Dagli azionamenti del nostro sistema modulare di automazione MOVI-C® ai moduli di azionamento “pronti all’uso” che riducono notevolmente il lavoro in fase di progettazione.
I nostri moduli di azionamento “Ready-to-use” possono essere utilizzati per realizzare un veicolo bidirezionale od omnidirezionale riducendo notevolmente il lavoro di progettazione, in particolare per quanto riguarda il telaio. Inoltre, i nostri moduli sono progettati in modo scalabile così da garantire un impiego efficiente in veicoli con carichi utili che vanno da 100 kg fino a diverse tonnellate.
I vantaggi:
- Innovativi: i moduli di azionamento modulari consentono di realizzare i più svariati concetti di veicolo per la massima flessibilità.
- Durevole: elevata durata grazie all’impiego dei collaudati azionamenti SEW-EURODRIVE.
- Semplici: interfaccia standardizzata per un montaggio rapido del veicolo e una messa in servizio semplificata.
- Funzionali: moduli di azionamento certificati con garanzia di funzionamento per l’automazione di soluzioni con sistemi mobili in logistica e produzione.
Modulo di azionamento ad asse oscillante L60 | Modulo di azionamento ad asse oscillante L80 | |
Dati tecnici | ||
| Cinematica di guida | Bidirezionale | Bidirezionale |
| Peso proprio | 80 kg | 100 kg |
| Capacità di carico del veicolo completo | fino a 750 kg | fino a 1500 kg |
Dimensioni | ||
| Dimensioni esterne (L x P x A) | 865 mm x 465 mm x 220 mm | 780 mm x 670 mm x 220 mm |
| Diametro delle ruote motrici | 200 mm | 200 mm |
| Altezza da terra | > 20 mm | > 20 mm |
| Carreggiata (centro ruota) | 435 mm | 640 mm |
Dati di trasmissione | ||
| Potenza motrice massima | 1400 W (700 W per azionamento) | 1400 W (700 W per azionamento) |
| Altezza massima del bordo | 3 mm | 3 mm |
| Caratteristiche del pavimento omologate | Istituto tedesco di normalizzazione 18202 | Istituto tedesco di normalizzazione 18202 |
Alimentazione elettrica | ||
| Tipo di sistema di ricarica | Trasmissione di energia senza contatto MOVITRANS® line | Trasmissione di energia senza contatto MOVITRANS® line |
| Potenza assorbita max. | 1100 W | 1100 W |
| Tensione di sistema | 360 V CC | 360 V CC |
Sistema di marcia e sterzo | |||
| Modelli | FLS 80 | FLS 100 | FLS 145 |
| Dimensioni (L x P x A) | 250 mm x 170 mm x 105 mm | 250 mm x 170 mm x 125 mm | 250 mm x 170 mm x 210 mm |
| Diametro delle ruote | 80 mm | 100 mm | 145 mm |
| Carico massimo | 100 kg | 300 kg | 500 kg |
| Velocità massima | 3,0 m/s | 2,0 m/s | 1,5 m/s |
| Accelerazione massima | 2,0 m/s2 | 0,8 m/s2 | 0,6 m/s2 |
| Decelerazione massima | 2,06 m/s2 | 1,9 m/s2 | 1,5 m/s2 |
| Unità di azionamento | Unità di azionamento omnidirezionale (angolo di rotazione 360°, senza limitazione meccanica) | ||
| Comunicazione | EtherCAT® in/out | ||
| Sicurezza |
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| Caratteristiche particolari |
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| Servizio di assistenza | Unità di azionamento in diverse grandezze, facilmente sostituibili, con freno di stazionamento integrato | ||
Grazie agli azionamenti SEW-EURODRIVE del sistema modulare di automazione MOVI-C® siamo in grado di offrire l’azionamento più adatto allo specifico sistema mobile. Abbinato al convertitore di frequenza appropriato, è possibile ottenere una soluzione ottimale per il veicolo.
La trasmissione di energia senza contatto consente un’utilizzo efficace dell’intero sistema, senza interruzioni di ricarica. A tal fine vengono impiegati accumulatori a ricarica rapida altamente efficienti e con lunga vita utile. Grazie a una gestione intelligente dell’energia, il numero di veicoli viene ottimizzato. Inoltre, si risparmia sui costi di manutenzione.
Trasmissione di energia
Trasmissione di energia senza contatto
Il sistema di trasferimento di energia senza contatto MOVITRANS® offre molteplici possibilità: sia che si desideri ricaricare durante il tragitto, sia che si voglia usufruire di una ricarica rapida ad alta potenza presso appositi punti di trasferimento, è sempre garantito un trasferimento di energia affidabile, privo di usura e che non richiede manutenzione.
