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Vengono solitamente utilizzati quattro tipi principali di robot per la pallettizzazione: robot a braccio articolato, pallettizzatori a strati, robot lineari e pallettizzatori a portale. Le dimensioni e il peso delle scatole, nonché la tipologia di imballaggio utilizzata, sono fattori chiave per le funzioni e i movimenti della macchina. Il software impiegato deve essere modulare proprio come le nuove linee produttive e i sistemi di pallettizzazione completamente automatizzati.
Il nostro sistema di automazione modulare MOVI‑C® offre proprio questa modularità, garantendo la massima flessibilità e semplicità ai programmatori. In combinazione con la nostra ampia gamma di soluzioni software, il controllo intelligente degli assi assicura velocità e affidabilità, oltre a una movimentazione ottimale dei cartoni e un’eccellente qualità di impilamento.
Indipendentemente dall’opzione di robotica o dalla cinematica del robot utilizzata, il nostro modulo software MOVIKIT® Robotics è sempre efficiente, grazie a una parametrizzazione estremamente semplice invece di una programmazione complessa.
I sistemi di pallettizzazione flessibili richiedono soluzioni di automazione e azionamento altrettanto flessibili. Grazie all’ampia gamma di soluzioni SEW-EURODRIVE, è sempre possibile contare sulla tecnologia di azionamento più adatta. È inoltre garantita un’integrazione semplice e flessibile nella soluzione complessiva. Un notevole valore aggiunto per gli utilizzatori basato sul concetto «tutto da un unico partner». In combinazione con i moduli software MOVIKIT® integrati e preconfigurati, la nostra soluzione di sistema semplifica l’integrazione e la combinazione di diverse tecnologie. Tutti i componenti sono perfettamente compatibili tra loro e funzionano in modo affidabile come un unico sistema.
Esistono vari modi e metodi per alimentare i pallet in un pallettizzatore. Indipendentemente dal fatto che il pallet provenga da un magazzino o da un dispenser, il nostro sistema di automazione modulare flessibile MOVI‑C® offre soluzioni da quadro e decentralizzate adeguate oppure una combinazione ottimale delle due.
Gli inverter decentralizzati MOVIMOT®, collegati direttamente ai motoriduttori e completamente integrati nel sistema, insieme ai moduli software MOVIKIT®, consentono di integrare facilmente le linee di trasporto nel sistema complessivo in modo modulare e di controllarle centralmente. Grazie al nostro ampio portfolio di soluzioni, è possibile realizzare alla perfezione qualsiasi tipo di sistema di alimentazione dei pallet e di stazione di scarico – il tutto con un unico partner.
I prodotti e le unità imballate da pallettizzare vengono raggruppati sul pallet secondo uno schema di stratificazione prestabilito. Questo pre-raggruppamento prevede una serie di fasi di lavorazione e richiede un’elevata capacità di raggruppamento. Nella maggior parte dei casi lo spazio a disposizione per questa complessa parte della linea è molto limitato, pertanto è necessario un design compatto.
Il kit cinematico a bracci paralleli SEW-EURODRIVE e i relativi moduli software MOVIKIT® Robotics rappresentano la soluzione ideale in questo contesto. Possono essere integrati agevolmente nella tecnologia di robotica a tripode/delta ad alte prestazioni, ampiamente utilizzata per questa applicazione.
Le nostre soluzioni robotiche innovative allineano pacchi e prodotti con precisione e con la massima cura, in modo che si incastrino perfettamente. I robot delta dotati di un kit cinematico a bracci paralleli si adattano rapidamente a un nuovo schema di stratificazione e alle dimensioni variabili dei pacchi. Una semplice parametrizzazione consente cambi di configurazione rapidi e flessibili per modifiche rapide dei prodotti nella linea.
La formazione degli strati è un processo di pallettizzazione di fondamentale importanza. Ottenere la forma e la disposizione perfette è fondamentale. Con il nostro sistema di automazione modulare MOVI‑C® e con i moduli software MOVIKIT® offriamo la flessibilità necessaria.
MOVIKIT® AutomationFrameWork e MOVIKIT® Visualization mettono a disposizione ulteriori possibilità opzionali di simulazione ai fini dell’ottimizzazione del processo e del controllo degli strati. Ciò consente di testare accuratamente tutte le funzioni e persino la capacità di raggruppamento già nella fase di progettazione. In seguito, viene garantito che gli strati siano posizionati con precisione e raggruppati in modo ottimale nella macchina vera e propria, pronti per il prelievo.
