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Di solito si utilizzano quattro tipi di robot di pallettizzazione: robot a braccio articolato, pallettizzatori a strati, robot lineari o pallettizzatori a portale. Le dimensioni, il peso e le caratteristiche dell’imballaggio sono determinanti per le funzioni e i movimenti della macchina. Proprio come gli impianti di nuova generazione e i sistemi di pallettizzazione completamente automatizzati sono progettati in modo modulare, anche il software utilizzato deve essere altrettanto modulare.
Il nostro sistema modulare di automazione MOVI-C® incarna questa modularità e offre al programmatore la massima flessibilità e semplicità. Il controllo intelligente degli assi, unito alle nostre numerose soluzioni software, garantisce non solo velocità e affidabilità, ma anche una movimentazione delicata delle confezioni e un’elevata qualità di impilamento.
Indipendentemente dalla soluzione robotica o dalla cinematica utilizzata, il nostro modulo software MOVIKIT® Robotics garantisce sempre una soluzione perfettamente adeguata. Parametrizzazione semplicissima anziché programmazione complessa.
I concetti di pallettizzazione flessibili richiedono concetti di automazione e azionamento altrettanto flessibili. Grazie all’ampia gamma di prodotti SEW-EURODRIVE, sono sempre disponibili le tecnologie di azionamento giuste e adatte, che possono essere integrate in modo semplice e flessibile nella soluzione complessiva. All’insegna del motto «Tutto da un unico fornitore», ciò garantisce un notevole valore aggiunto per l’utente. In combinazione con i moduli software integrati e preconfigurati MOVIKIT®, la nostra soluzione di sistema semplifica l’integrazione e la combinazione di diverse tecnologie. Tutti i componenti possono essere abbinati tra loro con estrema facilità e messi in movimento in modo affidabile come un unico sistema.
Esistono molti modi diversi per alimentare un pallettizzatore con i pallet. Indipendentemente dal fatto che il pallet provenga da un magazzino o da un distributore, il nostro sistema modulare flessibile di automazione MOVI-C® offre soluzioni centralizzate o decentralizzate adatte a questo scopo oppure – come spesso avviene in questa applicazione – una combinazione adeguata di entrambe.
Grazie ai convertitori di frequenza di campo MOVIMOT®, collegati direttamente ai motoriduttori e completamente integrati nel sistema, nonché ai moduli software MOVIKIT®, i percorsi di trasporto possono essere integrati in modo semplice e modulare nel concetto complessivo e controllati centralmente. Grazie al nostro ampio portafoglio di prodotti, è possibile realizzare in modo perfetto e da un unico fornitore tutti i tipi di sistemi di alimentazione e stazioni di scarico dei pallet.
I prodotti e i pacchi da pallettizzare vengono raggruppati sul pallet secondo uno schema di stratificazione prestabilito. Questo raggruppamento preliminare richiede un’ampia gamma di fasi di lavorazione e un’elevata capacità di raggruppamento. Tuttavia, per questa complessa sezione dell’impianto è solitamente disponibile solo pochissimo spazio. Di conseguenza, la sua struttura deve essere compatta.
A tal fine, SEW-EURODRIVE offre pacchetti di soluzioni su misura con il kit di cinematica a braccio parallelo e i relativi moduli software MOVIKIT® Robotics. Questi si integrano perfettamente nella tecnologia dei robot a treppiede o delta, spesso impiegata in questo ambito e caratterizzata da elevate prestazioni.
Grazie alle nostre innovative soluzioni robotiche, i pacchi e i prodotti possono essere orientati ad accoppiamento di forma, con precisione e con particolare delicatezza nei confronti del materiale. I robot Delta, dotati di un kit di cinematica a bracci paralleli, possono essere adattati rapidamente a una nuova configurazione e a dimensioni variabili dei pacchi. Grazie a una semplice parametrizzazione, è possibile realizzare rapidamente una riconfigurazione personalizzata e flessibile e quindi un cambio rapido del prodotto nell’impianto.
La formazione degli strati è un processo tanto importante quanto critico nel pallettizzatore. In questo caso, la forma e la configurazione perfette sono fondamentali. Con il nostro sistema modulare di automazione MOVI-C® e con i moduli software MOVIKIT® opportunamente integrati nel sistema di movimento, vi offriamo la flessibilità necessaria.
