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  • La nostra rete globale ci permette di essere vicini a voi in qualsiasi momento.
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I vantaggi per voi

Spazio di installazione ridotto
Grazie a un concept multiasse scalabile in tecnologia DC 48 V con un design estremamente compatto

Performance elevate e potenza sorprendente
Grazie a tempi di ciclo estremamente brevi che consentono un'elevata inerzia del carico, un'alta dinamica e correnti massime e continue per processi di accelerazione rapidi nell'applicazione

Coordinamento perfetto
Con movimenti multiasse e complessi dal punto di vista cinematico che possono essere facilmente implementati con MOVI-C® CONTROLLER

Service semplice
Con pratiche opzioni di manutenzione grazie alla tecnologia decentralizzata, alla facile connessione e alla soluzione a cavo singolo

Controllore decentralizzato SCM compact

Per compiti di motion e di processo, mobili e decentralizzati con più assi

Con la versione multiasse del controllore decentralizzato SCM compact, le singole versioni delle unità possono essere combinate a seconda delle specifiche esigenze. In questo modo è possibile realizzare diverse soluzioni di azionamento a 4, 6 o 8 assi con una sola unità di base. Il numero estremamente ridotto di varianti si traduce in un notevole potenziale di risparmio, con effetto positivo sui costi operativi e di approvvigionamento, nonché sui costi di amministrazione e di stoccaggio.

Siete alla ricerca di una soluzione efficiente dal punto di vista energetico per la vostra applicazione e di un modo semplice per alimentare più assi?
Il collegamento tra gli assi in DC link garantisce un utilizzo efficiente dell'energia di rigenerazione. Per un'alimentazione ottimale tra gli assi, il DC link di tensione può essere collegato all'accessorio "SCM DC link connection". Se le unità non sono posizionate direttamente una accanto all'altra, è possibile collegare il circuito intermedio utilizzando i capicorda disponibili in commercio.

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Dettagli delle soluzioni di sistema con SCM compact design multiasse

Versioni multiasse

  • Ciascuna con alimentatore opzionale DC 24 V

Versione a 4 assi

Versione a 6 assi

Versione a 8 assi

Certificazioni/conformità

Certificazioni per paese:

  • CE (Europa)
  • UKCA (Regno Unito)
  • UL/UR (USA e Canada)

Dati tecnici

Numero di assi 4, 6 o 8
Tensione nominale DC 48 V
Intervallo di tensione DC da 20 a 60 V
Consumo di corrente nominale 100 A
Interfaccia di configurazione EtherCAT® e interfaccia di programmazione
Corrente nominale dell'asse 37 A
Corrente di picco dell'asse 56.5 A
Tipo di encoder EnDat 2.2/Resolver
Controllo del freno 24 (a due e tre fili)
Condizioni ambientali Da 0 a 50°C / grado di protezione IP20
(da -30 a 0°C su richiesta)
Uscita di tensione (opzionale) 24+/DC -10% V / 12 A
Diagnostica del fascio di accumulo Monitoraggio tensione/temperatura
Funzioni di sicurezza STO PL e
Interfaccia bus di campo Slave EtherCAT®
Peso senza dissipatore 0,95 kg x numero di SCM compact

Applicazioni

Le nostre soluzioni SCM possono essere utilizzate in diversi settori. Questo è uno dei motivi principali per cui il controllore decentralizzato SCM è ideale per una varietà di applicazioni:

  • Soluzioni di automazione per il caricamento e lo scarico di macchinari di produzione e lavorazione (metallo, plastica, legno, ecc.)
  • Trasporto di prodotti e supporti per e/o tra macchinari per il confezionamento e la produzione alimentare
  • Soluzioni di movimentazione e robotica
  • Moduli software per l'intralogistica
  • Veicoli e macchine da costruzione a batteria
  • Unità ausiliarie per veicoli comunali, antincendio, aeroportuali e di pulizia
  • Soluzioni speciali nel campo della lamiera e dell'acciaio, ad esempio applicazioni per suini
  • Applicazioni "off-highway" mobili
  • Sistemi di parcheggio automatico

Accessori SCM

Scegliete l'accessorio appropriato per un utilizzo semplice e immediato.

  • Il "connettore SCM shield" consente il collegamento integrato dello shield direttamente sul dispositivo.
  • Il "connettore SCM periferico" comprende tutti i connettori periferici necessari.
  • La "connessione SCM DC link" è disponibile per combinare i dispositivi in una versione multiasse.

Accessorio per il collegamento dello shield SCM

L'accessorio consente di collegare lo shield direttamente al dispositivo:

  • Collegamento all'alimentazione
  • Collegamento del segnale

Accessorio connettore SCM periferiche

Per il collegamento delle periferiche è disponibile un set contenente tutti i connettori:

  • Connettore per PCB per l'assemblaggio di un cavo con guaine per conduttori

Accessorio per il collegamento al DC link

Il collegamento al DC link per una versione multiasse senza dissipatore di calore viene installato come supplemento.

