOVIDYN® è perfetto per macchine distribuite con 5+ assi, cablaggi lunghi, architettura modulare a stazioni, spazio in quadro limitato.

In particolare, può essere impiegato in:

  • Macchine forma-riempi-sigilla, top loader, carton erector, blister machine, side loader
  • Portali, gantry, delta/tripod robot, pallettizzatori con cinematica semplice o complessa
  • Sistemi di smistamento, sorter, trasportatori multi-asse distribuiti

I settori interessati:

  • Packaging
  • Food & Beverage
  • Farmaceutico
  • Robotica e Handling
  • Intralogistica
   
1 Controllo ad anello aperto BBH Safety
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 Modulo di accoppiamento
4 Modulo di alimentazione
5 Cavo ibrido
6 Modulo di distribuzione
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible

Integrando la tecnologia servo direttamente nella macchina, MOVIDYN® riduce la necessità di quadri elettrici. Ciò consente di risparmiare spazio e di ridurre i costi dei materiali e di installazione grazie al cablaggio semplificato.

L'architettura DC-link unificato garantisce il collegamento tra gli azionamenti decentralizzati tramite un collegamento DC-link comune. Ciò consente lo scambio diretto di energia tra gli assi in fase di frenata e quelli in fase di accelerazione, rendendo la gestione dell'energia notevolmente più efficiente.

L'intero sistema si avvale della progettazione standardizzata e coerente delle soluzioni della famiglia MOVI-C®, il sistema di automazione modulare SEW-EURODRIVE che semplifica la programmazione, la messa in servizio e la diagnostica.