Sistemi encoder

Che siano integrati o aggiunti, i nostri sistemi encoder garantiscono che i vostri motori rispondano in modo accurato ai comandi dell'elettronica di azionamento con precisione. Posizionamento, controllo della velocità e controllo della coppia, anche Functional Safety, sono solo alcuni dei motivi per cui dovreste utilizzare i nostri encoder.

Encoder: implementate facilmente le attività di controllo dell'azionamento

L'interazione ottimale dei singoli componenti del sistema è particolarmente importante nelle applicazioni con compiti di controllo. I motori in particolare devono rispondere con precisione ai comandi dell'elettronica di azionamento. Possiamo fornirvi i sistemi encoder più adatti alle vostre specifiche esigenze.

Garantiscono che il sistema possa identificare una posizione o un cambiamento di posizione e restituirlo all'elettronica di azionamento. Con gli encoder assoluti risparmi tempo prezioso durante l’avviamento dell'impianto.

La nostra vasta selezione di encoder vi consente di controllare il vostro azionamento e quindi il vostro impianto in base alle vostre esigenze:

  • Encoder integrati (perfettamente integrati nel motore senza aumentarne la lunghezza) o encoder aggiuntivi (con numerose interfacce elettriche disponibili)
  • Encoder incrementali per il feedback di una variazione di posizione con le interfacce elettriche standard TTL (transistor-transistor-logic), HTL (high-voltage-transistor-logic) e SinCos (SineCosine)
  • Encoder assoluti monogiro e multigiro per il feedback di una posizione angolare assoluta con le interfacce elettriche standard Hiperface® o SinCos combinate con SSI (interfaccia seriale sincrona) o RS485
  • Gli encoder con un'interfaccia aggiuntiva o completamente digitale (ad es. Encoder incrementali SinCos o encoder assoluti) vengono forniti con una targhetta dati elettronica completa SEW-EURODRIVE per un avviamento semplice, sicuro, comodo e rapido.

Classi di prestazioni

Foto SEW

Le classi di prestazioni vengono utilizzate per identificare la funzionalità del sistema encoder, indipendentemente dal sistema di azionamento coinvolto. Queste classi sono la classe base, la classe media e la classe alta. Ciò consente di trovare la soluzione perfetta per la tua automazione.

Trovate di seguito l'encoder giusto per il vostro motore

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Classi di prestazioni del sistema
  Classe base Classe media Classe alta
Funzionalità di base Rilievo della velocità e
posizionamento semplice
Oltre alla classe base
Oltre alla classe media
Controllo di velocità Dinamica:
medio

Velocità e coppia: medio
Dinamica: massima
Velocità e coppia: preciso
Controllo della posi- zione Alta risoluzione,
buona precisione
Massima risoluzione, massima precisione
Modalità di controllo CFC, VFC CFC
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Chiedete ai nostri esperti

  • I nostri esperti conoscono il vostro settore e le sue esigenze.
  • La nostra presenza capillare ci permette di essere presenti ovunque
  • Abbiamo le competenze e gli strumenti per fornire una consulenza ottimale

I vostri vantaggi

  • Qualunque sia l'applicazione per cui intendete utilizzare i nostri azionamenti, qualunque sia l'elettronica a cui deve essere collegato il feedback di velocità dei motori.
  • Avete bisogno di controllo di velocità, coppia o posizionamento? Possiamo implementare le vostre esigenze con i nostri encoder incrementali e assoluti.
  • Vorreste ridurre le spese associate alle connessioni? Le tecnologie a cavo singolo come MOVILINK® DDI sono la soluzione adatta a voi.
  • Le targhette elettroniche integrate negli encoder consentono di effettuare un facile avviamento.
  • Gli encoder con interfacce MOVILINK® DDI si occupano automaticamente dello scambio di dati in pochi secondi e riducono l’avviamento a sole regolazioni e ottimizzazioni specifiche del sistema.