Alimentazione
Interfaccia energetica, interfaccia di potenza e gruppo di accumulo, oltre alla gestione intelligente dell'energia e della potenza in un'unica soluzione: sia nelle applicazioni mobili che in quelle fisse, MOVI-DPS® contribuisce a preservare le risorse, a ridurre i costi e a rendere il sistema pronto per il futuro.
La tecnologia di controllo consente l’esecuzione di compiti complessi con la massima sicurezza operativa.
Il modulo di controllo, dotato di elevato grado di protezione IP, è stato sviluppato appositamente per l'installazione laterale nei veicoli a guida automatica (AGV).
La struttura del modulo di controllo è modulare e può variare a seconda della destinazione d’uso:
- Controller ad anello aperto MOVI-C resistente alle vibrazioni e ad alte prestazioni per veicoli a guida automatica
- Elevata affidabilità in ambienti industriali, versione con grado di protezione IP54
- Coordinamento perfetto e semplice di più assi e azionamenti
- Controllo centralizzato di tutti gli azionamenti nel veicolo a guida automatica
- Diagnosi rapida tramite pittogrammi
- Controllo e comando manuale del veicolo
- iInterfacce standardizzate per un’integrazione rapida e semplice del modulo
Tecnologia di controllo SEW-EURODRIVE
Motion control e automazione da un unico partner: la nostra tecnologia di controllo si basa su una piattaforma comune per quadro elettrico e controllori decentralizzati, con le stesse funzioni e una gamma identica di interfacce.
La classe di potenza di un MOVI-C® CONTROLLER dipende dal numero di convertitori di frequenza e dal numero di assi sincroni e ausiliari necessari per il movimento e da configurare. Sono disponibili diverse classi di potenza, tutte caratterizzate da un design compatto che ne consente l’installazione anche in quadri elettrici di piccole dimensioni.
Dalla navigazione a binario con induzione alla navigazione a contorno libero, offriamo soluzioni su misura per la specifica applicazione.
Grazie al modulo sensore, il veicolo non solo è in grado di seguire una guida induttiva nel o sul pavimento, ma anche di acquisire dati di posizione tramite la testina di lettura del transponder RFID integrata. Tramite un'interfaccia standardizzata è possibile collegare una telecamera per la guida ottica.
Modulo sensore per la navigazione lungo una traccia:
- Struttura modulare e compatta
- Monitoraggio e localizzazione del veicolo a guida automatica
- Interfacce standardizzate per un ampliamento e un’integrazione rapide e semplici del modulo
- Grado di protezione IP54
Il modulo di navigazione utilizza la navigazione a contorno con laser per un monitoraggio stabile e preciso della posizione ed è specificamente progettato per la navigazione in ambienti industriali. L’unità di elaborazione integrata permette di analizzare i sistemi di telecamere per il riconoscimento di oggetti 3D.
La struttura del modulo di navigazione è modulare e può variare a seconda della destinazione d’uso:
- Analisi integrata delle immagini della telecamera
- Controllo e comando manuale del veicolo
- Interfacce standardizzate per un’integrazione rapida e semplice del modulo
- Grado di protezione IP54
Offriamo diverse tecnologie di comunicazione standardizzate e specifiche per ogni paese da integrare nel sistema di veicoli a guida automatica.
Utilizziamo le seguenti tecnologie:
- Wi-Fi
- 5G
Tecnologie di sicurezza funzionale per andare sempre sul sicuro.
Le nostre schede di sicurezza MOVISAFE® DFS..B e DCS..B garantiscono la sicurezza funzionale del sistema. Inoltre, assicurano un monitoraggio completo di motion e posizione.
Il controller di sicurezza ad alte prestazioni MOVISAFE® Vehicle Kinematics offre un elevato grado di protezione ed è facile da integrare nei sistemi mobili. I blocchi funzionali certificati e pronti all'uso consentono una rapida implementazione di un'ampia gamma di funzioni di azionamento e di sicurezza fino al livello di sicurezza PL e.
- Monitoraggio del movimento e della posizione
- Calcolo di modelli di cinematica con requisiti estremamente elevati in materia di aritmetica in virgola mobile
- Elaborazione logica sicura e I/O sicuri
- Linguaggi di programmazione: Structured Text e/o programmazione grafica
- Comunicazione sicura tramite PROFINET, PROFIsafe e SafeEthernet
- Collegamento diretto e sicuro di sensori (ad es. scanner laser, PXV, encoder) e attuatori (ad es. convertitori di frequenza STO, ruote orientabili con freni)
- Struttura robusta e compatta con grado di protezione IP54
- Cablaggio ridotto al minimo grazie alla scheda di collegamento modulare
- La sicurezza integrata e la scheda di memoria consentono una sostituzione rapida e semplice dell’unità senza necessità di una nuova omologazione di sicurezza
Il sistema software modulare per soluzioni mobili logistica e produzione.
Con il marchio MAXOLUTION® connected offriamo una gamma completa di soluzioni software per processi agili e flessibili nella smart factory.
