MOVIDYN® Sistema Servo Decentralizzato

Modularità intelligente per una produttività senza compromessi

MOVIDYN® è il sistema di azionamento servo decentralizzato, integrato e scalabile, per architetture modulari.

Grazie all’installazione decentralizzata direttamente in prossimità del motore, il sistema di azionamento servo decentralizzato MOVIDYN® riduce in modo significativo l’ingombro del quadro elettrico e la complessità del cablaggio.

Questa architettura consente inoltre di realizzare moduli macchina pre-testati, accelerando le fasi di progettazione, installazione e messa in servizio. Il risultato è una maggiore produttività dell’intera macchina e una riduzione dei tempi necessari per portare nuove soluzioni sul mercato.

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MOVIDYN®: flessibilità e scalabilità per ogni evoluzione della macchina

La topologia plug-and-produce del sistema MOVIDYN® permette di ampliare o riconfigurare i moduli macchina in modo rapido e intuitivo. Che si tratti di cambi formato frequenti, produzione di varianti o piattaforme modulari scalabili, il sistema si adatta facilmente alle nuove esigenze operative.

Questo garantisce elevata flessibilità progettuale e la possibilità di far evolvere la macchina nel tempo senza interventi complessi.

Efficienza energetica integrata nel sistema

L’architettura del sistema di azionamento servo decentralizzato MOVIDYN® con DC-Link comune consente la condivisione dell’energia tra gli assi e il recupero dell’energia di frenatura, migliorando l’efficienza energetica complessiva dell’impianto.

La gestione ottimizzata dei picchi di carico contribuisce inoltre a un dimensionamento più efficiente dell’infrastruttura elettrica, riducendo i consumi e migliorando la sostenibilità operativa della macchina.

Installazione semplificata e manutenzione ottimizzata

La soluzione ibrida a cavo singolo per alimentazione, comunicazione e sicurezza riduce la complessità del cablaggio, migliora la compatibilità elettromagnetica e facilita le attività di assistenza.

Integrata completamente nell’ecosistema MOVI-C®, offre un ambiente di engineering standardizzato con strumenti avanzati di diagnostica, condition monitoring e servizi digitali basati sui dati. In questo modo diminuiscono i costi di installazione e manutenzione, mentre aumenta la disponibilità, l’adattabilità e l’affidabilità del sistema nel lungo periodo.

grazie all’installazione decentralizzata che riduce i cablaggi e consente di utilizzare moduli macchina pre-testati.

grazie alla topologia plug-and-produce per ampliare o riconfigurare i moduli macchina in modo rapido e intuitivo.

grazie alla soluzione ibrida a cavo singolo che limita la complessità di cablaggio e facilita le attività di assistenza.

Al fine di assicurare e salvaguardare la disponibilità di macchine e impianti in cui è installato il sistema MOVIDYN®, è attiva la nostra rete Service globale che interviene tempestivamente per ricambi e interventi di service immediati in loco.

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Caratteristiche principali

  • Topologia a stella / linea
    Max. 64 dispositivi per sistema, fino a 13 azionamenti per linea, cavi totale 170 m
  • Comunicazione EtherCAT® / SBusPLUS
  • Safety integrata FSoE(PLd)
    STO, SS1-t, SLS, SSM, SDI, SOS, SS2 sempre inclusa, senza costi extra
  • Alimentazione DC 560 V
    Ingresso 3x AC 380-500 V, potenza 10-15 kW per linea (U = 560-750 V DC)
  • Protezione IP65
  • Cavo ibrido unico M23 - “One cable”
    DC+/EtherCAT/24V/DSS_Ctrlin un solo connettore, lunghezze 1/3/5/10/20 m, IP67, CAT5 100 Mbps
  • Integrazione completa con piattaforma MOVI-C®
    Compatibile con riduttori SEW, MOVIRUN® open, MOVISUITE® v2.80, Workbench v26.4


Componenti del sistema

  • MDL91A - Modulo di accoppiamento
    Connettore M23, bus DC 560 V, EtherCAT®/24V su cavo ibrido, max 100 m, corrente max 35,2 A
  • FDM - Modulo di distribuzione di campo
    1 IN + 5 OUT, EtherCAT®/SBusPLUS, 560 V / 20 A, design compatto igienico
  • DYA - MOVIDYN® performance (motore integrato)
    Motore sincrono CM3C + inverter decentralizzato, efficienza IE5, sovraccarico 300%, freno opzionale
  • DYF - MOVIDYN® flexible (inverter remoto)
    Inverter servo 8 A vicino al motore, IP65, compatibile con CMP / CM3C / DRN / MOVIGEAR®
  • MDP92A + MDS90A - Alimentazione ed energia
    Modulo potenza 10/25 kW, DC link variabile 480-800 V + alimentazione 24 V modulare 22,5 A