Encoder integrato

Caratteristiche

Per motori asincroni

Foto SEW

Gli encoder per i motori asincroni della serie DR.. sono disponibili in Classe Base e Classe Media. Sono perfettamente integrati nel motore, questo significa che l’installazione dell'encoder non aggiunge ulteriore spazio all’azionamento.

Foto SEW

Se si utilizza un convertitore di frequenza MOVITRAC® con il modulo applicativo "Posizionamento semplice", è possibile realizzare con successo applicazioni che in precedenza avrebbero richiesto una commutazione rapida/lenta con l’utilizzo di finecorsa.

Per motori sincroni

Gli encoder integrati sono molto vantaggiosi se utilizzati anche nei nostri motori sincroni delle serie CMP.. e CM3C... Se combinato con la nostra interfaccia MOVILINK® DDI con cavo singolo e il sistema di automazione modulare MOVI-C®, è possibile, sia integrare perfettamente l'encoder nei motori, sia digitalizzare l'azionamento.

Occorrono solo pochi secondi affinché lo startup del motore nell'inverter si avvii automaticamente. Oltre all'encoder vengono digitalizzate anche le funzioni di condition monitoring dell'azionamento.

Vantaggi

  • Avete bisogno di feedback sul posizionamento ma hai spazio limitato o restrizioni sulla lunghezza del motore? I nostri encoder sono la soluzione perfetta, sono integrati nel motore, questo premette di ottimizzare lo spazio.
  • Se l'azionamento necessita di due diversi sistemi di informazione encoder per soddisfare particolari requisiti di sicurezza funzionale, nella macchina o nell'impianto, è possibile combinare i nostri encoder integrati con encoder aggiuntivi in un unico motore.
  • È possibile sincronizzare meccanicamente due motori tramite la seconda sporgenza dell'albero motore, il che significa che gli encoder integrati possono ora essere utilizzati per ottenere un feedback di posizione senza dover riprogettare l’installazione dei motori all'interno della macchina o del sistema.
  • Gli encoder integrati non richiedono alcun servizio o manutenzione complicata, poiché vengono utilizzati processi di misurazione magnetici privi di usura.

Encoder aggiunti

Caratteristiche

Foto SEW

Gli encoder aggiunti sono sistemi di encoder che SEW-EURODRIVE acquista da rinomati produttori. Soddisfano pienamente i nostri requisiti in termini di prestazioni, precisione e standardizzazione.

Sono disponibili per tutte le serie di motori asincroni, motori sincroni e motori lineari.

Gli encoder aggiunti vengono sempre utilizzati quando devono essere disponibili varie interfacce elettriche nel nostro sistema modulare e quando devono essere garantite caratteristiche speciali come la protezione dalle esplosioni e la sicurezza funzionale.

Proprio come i nostri encoder integrati, gli encoder aggiuntivi possono essere combinati in modo flessibile con i nostri inverter e controllori. Di conseguenza, il sistema modulare SEW-EURODRIVE offre una rapida soluzione alle vostre esigenze.

Vantaggi

  • Siamo in grado di soddisfare le vostre esigenze di varie interfacce di segnale per il collegamento dell'elettronica tramite il nostro connettore standardizzato.
  • Offriamo le interfacce richieste (SinCos, TTL, HTL, SSI, Hiperface®, Hiperface DSL®, EnDat2.2) come encoder incrementali, monogiro o multigiro assoluti per motori asincroni nelle taglie da 71 a 315 e motori sincroni in le taglie dalla 40 alla 112.
  • Desiderate utilizzare un encoder specifico di un produttore di vostra scelta e essere in grado di collegarlo ai nostri motori? Offriamo la possibilità di fissaggio di una vasta gamma di encoder tramite le nostre predisposizioni. Naturalmente, come soluzione speciale è possibile anche la fornitura di encoder di terze parti.

