Soluzioni di robotica – Implementazione semplice e rapida per molteplici applicazioni

Nell'automazione di macchina la movimentazione dei prodotti è una fase fondamentale della catena di processo, in particolare se si tratta di operazioni di caricamento e scarico in uno spazio multidimensionale che influiscono direttamente sul tempo ciclo della macchina. Un profilo di moto veloce, preciso e adeguato sia rispetto al prodotto da gestire che alla macchina, assicura efficienza e un risparmio di tempi e costi.

Controllo del percorso, movimentazione e cinematica
– avviare i robot in maniera immediata e intuitiva

È difficile immaginare l'ingegneria dell'automazione, in particolare l'automazione di macchina, senza i robot. Noi di SEW-EURODRIVE offriamo un portfolio completo per l'implementazione di soluzioni di robotica specifiche per le diverse applicazioni e requisiti.

Clicca sui bollini numerati nell'immagine per scoprire di più:

Soluzioni di robotica 1

  • Eseguiti sul controllore
  • Gestiscono i convertitori di frequenza
  • Sono particolarmente semplici da avviare, precisi e affidabili

2

  • Ampio portfolio per un'automazione completa
  • Dai controllori di movimento ai controllori ad alte prestazioni

3

4

Da anni, i nostri motori e riduttori sono famosi per l'alta qualità e la resistenza meccanica.

Il nostro sistema modulare ha molto da offrire anche per i robot.

5

  • Display con controller e tastiere integrati
  • WebVisu per l'utilizzo con dispositivi esterni
  • Template completi

6

RobotMonitor è l'interfaccia tra il robot e l'uomo. In questo modo l'operatore ha il pieno controllo del sistema.

7

Servizi di assistenza a 360° per l'intero ciclo di vita del sistema completano il nostro portfolio.

8

Dinamicità, precisione e affidabilità

Le applicazioni tipiche delle nostre soluzioni di robotica comprendono il pick and place, la pallettizzazione e l'impilamento, il trasporto e il trasferimento e l'imballaggio. Le nostre soluzioni di robotica sono ideali anche per i processi di finitura dei prodotti, come il decoro di prodotti alimentari e la lavorazione al volo.

Oltre a soddisfare elevati requisiti di dinamica, la manipolazione dei prodotti deve essere estremamente delicata e accurata. Inoltre, il processo per essere stabile richiede che il materiale sia lavorato con un'elevata precisione e in condizioni riproducibili.

I moduli software MOVIKIT® Robotics sono stati sviluppati proprio a questo scopo. Inoltre, dal punto di vista hardware, è disponibile il nostro kit cinematico per robot a braccio parallelo, che consente di implementare sistemi con sequenze di movimento rapide e complesse. Insieme formano la combinazione ideale per implementare movimenti interpolati con la stessa semplicità ed efficacia del controllo di un asse singolo.

Software MOVIKIT® Robotics e gli add-on

Nessun linguaggio di programmazione complesso – direttamente sulla macchina – assolutamente intuitivo

MOVIKIT® Robotics è il software SEW-EURODRIVE per il controllo di robot dotato di un'ampia gamma di modelli cinematici parametrizzabili. Le ampie funzionalità del software standard possono essere ampliate grazie a numerosi moduli aggiuntivi programmabili, che offrono funzioni specifiche e dedicate.

  • MOVIKIT® Robotics
  • MediumModels add-on
  • LargeModels add-on
  • ConveyorTracking add-on
  • Touchprobe add-on
  • Circle add-on*
  • CollisionDetection add-on

MOVIKIT® Robotics

Il modulo software parametrizzabile MOVIKIT® Robotics, insieme alla simulazione 3D integrata e all'opzione Teach-in (autoapprendimento), garantisce una creazione semplicissima delle sequenze di movimento. Allo stesso tempo, il modulo offre un'ampia gamma di funzioni e un elevato grado di flessibilità per l'implementazione della specifica applicazione.

Le caratteristiche e i vantaggi di MOVIKIT® Robotics possono essere consultati nella pagina dedicata ai moduli software MOVIKIT®.

