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  • La nostra rete globale ci permette di essere vicini a voi in qualsiasi momento.
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I vostri vantaggi

Spazio di installazione ridotto
Grazie a un concept multiasse scalabile in tecnologia DC 48 V con un design estremamente compatto

Performance elevate e potenza sorprendente
Grazie a tempi di ciclo estremamente brevi che consentono un'elevata inerzia del carico, un'alta dinamica e correnti massime e continue per processi di accelerazione rapidi nell'applicazione

Coordinamento perfetto
Con movimenti multiasse e complessi dal punto di vista cinematico che possono essere facilmente implementati con MOVI-C® CONTROLLER

Service semplice
Con pratiche opzioni di manutenzione grazie alla tecnologia decentralizzata, alla facile connessione e alla soluzione a cavo singolo

Controllore decentralizzato SCM compact design multiasse

Per compiti di motion e di processo, mobili e decentralizzati

Abbiamo adattato le soluzioni di servocontrollo multiasse per rispondere specificamente ai requisiti delle applicazioni mobili e decentralizzate in tecnologia DC 48 V.

Il design dell'SCM compact, con grado di protezione IP20 e a due assi, è stato sviluppato appositamente per l'installazione compatta in macchina. Nella versione senza dissipatore di calore passante, il montaggio e il raffreddamento avvengono direttamente nella macchina tramite la piastra di raffreddamento.

Per il collegamento elettrico dei motori sono disponibili cavi pre-assemblati. Il collegamento periferico del controllore decentralizzato può essere configurato individualmente utilizzando l'accessorio "Connettore SCM periferico". Per collegare lo schermo direttamente al dispositivo è disponibile la "connessione SCM shield".

Modulo di contatto Sedi mondiali SEW Help – Assistenza nel weekend

Dettagli delle soluzioni di sistema con SCM compact

Design

Tipo SCM compact senza dissipatore:

  • 2 assi
  • Alimentatore DC 24 V opzionale

Tipo SCM compact con dissipatore di calore:

  • 2 assi
  • Alimentatore DC 24 V opzionale

Certificazioni/conformità

Certificazioni per paese:

  • CE (Europa)
  • UKCA (Regno Unito)
  • UR (USA e Canada) - senza dissipatore di calore allegato
  • UL (USA e Canada) - con dissipatore di calore annesso

Dati tecnici

Numero di assi 2
Tensione nominale DC 48 V
Intervallo di tensione DC da 20 a 60 V
Consumo di corrente nominale 100 A
Interfaccia di configurazione EtherCAT® e interfaccia di programmazione
Corrente nominale dell'asse 37 A
Corrente di picco dell'asse 56.5 A
Tipo di encoder EnDat 2.2/Resolver
Controllo del freno 24 (a due e tre fili)
Condizioni ambientali Da 0 a 50°C / grado di protezione IP20
(da -30 a 0°C su richiesta)
Uscita di tensione (opzionale) 24+/DC -10% V / 12 A
Diagnostica del bundle di accumulo Monitoraggio tensione/temperatura
Funzioni di sicurezza STO PL e
Interfaccia bus di campo Slave EtherCAT®
Peso senza dissipatore 0,95 kg

Applicazioni

Le nostre soluzioni SCM possono essere utilizzate in diversi settori. Questo è uno dei motivi principali per cui il controllore decentralizzato SCM è ideale per una varietà di applicazioni:

  • Soluzioni di automazione per il caricamento e lo scarico di macchinari di produzione e lavorazione (metallo, plastica, legno, ecc.)
  • Trasporto di prodotti e supporti per e/o tra macchinari per il confezionamento e la produzione alimentare
  • Soluzioni di movimentazione e robotica
  • Moduli software per l'intralogistica
  • Veicoli e macchine da costruzione a batteria
  • Unità ausiliarie per veicoli comunali, antincendio, aeroportuali e di pulizia
  • Soluzioni speciali nel campo della lamiera e dell'acciaio, ad esempio applicazioni per suini
  • Applicazioni "off-highway" mobili
  • Sistemi di parcheggio automatico

Accessori SCM

Scegliete l'accessorio appropriato per un utilizzo semplice e immediato.

  • Il "connettore SCM shield" consente il collegamento integrato dello shield direttamente sul dispositivo.
  • Il "connettore SCM periferico" comprende tutti i connettori periferici necessari.
  • La "connessione SCM DC link" è disponibile per combinare i dispositivi in una versione multiasse.

Accessorio per il collegamento dello shield SCM

L'accessorio consente di collegare lo shield direttamente al dispositivo:

  • Collegamento all'alimentazione
  • Collegamento del segnale

Accessorio connettore SCM periferiche

Per il collegamento delle periferiche è disponibile un set contenente tutti i connettori:

  • Connettore per PCB per l'assemblaggio di un cavo con guaine per conduttori

Accessorio per il collegamento al DC link

Il collegamento al DC link per una versione multiasse senza dissipatore di calore viene installato come supplemento.

Navetta per pallet nell'intralogistica

Esempio di soluzione di sistema per moduli tecnologici mobili con il controllore decentralizzato SCM:

Una navetta per pallet nell'intralogistica, equipaggiata con versione SCM compact IP20.


Funzioni:

  • Navetta per pallet altamente dinamica con assi di traslazione e sollevamento
  • Supercaps per l'ccumulo di energia, con condensatori a doppio strato
  • Carica a punti
  • Funzionalità master EtherCAT® e slave PROFINET/PROFIsafe
  • Servomotori adatti ad applicazioni industriali in tecnologia DC 48 V con riduttori epicicloidali ad alte prestazioni


Il valore aggiunto per voi:

  • Monitoraggio della posizione sicura (SPL) per interruttori di soglia software sicuri
  • Alimentazione di tensione integrata e valutazione di sensori esterni
  • Funzioni di sicurezza integrate e valutazione dell'encoder di distanza
  • Interfaccia sicura integrata per il collegamento a sistemi di controllo di livello superiore
  • Collegamento diretto tra controllore sicuro e controllore non sicuro tramite EtherCAT®.