Per l’ottimizzazione del processo e il controllo degli strati, nel MOVIKIT® AutomationFramework e nel MOVIKIT® Visualization sono disponibili, come opzione, ulteriori possibilità di simulazione. In questo modo potrete testare approfonditamente tutte le funzioni e persino le prestazioni di raggruppamento già nella fase di progettazione, affinché in seguito gli strati siano raggruppati in modo ottimizzato e posizionati con precisione nella macchina reale, pronti per il collaudo.
proprio come nella formazione degli strati, anche nell’impilamento o nel pallettizzazione vengono impiegate diverse tecnologie – indipendentemente dal fatto che gli strati vengano pallettizzati con un portale o con robot a braccio articolato o a bracci paralleli. In questo ambito, i nostri moduli software MOVIKIT® Robotics offrono la soluzione adatta per ogni tipo di cinematica immaginabile. Inoltre, con il nostro kit di cinematica a bracci paralleli avete a disposizione persino una soluzione meccanica modulare per lo sviluppo rapido in proprio di un robot delta. Compresa l’interfaccia di comando e programmazione del robot per la programmazione da parte dell’utente del proprio robot tramite un terminale di comando manuale opzionale.
Grazie all’estensione funzionale del modulo MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe, i vostri prodotti possono essere prelevati e depositati in modo particolarmente preciso e flessibile tramite un posizionamento a percorso residuo, in modo variabile e in base al prodotto. Inoltre, con l’ampliamento MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetection è possibile rilevare in modo affidabile gli ostacoli presenti sulla traiettoria di movimento senza un sistema di sensori aggiuntivo ed eseguire movimenti di reazione personalizzati in base alle esigenze del cliente.
La sicurezza funzionale, integrata in modo completo e coerente, supporta tutte le vostre funzioni di movimento essenziali come «Velocità ridotta in sicurezza» (SLS), "Direzione sicura" (SDI), "Arresto di sicurezza" (SOS) nonché funzioni dipendenti dalla posizione come "Passo limitato in modo sicuro" (SLI) e "Posizione limitata in modo sicuro" (SLP).
Il nostro sistema modulare di automazione MOVI-C® offre le soluzioni hardware e software adatte anche per sistemi di movimentazione di strati intermedi aggiuntivi. I moduli software MOVIKIT® Robotics per 2, 3, 4 o più assi possono essere facilmente adattati in modo modulare.
Per lo sviluppo autonomo e rapido di un robot delta, comprensivo di interfaccia di comando e programmazione del robot, nonché per la semplice programmazione applicativa del robot tramite un terminale di comando manuale opzionale, è inoltre disponibile il nostro kit di cinematica a braccio parallelo.
Inoltre, grazie all’estensione funzionale MOVIKIT® Robotics Touchprobe, in caso di altezza della pila sconosciuta, il braccio robotico è in grado di rilevare gli strati intermedi e di posizionarli successivamente in modo perfetto. Il tutto, a scelta, con una sicurezza funzionale continua che copre tutte le principali funzioni di movimento relative agli assi. Infine, il nostro software di ingegnerizzazione MOVISUITE® RobotMonitor vi supporta nella simulazione 3D integrata e generata automaticamente del robot con i suoi percorsi. In questo modo otterrete vantaggi decisivi in termini di tempo durante la messa in servizio.
L’ampia gamma di prodotti SEW-EURODRIVE vi offre la catena cinematica più adatta, perfettamente integrata nel sistema di controllo, per il passaggio dal sistema di pallettizzazione alla logistica. È disponibile sia in versione centralizzata che decentralizzata, nonché in configurazioni adatte a carichi da leggeri a pesanti. E, a scelta, con sicurezza funzionale per la protezione delle persone.
Tutto è possibile per una soluzione di trasporto su misura. Infatti, è possibile utilizzare diverse tecnologie e i relativi componenti, combinandoli perfettamente tra loro. Che si tratti di “posizionamento”, “sincronizzazione” o “marcia al passo”, per i vostri requisiti è sempre disponibile il modulo software MOVIKIT® più adatto.
Con SEW-EURODRIVE siamo riusciti a stringere una partnership solida e duratura, che dà vita a numerose idee innovative. Per noi queste soluzioni sono garanzia di assoluta sicurezza e affidabilità, oltre che di elevata potenza.Renzo Brizzi
Grazie al nostro portafoglio prodotti pressoché infinito, avete a disposizione sistemi di azionamento centralizzati e decentralizzati nelle più svariate classi di potenza, liberamente configurabili. La tecnologia di sicurezza integrata, le librerie con moduli software MOVIKIT® già pronti, ad esempio per la robotica, e il software di ingegnerizzazione MOVISUITE® completano il pacchetto di soluzioni globali. MOVI-C® offre sempre la soluzione completa perfetta per l’automazione del vostro processo di pallettizzazione.
Riconoscimenti nel 2019 e nel 2020