I nostri moduli software MOVIKIT® per la cinematica, la localizzazione e la gestione energetica completano l'offerta.
La soluzione software MAXOLUTION® connected per i sistemi di trasporto senza conducente comprende:
- un software di messa in servizio e parametrizzazione
- un software modulare per i veicoli
- un gestore di flotta intelligente
- interfacce standardizzate con sistemi di livello superiore e sistemi periferici
La comunicazione avviene tramite il protocollo di rete MQTT, semplice e leggero. Il broker MQTT gestisce e amministra tutto il traffico dati e consente un facile collegamento di tutti i sistemi partecipanti.
I vantaggi
- Ottima connettività: interfaccia interoperabile VDA 5050 per una comunicazione standardizzata tra il sistema di gestione della flotta e le flotte di veicoli eterogenee.
- Perfettamente interconnesso e integrato: moduli software coordinati tra loro per un’integrazione rapida ed efficiente del sistema mobile in impianto.
- Web-based e indipendente dalla piattaforma: interfaccia utente moderna, web-based e indipendente dalla piattaforma per la parametrizzazione e il controllo.
- Standardizzato ma espandibile: numerose funzioni di base con possibilità di personalizzazione.
Il gestore di flotta MAXOLUTION® connected è il sistema di controllo centrale per i sistemi mobili, destinato alla gestione degli ordini di trasporto, alla pianificazione dei veicoli e all’elaborazione delle missioni con gli ordini.
- Interfaccia di comunicazione VDA 5050
- Gestione per l’accettazione e la prioritizzazione degli ordini di trasporto provenienti dal sistema di livello superiore
- Pianificazione dei veicoli per l’individuazione del veicolo più adatto
- Gestione del traffico tenendo conto delle dimensioni dei veicoli
- Gestione energetica per un approvvigionamento energetico affidabile e performante della flotta di veicoli
- Gestione del routing per calcolare le possibili combinazioni di percorsi e selezionare il percorso ottimale
Il software applicativo di facile utilizzo MAXOLUTION® connected track designer serve alla parametrizzazione dei percorsi e degli scenari di trasporto:
- Creazione manuale o automatizzata tramite importazione CAD dei percorsi
- Semplice configurazione delle direzioni di marcia, delle velocità e dell’orientamento dei veicoli
- Definizione delle aree di traffico per evitare situazioni di stallo ed effettuare l'ottimizzazione del flusso dei materiali
- Posizionamento e configurazione delle stazioni di trasferimento e di carico
- Facile caricamento nel gestore della flotta
Il software per veicoli MAXOLUTION® connected serve a controllare i sistemi mobili e a gestire gli ordini di trasporto:
- Adatto a veicoli standardizzati e personalizzati
- Supporto di tutte le cinematiche (unidirezionali, bidirezionali e omnidirezionali)
- Collegamento a diversi sistemi di navigazione
- Interfacce standardizzate secondo la norma VDA 5050 per il collegamento al sistema di controllo centrale
- Interfaccia con dispositivi di sollevamento standardizzati e personalizzati
- Interfaccia utente intuitiva e accesso tramite browser web
Per la comunicazione tra i veicoli a guida autonoma e un sistema di controllo centrale viene utilizzata l’interfaccia standardizzata VDA 5050.
L’interfaccia di comunicazione VDA 5050 serve allo scambio di dati relativi allo stato e agli ordini tra i sistemi mobili e il sistema di controllo centrale. Lo standard è stato definito in collaborazione tra l’Associazione dell’Industria Automobilistica (VDA) e l’Associazione di categoria VDMA per la tecnologia di trasporto e l’intralogistica. Lo standard VDA 5050 consente il collegamento, il controllo e il funzionamento in parallelo di veicoli indipendenti dal produttore nello stesso ambiente di lavoro, determinando così una notevole riduzione del lavoro di integrazione e della complessità.
I moduli software MOVIKIT® Customs sono disponibili per l'integrazione con il software del veicolo, per una messa in servizio rapida e semplice:
- Cinematica
Il modulo software converte le velocità vettoriali in velocità del motore ed è in grado di limitare velocità, angolo di sterzata e accelerazione.
Sono supportate le seguenti configurazioni del telaio:- Differenziale centrale
- Pivot singolo o multiplo
- Cinematica inversa sicura
I blocchi funzionali di questo MOVIKIT® Custom vengono utilizzati all’interno del software SafePLC2. Servono al calcolo dell’odometria di veicoli con cinematica definita e alla selezione di zone di sicurezza predefinite nei laser scanner di sicurezza. - Guida in traccia
Il modulo software serve alla guida in traccia di un sistema mobile. In funzione dei parametri del regolatore, della velocità e dello scostamento del sensore/vettore rispetto alla traccia, viene emessa una velocità di rotazione.