Come per la formazione degli strati, anche durante l’impilamento e la pallettizzazione vengono impiegate diverse tecnologie, indipendentemente dal fatto che si utilizzino robot a portale o robot a braccio articolato/parallelo. I moduli software MOVIKIT® Robotics costituiscono la soluzione ideale per ogni possibile applicazione cinematica. Inoltre, il nostro kit cinematico a bracci paralleli si configura come una soluzione meccanica modulare che consente di realizzare rapidamente il proprio robot delta, completa di un’interfaccia operativa e di programmazione per la configurazione da parte dell’utente tramite un terminale portatile opzionale.
Grazie alle funzioni aggiuntive dell'add-on MOVIKIT® Robotics Touchprobe, i singoli prodotti possono essere prelevati e riposizionati con eccezionale precisione e flessibilità tramite un posizionamento variabile basato su sensori e dipendente dal prodotto. Con l'add-on MOVIKIT® Robotics CollisionDetection, invece, è possibile rilevare in modo affidabile gli ostacoli sul percorso di movimento senza ricorrere a ulteriori sensori ed eseguire movimenti specifici in risposta a tali ostacoli.
La sicurezza funzionale end-to-end e completamente integrata supporta tutte le principali funzioni di movimento, quali Safely Limited Speed (SLS), Safe Direction (SDI) e Safe Operational Stop (SOS), insieme a funzioni dipendenti dalla posizione quali Safely Limited Increment (SLI) e Safely Limited Position (SLP).
Il nostro sistema di automazione modulare MOVI‑C® offre soluzioni hardware e software ideali anche per i sistemi di movimentazione a livello intermedio. I moduli software MOVIKIT® Robotics per due, tre, quattro o più assi possono essere facilmente adattati in modo modulare.
Con il nostro kit cinematico a bracci paralleli, è possibile realizzare rapidamente il proprio robot delta personalizzato, compresa l'interfaccia operativa e di programmazione, e beneficiare di una semplice programmazione da parte dell’utente del robot tramite un terminale portatile opzionale.
Inoltre, se l’altezza di impilamento non è nota, il componente aggiuntivo MOVIKIT® Robotics Touchprobe aiuta il braccio robotico a prelevare gli strati intermedi e a inserirli nella posizione corretta. La sicurezza funzionale end-to-end opzionale di questo add-on copre tutte le principali funzioni di movimento relative agli assi. Infine, il nostro software di ingegnerizzazione MOVISUITE® RobotMonitor supporta con una simulazione 3D integrata e generata automaticamente del robot e di tutti i suoi movimenti. Questo porta vantaggi decisivi in termini di tempo durante la messa in servizio.
L’ampia gamma di soluzioni SEW-EURODRIVE consente di trovare il sistema di azionamento ideale, perfettamente integrato nel sistema di controllo, per trasferire i pallet dal sistema di pallettizzazione alla logistica. Sono disponibili sia soluzioni da quadro che decentralizzate, oltre a configurazioni adatte a carichi di ogni dimensione, da quelli leggeri a quelli pesanti, con sicurezza funzionale opzionale per la massima salvaguardia del personale.
È possibile utilizzare in perfetta armonia un'ampia gamma di tecnologie diversificate e i relativi moduli. Che si tratti di una soluzione di posizionamento, sincronizzata o parallela, abbiamo sempre il modulo software MOVIKIT® ideale per le esigenze specifiche.
Dalla collaborazione con SEW-EURODRIVE è nata una partnership solida e duratura, fonte di numerose idee innovative. Le soluzioni che abbiamo sviluppato insieme ci consentono di garantire la massima sicurezza e affidabilità, raggiungendo al contempo eccellenti livelli di performance.Renzo Brizzi
Il nostro portfolio prodotti, ampio e diversificato, mette a disposizione sistemi di azionamento da quadro e decentralizzati in tutte le classi di prestazioni, configurabili secondo le specifiche necessità. La tecnologia di sicurezza end-to-end, le librerie con moduli software MOVIKIT® pronti all’uso – ad esempio “Robotics” – e il software di ingegnerizzazione MOVISUITE® completano l’offerta.
Riconoscimenti nel 2019 e nel 2020