MediumModels add-on

Il modulo MediumModels amplia le funzionalità per includere modelli cinematici con tre o quattro assi articolati, ad esempio robot a portale, a portale a rulli, SCARA, delta, tripodi e quadripodi.

Inoltre, il modulo MediumModels include anche i modelli 3D corrispondenti ai modelli cinematici in MOVISUITE® RobotMonitor e assicura una semplice parametrizzazione dei modelli in MOVISUITE®.

LargeModels add-on

Il modulo LargeModels amplia le funzionalità aggiungendo modelli cinematici con cinque o sei assi articolati o almeno due gradi di libertà orientativi, anche per robot a portale, robot a braccio articolato, tripodi ed esapodi.

Inoltre, il modulo LargeModels include anche i modelli 3D corrispondenti ai modelli cinematici in MOVISUITE® RobotMonitor e assicura una semplice parametrizzazione dei modelli in MOVISUITE®.

ConveyorTracking add-on

Il modulo aggiuntivo ConveyorTracking amplia le funzioni di MOVIKIT® Robotics aggiungendo l'opzione di interpolazione in sistemi di coordinate mobili. In questo modo è possibile, ad esempio, prelevare oggetti da un nastro trasportatore in movimento e posizionarli in un contesto statico o su un altro nastro trasportatore. Il robot si sincronizza innanzitutto con il nastro nel sistema di coordinate cartesiane. Tutti gli altri movimenti vengono quindi sincronizzati con il nastro in movimento, rendendo possibile l'esecuzione della procedura di prelievo.

Il modulo aggiuntivo supporta anche il prelievo e il posizionamento di oggetti da o su una tavola rotante. La tavola rotante può essere controllata da un sistema esterno. In alternativa, la tavola rotante può essere controllata in modo sincrono dal robot, così da ampliare i gradi di libertà del robot. Il risultato è che un robot con tre gradi di libertà può eseguire, ad esempio, un compito di pallettizzazione a quattro dimensioni.

Touchprobe add-on

Touchprobe add-on
Soluzioni di robotica - MOVIKIT® Robotics addon TouchProbe

Caricamento del video in corso...

Touchprobe add-on

Il modulo Touchprobe consente di effettuare una misurazione precisa della posizione cartesiana corrente o del posizionamento reale basato su sensori.

Quando viene attivato un sensore o cambia lo stato di una variabile booleana nel programma del robot, la posizione effettiva del robot sul suo percorso viene identificata in termini di sistema cartesiano. È quindi possibile eseguire un'azione definita.

Tale azione definita può essere, ad esempio, il posizionamento basato su un sensore. Si tratta di percorrere una distanza residua specifica a partire dal punto misurato sul percorso programmato del robot.

Le applicazioni per la funzione Touchprobe includono la pallettizzazione o la depallettizzazione in cui l'altezza dei pezzi è variabile o sconosciuta e l'esecuzione di operazioni basate su sensori.


Panoramica delle funzioni:

  • Funzioni del sistema di tastatura: Misurazione e posizionamento basato su sensore
  • Registrazione e deregistrazione della funzione Touchprobe in qualsiasi punto della sequenza del percorso
  • Registrazioni multiple in un programma del robot
  • Parametrizzazione della sorgente dell'evento, del contorno, della ripetizione degli eventi (ad es. più misure) e della direzione di misura
  • Ampia diagnostica attraverso la registrazione, l'attivazione del trigger e la posizione del tastatore nel programma del robot e sulla base della simulazione 3D

Circle add-on*

Il modulo aggiuntivo Circle amplia la gamma di funzioni di MOVIKIT® Robotics aggiungendo l'opzione di interpolazione circolare.

I segmenti circolari possono essere parametrizzati in vari modi.

  • Centro e angolo del cerchio
  • Centro del cerchio e punto finale del segmento circolare
  • Punto intermedio del segmento circolare e punto finale del segmento circolare
  • Raggio e angolo
  • Raggio e punto finale del segmento circolare


*In preparazione

CollisionDetection add-on

addon CollisionDetection

L'utilizzo del modulo aggiuntivo CollisionDetection consente di evitare l'utilizzo di costosi sensori sull'utensile o sui giunti del braccio. Questo modulo aggiuntivo consente infatti di identificare in modo affidabile qualsiasi collisione sull'utensile e sulle altre parti meccaniche del robot. Ciò è possibile grazie al confronto continuo tra lo stato effettivo del robot e lo stato previsto da un modello dinamico.