Veicolo a doppia base girevole

Esempio di soluzione di sistema per l'automazione di un AGV/AMR(Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot) con il controller decentralizzato SCM:

Veicolo a doppia base girevole, dotato di SCM compact IP20.


Funzioni:

  • Veicolo a doppia base girevole per carichi pesanti con elevati gradi di libertà durante la corsa.
  • Possibilità di variare il numero di assi, tra cui sollevamento, piano a rulli, ecc.
  • Trasferimento di energia tramite punti di ricarica o trasferimento di energia senza contatto MOVITRANS® con pick-up piatto
  • Collegamento al computer di navigazione con Ethernet
  • Trasmissione dati senza contatto (WLAN, luce, ecc.)
  • Include la funzione integrata Safe Limited Speed (SLS)


Il valore aggiunto per voi:

  • Il veicolo può essere progettato senza convertitore di frequenza in caso di bassissima tensione di protezione
  • Collegamento diretto di attuatori e sensori sicuri e non sicuri tramite EtherCAT® (FSoE)
  • Incorporazione di ulteriori componenti di terze parti tramite sistemi bus integrati e driver opzionali
  • Possibilità di visualizzazione tramite un editor di visualizzazione integrato
  • Design eccezionalmente compatto
  • Elevata velocità di trasmissione grazie all'accesso diretto al livello del sensore/attuatore (compresa la sicurezza)

Motori e riduttori

Servomotori sincroni estremamente dinamici, precisi e potenti per applicazioni DC a 48 V:

  • I servomotori sincroni possono essere combinati con il sistema modulare di riduttori SEW-EURODRIVE come soluzione di montaggio diretto o con un adattatore.
  • I servomotori possono essere equipaggiaticon freno di servizio o freno di stazionamento.
  • Per la retroazione del motore è disponibile il sistema di encoder EnDat 2.2 o Resolver.

Servomotori sincroni con tensione nominale DC 48 V

  • Coppia di arresto dei motori sincroni da 0,75 a 4,2 Nm
  • Coppia massima dei motori sincroni da 3,5 a 6,8 Nm
  • Classi di velocità 4500 o 3000 rpm

Sistemi encoder:

  • Encoder multigiro EnDat 2.2
  • Resolver

Freno (opzionale):

  • Freno di servizio
  • Freno di stazionamento

Riduttore:

  • Sistema modulare di riduttori SEW-EURODRIVE per montaggio diretto
  • Soluzioni di accoppiamento/adattatori

Cavi

Per il collegamento del motore sono disponibili due sistemi di cavi di alta qualità: la soluzione a cavo singolo e la soluzione a due cavi. Entrambi i tipi possono essere configurati liberamente in lunghezza. Il cavo ibrido è destinato all'utilizzo del sistema di encoder EnDat 2.2.

Soluzione a cavo singolo:

  • Un solo cavo
  • Lunghezza variabile
  • Adatto ai portacavi
  • EnDat 2.2 multigiro

Soluzione a due cavi:

  • Cavo encoder e cavo di alimentazione
  • Lunghezza variabile
  • Adatto ai portacavi
  • Design del resolver
  • EnDat 2.2 multigiro

Tecnologia di controllo e controllori di sicurezza

I controllori della nostra piattaforma modulare di automazione MOVI-C® sono disponibili specificamente per applicazioni mobili e decentralizzate.

Classi di prestazioni:

  • standard UHX25A
  • advanced UHX45A
  • progressive UHX65A

Offriamo i controllori di sicurezza della serie SCU/SDU con i corrispondenti moduli di ingresso e uscita come sistema completo con un'eccellente coerenza e integrazione tramite EtherCAT®.

Soluzioni di visualizzazione

SEW-EURODRIVE offre un'ampia gamma di prodotti per la visualizzazione e l'integrazione di palmari mobili, monitor, DOP e pannelli web.

Trasferimento di energia e alimentazione

Le soluzioni per il trasferimento di energia senza contatto con MOVITRANS® e le soluzioni per la gestione energetica con MOVI-DPS® garantiscono un approvvigionamento energetico sicuro nelle applicazioni mobili.

Soluzioni software

Sono disponibili moduli software preconfigurati per garantire un avvio rapido e affidabile. Consentono di ottimizzare i tempi e i costi di funzionamento dell'applicazione.

Avviamento e Life Cycle Services

All'interno della nostra interfaccia di ingegnerizzazione MOVISUITE® (nell'editor IEC), le soluzioni della serie SCM possono essere messe in funzione in modo semplice e intuitivo grazie al plug-in "MultiAxisController startup".

I Life Cycle Services SEW-EURODRIVE comprendono servizi, strumenti e risorse per l'intero ciclo di vita del sistema: dalla fase di orientamento iniziale fino al funzionamento e alla modernizzazione di macchine e sistemi. Vi forniamo assistenza anche nell'utilizzo dei moduli software.

Il commento del nostro esperto

Klaus Just, Manager Service Sales Support - System Planning:

"Grazie al loro design compatto e all'integrazione di numerose funzioni e interfacce, i controllori decentralizzati offrono un'incredibile flessibilità. Ciò in combinazione con prestazioni di controllo estremamente elevate e una potenza notevole, consente di implementare soluzioni di automazione e azionamento ottimizzate."

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