Sistemi encoder

Per motori asincroni

Encoder integrato

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  EI71 EI72 EI76 EI7C EI8R EI8C EI8Z
Motori DRN../DR2.
63 (EI7C only), 71 - 132S
DRN../DR2.
71 - 132S
Convertitore di fre- quenza

  • MOVITRAC®, MOVITRAC® B, MOVIDRIVE® B, MOVIAXIS®, MOVIFIT®,
    MOVIPRO®, MOVIMOT®
  • MOVI-C®: MOVIDRIVE® and MOVITRAC®dispositivi per quadri elettrici e tecnologia decentralizzata MOVIMOT®
  • Inverter di terze parti


MOVI-C®: MOVIDRIVE® e MOVITRAC® dispositivi per quadri elettrici e tecnologia decentralizzata MOVIMOT®
Prestazione Classe base Classe media
Tipo di encoder Incrementale
Risoluzione analogica,
incrementali periodi / giro incrementi / giro
Interfaccia elettrica


1
4


2
8


6
24


24
96


1024
4096


12 bit
Tecnologia di con- nessione HTL TTL HTL MOVILINK® DDI, esterno al motore
Targhetta elettronica Connettore M12
Morsettiera







Connettore M23
Morsettiera




Tecnologia a cavo singolo (Single-cable):

M23 / M40
(alimentazione e dati)
Scatola morsettiera con connettore ibrido o pressacavo
Targhetta elettronica - Si
Sicurezza funzio-
nale
- - - SIL, PLd - - -
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Encoder aggiuntivo

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  EK8C, EV8C EK8R, EV8R EK8S, EV8S AK8H, AV8H AK8Y, AV8Y AK8W, AV8W
Motore DRN../DR2. 71 - 315*
Cinvertitore di frequenza

  • MOVIDRIVE® B, MOVIAXIS®, MOVIPRO®
  • MOVI-C®: MOVIDRIVE® e MOVITRAC® dispositivi per quadri elettrici e tecnologia decentralizzata MOVIMOT®
  • Inverter di terze parti (EK8S, AK8W limitato)

Prestazioni Classe media Classe alta
Tipo di encoder Incrementale Multigiro
Risoluzione analogica,
impulsi / giro risoluzione / giro


1024
4096


2048
8192
Risoluzione digitale, giro singolo assoluto - - - 15 bit 12 bit 16 bit
Risoluzione digitale, multigiro assoluto - - - 12 bit 12 bit 16 bit
Interfaccia elettrica HTL TTL SinCos + RS485 HIPFERFACE®
(SinCos + RS485)
SinCos + SSI SEW-EURODRIVE
SinCos + RS485
Tecnologia di connes- sione

  • Connettore integrato sul coperchio dell'encoder (preassemblato sul campo) con e senza connettore di accoppiamento
  • Connettore M23

Targhetta elettronica - - Si Si - Si
Sicurezza funzionale - - SIL2, PLd - SIL2, PLd SIL2, PLd
Protezione contro le esplosioni
2014/34 / UE (ATEX) / IECEx
II3GD (3GD, 3G, 3D) / EPL –c (GDc, Gc, Dc) - II3GD (3GD, 3G, 3D) /
EPL –c (GDc, Gc, Dc)
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Il nuovo encoder con albero conico per i nostri motori asincroni serie DRN../ DR2.. sostituiscono i tipi precedenti:

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Tipo Sostituto per
EI8R/EK8R ES7R, EG7R, EH7R
EI8C/EK8C ES7C, EG7C, EH7C
EK8S ES7S, EG7S, EH7S
AK8W AS7W, AG7W
AK8Y AS7Y, AG7Y, AH7Y
AK8H AS3H, AS4H, AS7H
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Soluziuoni speciali

Non siete riusciti a trovare un encoder che soddisfi le vostre esigenze? Ci sono numerose opzioni per la vostra applicazione quando si tratta di montaggio, segnali e precisione. Non esitate a contattarci!