Le risposte alle collisioni, come l'arresto di emergenza true-to-path, possono essere configurate in anticipo o integrate direttamente nel programma di movimento mediante comandi parametrizzabili.

Dr. Markus Müller, Application Software MOVIKIT® Robotics
Quello che per noi è standard, per altri è custom

"Che si tratti di robotica SCARA, a portale, a braccio articolato o delta, progettiamo soluzioni personalizzate per un'ampia gamma di modelli cinematici, grazie al nostro portfolio di prodotti standard. Queste innovative soluzioni di azionamento e automazione sono impiegate in pressoché tutti i settori e le aree di applicazione, in tutto il mondo, dal settore del packaging, all'automotive, alla produzione di materiali e all'industria metallurgica, fino al food & beverage."

Expert tips graphic

Industria alimentare 4.0: le tecnologie che abilitano la Smart Factory

Quanto è importante passare a una fabbrica connessa in rete? Visita il Blog e scarica l'eBook per scoprirlo!

Scarica l'eBook!

Modelli cinematici, HMI e automazione

Con il modulo software standardizzato MOVIKIT® Robotics è possibile controllare modelli cinematici di robot universali con semplicità e rapidità.

Il funzionamento viene eseguito

  • Tramite MOVISUITE® RobotMonitor
  • Attraverso l'interfaccia dei dati di processo, standardizzata o personalizzabile
  • Oppure dal tuo programma IEC

Desideri poter eseguire la procedura di messa in servizio offline dal tuo ufficio o testare la tua macchina con assi simulati? Grazie alle simulazioni 3D integrate e adattive del robot e dei suoi percorsi in MOVISUITE® RobotMonitor, avrai a disposizione un'ampia gamma di opzioni.

  • Modelli cinematici
  • Meccanica dei robot
  • Simulazione di forze e coppie
  • RobotMonitor
  • Linguaggio robot
  • Display e visualizzazione
  • AutomationFramework

Modelli cinematici - simili, ma mai identici

Esistono innumerevoli applicazioni di robotica che pongono sfide molto diverse per quanto riguarda i movimenti richiesti. Il cliente conosce la disposizione degli assi che può essere integrata in modo ottimale nella macchina per la rispettiva applicazione. Noi ci assicuriamo che il sistema meccanico possa essere configurato e controllato con la massima semplicità a livello grafico.

Con MOVIKIT® Robotics copriamo una vasta gamma di modelli cinematici di diverso tipo e, inoltre, arricchiamo costantemente il portfolio dedicato. Sulla base dei componenti meccanici specificati siamo in grado di offrirti soluzioni personalizzate a partire dai moduli SEW-EURODRIVE standardizzati.

L'area di lavoro, la capacità di carico, la dinamica realizzabile e la complessità del progetto sono parametri importanti per la scelta della cinematica appropriata. MOVIKIT® Robotics supporta tutti i tipi di cinematica in numerose varianti e ulteriori esecuzioni oltre a quelle di base.


Utilizzi una cinematica particolare per la tua applicazione? Contattaci, saremo lieti di offrirti il nostro supporto.

  • Robot a portale Portali
  • Portali a rulli Portali a rulli
  • Robot SCARA Robot SCARA
  • Robot a braccio articolato Robot a braccio articolato
  • Delta robot Delta robot
  • Tripodi Tripodi
  • Quadropods Quadropods
  • Hexapods Hexapods

Robot a portale

I robot a portale dispongono di un ampio spazio di lavoro e sono ampiamente utilizzati per la loro struttura lineare. Sono anche in grado di spostare dinamicamente carichi pesanti.

Portali a rulli

I portali a rulli offrono il vantaggio di montare gli azionamenti in posizione fissa. Ciò consente di ridurre significativamente le masse movimentate e il cablaggio.

Robot SCARA

I robot SCARA sono caratterizzati da una struttura meccanica compatta e semplice rispetto ai portali.

Robot a braccio articolato

I robot a braccio articolato offrono la massima flessibilità abbinata a un range di lavoro relativamente ampio.

