Per offrirvi una soluzione di azionamento perfettamente adattata alla vostra applicazione, vi proponiamo un'ampia gamma di tecnologie di azionamento. Dagli azionamenti del nostro sistema modulare di automazione MOVI-C® ai moduli di azionamento “pronti all’uso”, che riducono notevolmente il vostro carico di lavoro in fase di progettazione, potrete trovare la soluzione ottimale per le vostre esigenze.
Con i nostri moduli di azionamento “Ready-to-use” avete la possibilità di utilizzare una soluzione pronta all’uso per il vostro veicolo bidirezionale o omnidirezionale, riducendo così notevolmente il vostro carico di lavoro di progettazione, in particolare per quanto riguarda il telaio. Inoltre, i nostri moduli sono progettati in modo scalabile. In questo modo garantiscono un impiego efficiente in veicoli con carichi utili che vanno da 100 kg fino a diverse tonnellate.
I vostri vantaggi:
- Innovativi: I moduli di azionamento modulari consentono di realizzare i più svariati concetti di veicolo per la massima flessibilità.
- Durevole: Elevata durata grazie all’impiego della collaudata tecnica degli azionamenti di SEW-EURODRIVE.
- Semplici:Interfaccia standardizzata per un montaggio rapido del veicolo e una messa in servizio senza intoppi.
- Funzionali: Moduli di azionamento certificati con garanzia di funzionamento per l’automazione di soluzioni destinate a sistemi mobili nei settori della logistica e della produzione.
Modulo di azionamento per asse oscillante L60 | Modulo di azionamento ad asse oscillante L80 | |
Dati tecnici | ||
| Cinematica di marcia | Bidirezionale | Bidirezionale |
| Peso proprio | 80 kg | 100 kg |
| Capacità di carico del veicolo completo | fino a 750 kg | fino a 1500 kg |
Quota | ||
| Dimensioni esterne (L x P x A) | 865 mm x 465 mm x 220 mm | 780 mm x 670 mm x 220 mm |
| Diametro delle ruote motrici | 200 mm | 200 mm |
| Altezza da terra | > 20 mm | > 20 mm |
| Carreggiata (centro ruota) | 435 mm | 640 mm |
Dati di trasmissione | ||
| Potenza motrice massima | 1400 W (700 W per azionamento) | 1400 W (700 W per azionamento) |
| Altezza massima del bordo | 3 mm | 3 mm |
| Caratteristiche del pavimento omologate | Istituto tedesco di normalizzazione 18202 | Istituto tedesco di normalizzazione 18202 |
Alimentazione elettrica | ||
| Tipo di sistema di ricarica | Trasmissione di potenza senza contatto MOVITRANS® line | Trasmissione di potenza senza contatto MOVITRANS® line |
| Potenza assorbita max. | 1100 W | 1100 W |
| tensione di sistema | 360 V CC | 360 V CC |
Sistema di marcia e sterzo | |||
| grandezza | FLS 80 | FLS 100 | FLS 145 |
| Quota (L x P x A) | 250 mm x 170 mm x 105 mm | 250 mm x 170 mm x 125 mm | 250 mm x 170 mm x 210 mm |
| Diametro delle ruote | 80 mm | 100 mm | 145 mm |
| Carico massimo | 100 kg | 300 kg | 500 kg |
| Velocità massima | 3,0 m/s | 2,0 m/s | 1,5 m/s |
| Accelerazione massima | 2,0 m/s2 | 0,8 m/s2 | 0,6 m/s2 |
| Decelerazione massima | 2,06 m/s2 | 1,9 m/s2 | 1,5 m/s2 |
| unità di azionamento | Unità di azionamento omnidirezionale (angolo di rotazione 360°, senza limitazione meccanica) | ||
| comunicazione | EtherCAT® in/out | ||
| Sicurezza |
| ||
| Caratteristiche particolari |
| ||
| servizio di assistenza | Unità di azionamento in diverse grandezze, facilmente sostituibili, con freno di stazionamento integrato | ||
Grazie alla nostra collaudata tecnica degli azionamenti SEW-EURODRIVE del sistema modulare di automazione MOVI-C®, siamo in grado di offrirvi l’azionamento più adatto al vostro sistema mobile. Abbinato al convertitore di frequenza appropriato, otterrete anche in questo caso una soluzione ottimale per il vostro veicolo.
La trasmissione di potenza senza contatto consente un’utilizzazione efficace dell’intero sistema, senza interruzioni di ricarica. A tal fine vengono impiegati accumulatori a ricarica rapida altamente efficienti e di lunga durata. Grazie a una gestione intelligente dell’energia, il numero di veicoli viene ottimizzato. Inoltre, si risparmia sui costi di manutenzione.
Trasmissione di potenza e fornitura di energia
Trasmissione di potenza senza contatto
Trasmissione di potenza senza contatto MOVITRANS® vi offre una vasta gamma di possibilità. Sia che vogliate ricaricare durante la marcia o prelevare rapidamente potenza ad alta potenza in appositi punti di trasferimento: vi viene sempre garantita una trasmissione di potenza sicura, esente da usura e senza necessità di manutenzione.