Codifica del codice

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E I 7 C
Tipo di encoder Montaggio / albero Generazione Tipo di segnale
A Encoder assoluto multigiro
E Encoder incrementale / encoder monogiro
N Encoder di prossimità
R Resolver
X Soluzione speciale
F Positivo
G Albero plug-in
H Albero cavo
I Integrato
K Albero conico
L Encoder lineare S Albero ad espansione
V Albero pieno
Z Centrato sull'albe- ro shaft
0 – 8 A Design adattatore di montaggio C U = CC 4,75 (9) -30 V, HTL o TTL
E EnDat
H Hiperface®
J Hiperface® DSL®
R U = CC 7 (9) -30 V, TTL
S U = CC 7 (9) -30 V, Sin / Cos 1
Vss
T U = DC 5V, TTL
W U = DC 7-30 V, RS485, Sin /
Cos 1Vss
Y SSI (interfaccia seriale sincrona)
Z MOVILINK® DDI 7 (9)-30 V, TTL(synchronous serial interface)
Z MOVILINK® DDI
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Per motori sincroni

Encoder integrato

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  EZ2Z AZ2Z EZ4Z* AZ4Z* AZ1Z AZ3Z*
Motore CMP..
CM3C..
CMP..
CM3C..
CMP..
CM3C..
CMP..
CM3C..
MOVIGEAR®
Convertitore di frequenza

  • MOVI-C®: dispositivi per quadri elettrici MOVIDRIVE® e MOVITRAC®
  • MOVI-C®: dispositivi per quadri elettrici MOVIMOT®

  • MOVI-C® MOVIGEAR®

Prestazioni Classe media Classe alta Classe media Classe alta
Tipo di encoder Singolo giro Multigiro Singolo giro Multigiro
Risoluzione digitale,
giro singolo assoluto
12 bit 18 bit 12 bit 18 bit
Risoluzione digitale,
multigiro assoluto
- 16 bit - 16 bit
Interfaccia elettrica MOVILINK® DDI,
esterno al motore
MOVILINK® DDI,
integrato
nel dispositivo
Tecnologia di connessione Tecnologia a cavo singolo:

  • Connettore M23 / M40 (alimentazione e dati)
  • Morsettiera con connettore o pressacavo


Tecnologia a due cavi:

  • Connettore dati diretto M23 + connettore di alimentazione M23 / M40 / M58
  • Morsettiera con presa dati e alimentazione o pressacavo

Integrated
Targhetta elettronica Si
Sicurezza funzionale - - SIL2, PLd - SIL2, PLd
  1. * In futuro
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Encoder aggiunto

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  RH1M EK0H AK0H EH0E / EH1E AH0E / AH1E EK0J AK0J
Motore CMP..
CM3C..
Convertitore di frequenza

  • MOVIDRIVE® B, MOVIAXIS®, MOVIPRO®
  • MOVI-C®: apparecchiature per quadri elettrici MOVIDRIVE® e tecnologia decentralizzata MOVIMOT®
  • Inverter di terze parti

  • Inverter di terze parti

Prestazioni Classe media Classe alta
Tipo di encoder Singolo giro Multigiro Singolo giro Multigiro Singolo giro Multigiro
Risoluzione analogica,
incrementale
1 periodo / giro
modulato
128 SinCos
periodo / giro
128 SinCos
periodo / giro
- - - -
Risoluzione digitale, giro singolo assoluto - 12 bit 19 bit 20 bit
Risoluzione digitale, multigiro assoluto - - 12 bit - 12 bit - 12 bit
Interfaccia elettrica SinCos,
modulato
HIPFERFACE®
(SinCos + RS458)
EnDat2.2 HIPFERFACE® DSL
Tecnologia di connessione Tecnologia a due cavi:


Connettore dati M23 + connettore di alimentazione M23 / M40 / M58

Terminal box with data plug or cable gland
Tecnologia a cavo singolo:


Connettore M23 / M40 (alimenta-
nessione
zione e dati)

Targhetta elettronica - Si
Sicurezza funzionale - SIL2, PLd - SIL2, PLd - SIL2, PLd
Protezione contro le esplosioni
2014/34 / UE
(ATEX) / IECEx
II3GD -
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Soluzione speciale

Non siete riusciti a trovare un encoder che soddisfi le vostre esigenze? Ci sono numerose opzioni per la vostra applicazione quando si tratta di montaggio, segnali e precisione. Non esitate a contattarci!