Delta robot

I delta robot offrono il vantaggio di installare gli azionamenti in posizione fissa. Sono ampiamente utilizzati grazie alla loro struttura robusta.

Tripodi

I tripodi vengono utilizzati quando è richiesto un elevato livello di dinamica. Spesso più tripodi condividono la movimentazione sui nastri trasportatori.

Quadropods

I quadropodi sono spesso utilizzati come robot a cavo in ambienti di lavoro molto ampi.

Hexapods

Gli esapodi sono in grado di spostare anche carichi pesanti con grande precisione in sei dimensioni.

La tua soluzione di cinematica meccatronica in un kit

I diversi settori industriali richiedono sempre più flessibilità, precisione ed efficienza soprattutto in termini di tempo. La possibilità di disporre di moduli affidabili e di assistenza direttamente da un unico produttore fa la differenza.

SEW-EURODRIVE è il partner ideale per raggiungere tali obiettivi. Automatizziamo le soluzioni cinematiche con un sottosistema meccatronico che funge da kit per tripodi e delta robot a braccio parallelo.

I kit cinematici per tripodi e delta robot a braccio parallelo MAXOLUTION® sono costituiti da controller, assi e pacchetti meccanici. Sono facilmente integrabili in applicazioni di macchina o come soluzioni autonome nei processi di produzione. Possono anche essere utilizzati come soluzioni stand-alone.

La struttura modulare e la progettazione specifica dei singoli pacchetti di sistema consentono di ottenere una cinematica perfettamente coordinata in pochi semplici passaggi. Inoltre, il modulo software parametrizzabile MOVIKIT® Robotics consente una messa in servizio rapida e semplice.

Simulazione di forze e coppie

Realistic simulation of the motor torque: red curve – simulated torque; black curve – actual torque
Rosso - coppia simulata, nero - coppia effettiva
Rosso - coppia simulata, nero - coppia effettiva

Il modulo software MOVIKIT® Robotics non include solo la possibilità di mappare visivamente il movimento in anticipo nella vista 3D. Sulla base delle dimensioni e delle masse inserite e dei momenti d'inerzia noti del robot, è possibile effettuare una simulazione della dinamica. In questo modo si può determinare forze e coppie necessarie per i singoli giunti e soprattutto per i motori.

Tali dati possono essere utilizzati nello strumento di configurazione degli azionamenti SEW-Workbench, ad esempio, per progettare in modo ottimale la trasmissione in base alle proprie esigenze. In questo modo si risparmiano i costi che altrimenti potrebbero derivare da un sovradimensionamento o da un sottodimensionamento.

MOVISUITE® RobotMonitor

MOVISUITE® RobotMonitor è l'interfaccia utente del modulo software MOVIKIT® Robotics e dei suoi componenti aggiuntivi.

Può essere utilizzato per visualizzare il modello cinematico parametrizzato ed eseguirlo asse per asse o nel sistema cartesiano in modalità jog, manualmente in modalità programma o in modalità automatica. Inoltre, RobotMonitor contiene un editor per il linguaggio robot SEW che rende molto semplice l'inserimento e la parametrizzazione delle sequenze di movimento tramite teach-in, utilizzando coordinate specifiche o variabili di posizione.

Come standard è possibile definire fino a 20 programmi, ciascuno contenente diverse centinaia di comandi. È possibile inoltre aggiungere altri programmi senza limitazioni di dimensione. Durante l'avvio, la procedura può essere monitorata, ad esempio in modalità step, utilizzando il puntatore di programma e il puntatore di movimento.

RobotMonitor può essere eseguito su PC, palmari e tablet con sistema operativo Windows. Gli utenti dispongono così della stessa interfaccia, indipendentemente dal dispositivo utilizzato.


Panoramica delle funzioni (come da punti nell'immagine)

Linguaggio robot SEW

Example: Procedure for synchronizing a robot with a conveyor belt
Esempio: Procedura di sincronizzazione del robot con nastro trasportatore
Esempio: Procedura di sincronizzazione del robot con nastro trasportatore

Il linguaggio robot SEW integrato nel MOVISUITE® RobotMonitor offre una serie completa di funzioni che possono essere inserite e parametrizzate in modo semplice e pratico. Utilizzare il diagramma di funzione sequenziale è intuitivo e di rapido apprendimento. Il risultato è che i singoli comandi possono essere combinati, senza ulteriori conoscenze di programmazione, per creare una sequenza che definisce la sequenza di movimento del modello cinematico.