Alimentazione energetica
Accoppiatori di energia, accoppiatori di potenza e sistema di accumulo, oltre a una gestione intelligente della potenza e dell’energia, tutto in un unico sistema: sia in ambito mobile che stazionario, MOVI-DPS® contribuisce a preservare le risorse, a ridurre i costi e a garantire il futuro del vostro impianto.
La tecnologia di controllo consente l’esecuzione di compiti complessi con la massima sicurezza operativa.
Il modulo di controllo, dotato di un elevato tipo di protezione IP, è stato sviluppato appositamente per l'installazione laterale nei veicoli di trasporto senza conducente (AGV).
La struttura del modulo di controllo è modulare e può variare a seconda della destinazione d’uso:
- controllo circuito aperto MOVI-C resistente alle vibrazioni e ad alte prestazioni per veicoli di trasporto senza conducente
- elevata affidabilità in ambienti industriali, versione con tipo di protezione IP54
- coordinamento perfetto e semplice di più assi e azionamenti
- controllo centralizzato dell’intera tecnica degli azionamenti nel veicolo di trasporto senza conducente
- diagnosi rapida tramite pittogrammi
- Controllo e comando manuale del veicolo
- interfacce standardizzate per un’integrazione rapida e semplice del modulo
Tecnologia di controllo firmata SEW-EURODRIVE
Controllo del movimento e dell’automazione da un unico fornitore: la nostra tecnologia di controllo si basa su una piattaforma comune per il quadro di comando e i controller decentralizzati, con le stesse funzionalità e la stessa varietà di interfacce.
La classe di potenza dei MOVI-C® CONTROLLER dipende dal numero di convertitori di frequenza, nonché dal numero di assi sincroni e assi ausiliari necessari per il movimento e da progettare. Di conseguenza, sono disponibili quattro classi di potenza tra cui scegliere – tutte con struttura compatta, in modo da poter essere installate anche in quadri elettrici di piccole dimensioni.
Dalla guida induttiva alla navigazione libera lungo i contorni, vi offriamo soluzioni su misura per la vostra applicazione.
Grazie al modulo sensore, il vostro veicolo non solo è in grado di seguire una guida induttiva nel o sul pavimento, ma anche di acquisire dati di posizione tramite la testina di lettura del transponder RFID integrata. Tramite un'interfaccia standardizzata è possibile collegare una telecamera per la guida ottica.
Modulo sensore per la navigazione lungo una traccia:
- struttura modulare e compatta
- Guida lungo la corsia e localizzazione del veicolo di trasporto senza conducente
- interfacce standardizzate per un ampliamento e un’integrazione rapide e semplici del modulo
- Tipo di protezione IP54
Grazie all’impiego del metodo di navigazione a laser basato sui contorni, il modulo di navigazione offre una determinazione della posizione stabile e precisa e consente la navigazione soprattutto in ambienti industriali. L’unità di elaborazione integrata permette di analizzare i sistemi di telecamere per il riconoscimento di oggetti 3D.
La struttura del modulo di navigazione è modulare e può variare a seconda della destinazione d’uso:
- analisi integrata delle immagini della telecamera
- controllo e comando manuale del veicolo
- interfacce standardizzate per un’integrazione rapida e semplice del modulo
- Tipo di protezione IP54
Offriamo diverse tecnologie di comunicazione standardizzate e specifiche per ogni paese da integrare nel vostro sistema di trasporto senza conducente
Utilizziamo le seguenti tecnologie:
- Wi-Fi
- 5G
Per garantire la vostra sicurezza in ogni momento, vi offriamo tecnologie per la sicurezza funzionale.
Con le nostre schede di sicurezza MOVISAFE® DFS..B o DCS..B garantite la sicurezza funzionale nel vostro impianto e realizzate un monitoraggio completo del movimento e della posizione.
Il potente sistema di controllo di sicurezza MOVISAFE® Vehicle Kinematics, dotato di un elevato tipo di protezione IP, può essere facilmente integrato nei sistemi mobili. I moduli funzionali certificati e preconfigurati consentono una rapida implementazione di numerose funzioni di azionamento e di sicurezza fino al livello di sicurezza PL e.
- Monitoraggio del movimento e della posizione
- Calcolo di modelli di cinematica con requisiti estremamente elevati in materia di aritmetica in virgola mobile
- Elaborazione logica sicura e I/O sicuri
- Linguaggi di programmazione: Structured Text e/o programmazione grafica
- Comunicazione sicura tramite PROFINET, PROFIsafe e SafeEthernet
- Collegamento diretto e sicuro di sensori (ad es. scanner laser, PXV, encoder) e attuatori (ad es. convertitori di frequenza STO, ruote orientabili con freni)
- carcassa robusta e compatta con grado di protezione IP54
- Cablaggio ridotto al minimo grazie alla scheda di collegamento modulare
- La sicurezza integrata e la scheda di memoria consentono una sostituzione rapida e semplice dell’unità senza necessità di una nuova omologazione di sicurezza.