Codifica del codice

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E I 7 C
Tipo di encoder Montaggio / albero
Generazione Tipo di segnale
E Encoder incrementale / monogi- ro
A Encoder assoluto
N Encoder di prossimità
R Resolver
X Soluzione speciale
F Positivo
S Albero allargato G Albero a innesto
I Integrato
V Albero pieno
H Albero cavo
K Albero conico
L Encoder lineare
0 – 8 H HIPERFACE
Y SSI (interfaccia seriale sincrona)
T U = DC 5V, TTL
A Design adattatore di montaggio
C U = DC 4,75 (9) -30 V, HTL o TTL
S U = DC 7 (9) -30 V, Sin / Cos 1 Vss
R U = CC 7 (9) -30 V, TTL
W U = CC 7-30 V, RS485, Sin / Cos
1Vss
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Per motori lineari

Encoder integrato

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  NL16 EL3Z*
Motore SLC
Convertitore di frequenza MOVIDRIVE® compact MCV40

  • MOVI-C®: dispositivi per quadri elettrici MOVIDRIVE® e MOVITRAC®
  • MOVI-C®: MOVIMOT® decentralized technology

Prestazioni Classe base Classe media
Tipo di encoder Incrementale Assoluto lineare
Sensori encoder Magnetico, scansione dei secondari del motore
Risoluzione analogica, incre- mentale 60 incrementi / m -
Risoluzione digitale,
lineare assoluta
- 1 incremento / 1 mm
(distanza assoluta 10 cm)
Interfaccia elettrica TTL, 3×120° MOVILINK® DDI
Tecnologia di connessione M12 Connettore a spina M23
Targhetta elettronica e avviamento automatico - Si
  1. * In futuro
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Encoder aggiunto

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  AL1H AL2H
Motore Servomotori lineari sincroni SL2
Convertitore di frequenza

  • MOVIDRIVE® B, MOVIAXIS®, MOVIPRO®
  • MOVI-C®: MOVIDRIVE® apparecchiature per armadio elettrico

Prestazioni Classe alta
Tipo di encoder Assoluto lineare
Risoluzione analogica, incrementale 1 periodo SinCos / 5 mm 1 periodo SinCos / 1 mm
Risoluzione digitale, lineare assoluta 1 incremento / 156,25 µm (distanza assoluta 40 m 1 incremento / 0,244 µm (distanza assoluta 4 m
Interfaccia elettrica HIPERFACE®(SinCos+RS485)
Tecnologia di connessione M23 M 12
Targhetta elettronica Si Si
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Soluzione speciale

Non siete riusciti a trovare un encoder che soddisfi le vostre esigenze? Ci sono numerose opzioni per la vostra applicazione quando si tratta di montaggio, segnali e precisione. Non esitate a contattarci!

Codifica del codice

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E I 7 C
Tipo di encoder Montaggio / albero Generazione Tipo di segnale
E Encoder incrementale / monogi- ro
A Encoder assoluto
N Encoder di prossimità
R Resolver
X Soluzione speciale
F Positivo
S Albero allargato G Albero a innesto
I Integrato
V Albero pieno
H Albero cavo
K Albero conico
L Encoder lineare
0 – 8 H HIPERFACE
Y SSI (interfaccia seriale sincrona)
T U = DC 5V, TTL
A Design adattatore di montaggio
C U = DC 4,75 (9) -30 V, HTL o TTL
S U = DC 7 (9) -30 V, Sin / Cos 1 Vss
R U = CC 7 (9) -30 V, TTL
W U = CC 7-30 V, RS485, Sin / Cos
1Vss
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Service

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