Sono possibili loop, ramificazioni e richiami di subroutine, così come l'impostazione di variabili. Il linguaggio robot SEW può, a sua volta, interagire con il programma IEC di livello inferiore, che consente di eseguire funzioni particolari. La sequenza di movimento viene definita con semplici comandi come LIN e WAIT e con l'impostazione del sistema di coordinate.

Display e visualizzazione

Visualizzazione: terminale portatile DOP21C-T70
Visualizzazione: terminale portatile DOP21C-T70
Visualizzazione: terminale portatile DOP21C-T70

Con l'aumento della gamma di funzioni offerte dai sistemi e dalla tecnologia di azionamento, anche i requisiti di funzionamento, visualizzazione e diagnostica raggiungono standard sempre più elevati. L'hardware di visualizzazione SEW-EURODRIVE è stato sviluppato appositamente per l'impiego in ambienti industriali ostili, immediatamente a bordo macchina.

Il dispositivo portatile assicura una gestione semplice e l'utilizzo di funzioni di sicurezza integrate, quali interruttori a chiave, arresto di emergenza e pulsante di conferma. In aggiunta al nostro ampio portfolio di soluzioni di visualizzazione, forniamo anche gli accessori più appropriati. Questi includono cavi pronti all'uso, componenti di assemblaggio e alimentatore.


Terminale portatile DOP21C-T70:

  • Display 7" TFT WSVGA, WSVGA 600 x 1024 pixel
  • Touch analogico capacitivo - Intel Celeron N2807 2*1,58GHz
  • 32GB SSD Flash, 4GB DDR3 RAM - 21 pulsanti e 4 LED di stato
  • Interruttore a chiave - Pulsante di arresto di emergenza a due canali o di arresto a due circuiti
  • Sistema operativo Windows 10 IoT Enterprise Software
  • SEW RobotMonitor
  • MOVIKIT® Visualization flexible

MOVIKIT® AutomationFramework – maggiore velocità

MOVIKIT® AutomationFramework: compatibile con PackML
MOVIKIT® AutomationFramework: compatibile con PackML
MOVIKIT® AutomationFramework: compatibile con PackML

Il MOVIKIT® AutomationFramework offre un sistema di gestione di stato e modalità standardizzato per l'implementazione su tutti i MOVI-C® CONTROLLER. È compatibile con PackML, dispone di interfacce definite come i PackTag e utilizza i modi e gli stati definiti.

Nel programma base sono inclusi un master e uno slave di esempio. Altri moduli macchina possono essere facilmente aggiunti al programma da un progetto di base.

Inoltre, MOVIKIT® AutomationFramework offre una serie di funzioni aggiuntive come l'eliminazione degli errori, la gestione delle ricette e un ambiente di simulazione per tutti i moduli macchina in ingresso e i moduli HMI predisposti.

MOVIKIT® AutomationFramework: Ambiente di simulazione
MOVIKIT® AutomationFramework: Ambiente di simulazione
MOVIKIT® AutomationFramework: Ambiente di simulazione

I benefici:

  • Standard industriale OMAC grazie alla compatibilità con PackML (Packaging Machine Language)
  • Risparmio di tempo nella pre-ingegnerizzazione grazie alla simulazione 2D/3D dell'applicazione
  • Valore aggiunto grazie a funzionalità aggiuntive come il tracking pre-programmato del robot con bilanciamento del carico
  • Riduzione dei costi di programmazione grazie all'utilizzo di moduli software parametrizzabili e pronti all'utilizzo

MOVI‑C® piattaforma modulare per l'automazione

  • Modulare e scalabile
  • Facilmente e completamente integrabile
  • Hardware e software da un'unica fonte
Scopri di più
Contatto
Contact us

Siamo a tua disposizione!

Hai una domanda specifica e desideri il nostro parere? Inviaci un messaggio!

Contattaci ora

Visitato per ultimo