Scoprite il nostro kit modulare di software per sistemi mobili nei settori della logistica e della produzione.
Sotto il marchio ombrello MAXOLUTION® connected offriamo un ampio portafoglio di soluzioni software per processi agili e adattabili nella vostra smart factory.
I nostri moduli software MOVIKIT® per la cinematica, la localizzazione e l’energia completano la nostra offerta.
La soluzione software MAXOLUTION® connected per i sistemi di trasporto senza conducente comprende:
- un software di messa in servizio e parametrizzazione
- un software modulare per i veicoli
- un gestore di flotta intelligente
- interfacce standardizzate con sistemi di livello superiore e sistemi periferici
La comunicazione avviene tramite il protocollo di rete MQTT, semplice e leggero. Il broker MQTT gestisce e amministra tutto il traffico dati e consente un facile collegamento di tutti i sistemi partecipanti.
I vostri vantaggi
- Ottima connettività: interfaccia interoperabile VDA 5050 per una comunicazione standardizzata tra il sistema di gestione della flotta e le flotte di veicoli eterogenee.
- Perfettamente interconnesso e integrato: moduli software coordinati tra loro per un’integrazione rapida e senza soluzione di continuità del sistema mobile nel vostro impianto.
- Basato sul web e indipendente dalla piattaforma: interfaccia utente moderna, basata sul web e indipendente dalla piattaforma per la parametrizzazione e il controllo del circuito aperto
- Standardizzato ma comunque espandibile: numerose funzioni di base con possibilità di personalizzazione
Il gestore di flotta MAXOLUTION® connected è il sistema di controllo centrale per i sistemi mobili, destinato alla gestione degli ordini di trasporto, alla pianificazione dei veicoli e all’elaborazione degli ordini di viaggio.
- Interfaccia di comunicazione VDA 5050
- Gestione per l’accettazione e la prioritizzazione degli ordini di trasporto provenienti dal sistema di livello superiore
- Pianificazione dei veicoli per l’individuazione del veicolo più adatto
- Gestione del traffico tenendo conto delle dimensioni dei veicoli
- Gestione energetica per un approvvigionamento energetico affidabile e performante della flotta di veicoli
- Gestione del routing per calcolare le possibili combinazioni di percorsi e selezionare il percorso ottimale
Il software applicativo di facile utilizzo MAXOLUTION® connected track designer serve alla parametrizzazione dei percorsi e degli scenari di consegna:
- creazione manuale o automatizzata tramite importazione CAD dei percorsi
- semplice configurazione delle direzioni di marcia, delle velocità e dell’orientamento dei veicoli
- Definizione delle aree di traffico per evitare situazioni di stallo e effettuare l'ottimizzazione del flusso dei materiali
- Posizionamento e configurazione delle stazioni di trasferimento e di carico
- facile caricamento nel gestore della flotta
Il software per veicoli MAXOLUTION® connected serve a controllare i sistemi mobili e a gestire gli ordini di trasporto:
- adatto a veicoli standardizzati e personalizzati
- Supporto di tutte le schede cinematiche (unidirezionali, bidirezionali e omnidirezionali)
- Collegamento a diversi sistemi di navigazione
- interfacce standardizzate secondo la norma VDA 5050 per il collegamento al sistema di controllo centrale
- Interfaccia con dispositivi di sollevamento standardizzati e personalizzati
- Interfaccia utente intuitiva e accesso tramite browser web
Per la comunicazione tra i veicoli a guida autonoma e un sistema di controllo centrale viene utilizzata l’interfaccia standardizzata VDA 5050.
L’interfaccia di comunicazione VDA 5050 serve allo scambio di dati relativi allo stato e agli ordini tra i sistemi mobili e il sistema di controllo centrale. Lo standard è stato definito in collaborazione tra l’Associazione dell’Industria Automobilistica (VDA) e l’Associazione di categoria VDMA per la tecnica di trasporto e l’intralogistica. Lo standard VDA 5050 consente il collegamento, il controllo e il funzionamento in parallelo di veicoli indipendenti dal produttore nello stesso ambiente di lavoro, determinando così una notevole riduzione degli sforzi di integrazione e della complessità.
Per una messa in servizio rapida e senza problemi, sono disponibili i moduli software MOVIKIT® Customs per l’integrazione nel software del veicolo:
- Cinematica
Il modulo software converte le velocità vettoriali in velocità del motore ed è in grado di limitare velocità, angolo di sterzata e accelerazione.
Sono supportate le seguenti configurazioni del telaio:- Differenziale centrale
- Pivot singolo o multiplo
- Cinematica inversa sicura
I blocchi funzionali di questo MOVIKIT® Custom vengono utilizzati all’interno del software SafePLC2. Servono al calcolo dell’odometria di veicoli con cinematica definita e alla selezione di zone di sicurezza predefinite negli scanner laser di sicurezza. - Guida in traccia
Il modulo software serve alla guida in traccia di un sistema mobile. In funzione dei parametri del regolatore, della velocità e dello scostamento del sensore/vettore rispetto alla traccia, viene emessa una velocità di rotazione.