MOVIDYN® Modulo di distribuzione di campo

  • Tensione nominale del circuito DC link: 560–750 V
  • Corrente nominale del circuito DC link: 17.6 A
  • Capacità del circuito DC link: 585 µF
  • 6 connessioni ibride (1 × IN, 5 × OUT)
  • Bus di sistema: EtherCAT®/SBusPLUS
  • 1 × interfaccia M12 EtherCAT®/SBusPLUS-OUT
MOVIDYN® performance unità di azionamento: Varianti motore
MOVIDYN® performance
Classe di velocità Parametro 63M/..* 63L/..* 71S/..* 71M/..* 71L/..*
3000 min-1-1 Corrente nominale di uscita IN A 8.0 8.0 8.0 8.0
Potenza nominale PN kW 0.88 0.97 1.2 1.7
Coppia nominale MN Nm 2.8 3.1 3.8 5.3
Coppia di stallo M0 Nm 3.8 4.3 5.6 8.9
Momento limite dinamico Mpk Nm 14.7 19.2 27.5 33.5
Velocità nominale min⁻¹ 3000 3000 3000 3000
Corrente nominale del motore Imot A 1.9 2.1 2.8 3.1
Tipo di freno   BK06 BK06 BK1 BK1
Massa senza freno kg 6.58 7.39 10.2 11.9
Massa con freno kg 7.54 8.35 12.1 13.9
4500 min-1 Corrente nominale di uscita IN A 8.0 8.0 8.0
Potenza nominale PN kW 1.0 0.97 1.2
Coppia nominale MN Nm 2.2 3.1 2.5
Coppia di stallo M0 Nm 3.8 4.3 5.1
Momento limite dinamico Mpk Nm 14.7 19.2 18.9
Velocità nominale min-1
4500 4500 4500
Corrente nominale del motore Imot A 2.1 2.9 2.9
Tipo di freno   BK06 BK06 BK1
Massa senza freno kg 6.58 7.39 8.76
Massa con freno kg 7.54 8.35 10.7
2000 min-1 Corrente nominale di uscita IN A 8.0
Potenza nominale PN kW 1.4
Coppia nominale MN Nm 6.9
Coppia di stallo M0 Nm 8.9
Momento limite dinamico Mpk Nm 42
Velocità nominale min⁻¹ 2000
Corrente nominale del motore Imot A 3.1
Tipo di freno   BK1
Massa senza freno kg 11.9
Massa con freno kg 13.9
* Taglie e lunghezze
MOVIDYN® flexible inverter remoto: Performance in uscita
Parametro Classe di potenza
Tensione di uscita UA   3 × (0 V – Uinput / √2)
Potenza motore kW 4.0
Corrente nominale di uscita IN A 8.0
Capacità di sovraccarico a UDC_nom = DC 560 V % 300
Lunghezza massima consentita del cavo m 5

MOVIDYN® Modulo di accoppiamento

  • 35.2 A corrente nominale del circuito DC link
  • 24.3 A alimentazione integrata a 24 V
  • 17.6 A corrente di uscita per ogni collegamento ibrido
  • Capacità di sovraccarico del 225% per 1 s
  • Intervallo di temperatura di funzionamento: da 0 a 45 °C

Applicazioni e settori

Il sistema servo decentralizzato MOVIDYN® è perfetto per macchine distribuite con 5+ assi, cablaggi lunghi, architettura modulare a stazioni, spazio in quadro limitato.

In particolare, può essere impiegato in:

  • Macchine forma-riempi-sigilla, top loader, carton erector, blister machine, side loader
  • Portali, gantry, delta/tripod robot, pallettizzatori con cinematica semplice o complessa
  • Sistemi di smistamento, sorter, trasportatori multi-asse distribuiti

I settori interessati:

  • Packaging
  • Food & Beverage
  • Farmaceutico
  • Robotica e Handling
  • Intralogistica
   
1 Controllo ad anello aperto BBH Safety
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 Modulo di accoppiamento
4 Modulo di alimentazione
5 Cavo ibrido
6 Modulo di distribuzione
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible

Integrando la tecnologia servo direttamente nella macchina, MOVIDYN® riduce la necessità di quadri elettrici. Ciò consente di risparmiare spazio e di ridurre i costi dei materiali e di installazione grazie al cablaggio semplificato.

L'architettura DC-link unificato garantisce il collegamento tra gli azionamenti decentralizzati tramite un collegamento DC-link comune. Ciò consente lo scambio diretto di energia tra gli assi in fase di frenata e quelli in fase di accelerazione, rendendo la gestione dell'energia notevolmente più efficiente.

L'intero sistema si avvale della progettazione standardizzata e coerente delle soluzioni della famiglia MOVI-C®, il sistema di automazione modulare SEW-EURODRIVE che semplifica la programmazione, la messa in servizio e la diagnostica.