Navetta a quattro assi per container pesanti

Esempio di soluzione di sistema per moduli tecnologici mobili con il controllore decentralizzato SCM:

Questa navetta per container con carichi pesanti è equipaggiata con il controllore SCM compact con grado di protezione IP20 in versione multiasse a 4 assi.


Funzioni:

  • Navetta per container pesanti a quattro assi per il trasporto e lo stoccaggio di più container, con i controllori decentralizzati SCM
  • Lettura del sensore di misura lineare SSI tramite la soluzione SCM e chiusura del loop di controllo della posizione nel MOVI-C® CONTROLLER.
  • Accumulo dei picchi di carico e sicurezza di approvvigionamento grazie ai moduli SuperCap a bordo
  • Elevate velocità di traslazione in combinazione con i servomotori CM3C e i servoriduttori epicicloidali PxG
  • Sistema di trasferimento dell'energia senza contatto MOVITRANS®, contatti striscianti, dispositivi di accumulo dell'energia, SuperCap, batterie e relative combinazioni


Il valore aggiunto per voi:

  • Design compatto delle navette per container anche con dispositivi di movimentazione del carico di maggiori dimensioni
  • Posizione della navetta determinata con precisione in ogni momento, indipendentemente dall'eventuale slittamento delle ruote motrici
  • Fluttuazioni minime della potenza di alimentazione; alimentazione garantita nei passaggi critici
  • Tempi di ciclo rapidi anche con lunghi corridoi di traslazione
  • Ampia gamma di opzioni di alimentazione a seconda dell'applicazione e delle condizioni ambientali

Motori e riduttori

Servomotori sincroni estremamente dinamici, precisi e potenti per applicazioni DC a 48 V:

  • I servomotori sincroni possono essere combinati con il sistema modulare di riduttori SEW-EURODRIVE come soluzione di montaggio diretto o con un adattatore.
  • I servomotori possono essere equipaggiaticon freno di servizio o freno di stazionamento.
  • Per la retroazione del motore è disponibile il sistema di encoder EnDat 2.2 o Resolver.

Servomotori sincroni con tensione nominale DC 48 V

  • Coppia di arresto dei motori sincroni da 0,75 a 4,2 Nm
  • Coppia massima dei motori sincroni da 3,5 a 6,8 Nm
  • Classi di velocità 4500 o 3000 rpm

Sistemi encoder:

  • Encoder multigiro EnDat 2.2
  • Resolver

Freno (opzionale):

  • Freno di servizio
  • Freno di stazionamento

Riduttore:

  • Sistema modulare di riduttori SEW-EURODRIVE per montaggio diretto
  • Soluzioni di accoppiamento/adattatori

Cavi

Per il collegamento del motore sono disponibili due sistemi di cavi di alta qualità: la soluzione a cavo singolo e la soluzione a due cavi. Entrambi i tipi possono essere configurati liberamente in lunghezza. Il cavo ibrido è destinato all'utilizzo del sistema di encoder EnDat 2.2.

Soluzione a cavo singolo:

  • Un solo cavo
  • Lunghezza variabile
  • Adatto ai portacavi
  • EnDat 2.2 multigiro

Soluzione a due cavi:

  • Cavo encoder e cavo di alimentazione
  • Lunghezza variabile
  • Adatto ai portacavi
  • Design del resolver
  • EnDat 2.2 multigiro

Tecnologia di controllo e controllori di sicurezza

I controllori della nostra piattaforma modulare di automazione MOVI-C® sono disponibili specificamente per applicazioni mobili e decentralizzate.

Classi di prestazioni:

  • standard UHX25A
  • advanced UHX45A
  • progressive UHX65A

Offriamo i controllori di sicurezza della serie SCU/SDU con i corrispondenti moduli di ingresso e uscita come sistema completo con un'eccellente coerenza e integrazione tramite EtherCAT®.

Soluzioni di visualizzazione

SEW-EURODRIVE offre un'ampia gamma di prodotti per la visualizzazione e l'integrazione di palmari mobili, monitor, DOP e pannelli web.

Trasferimento di energia e alimentazione

Le soluzioni per il trasferimento di energia senza contatto con MOVITRANS® e le soluzioni per la gestione energetica con MOVI-DPS® garantiscono un approvvigionamento energetico sicuro nelle applicazioni mobili.

Soluzioni software

Sono disponibili moduli software preconfigurati per garantire un avvio rapido e affidabile. Consentono di ottimizzare i tempi e i costi di funzionamento dell'applicazione.

Avviamento e Life Cycle Services

All'interno della nostra interfaccia di ingegnerizzazione MOVISUITE® (nell'editor IEC), le soluzioni della serie SCM possono essere messe in funzione in modo semplice e intuitivo grazie al plug-in "MultiAxisController startup".

I Life Cycle Services SEW-EURODRIVE comprendono servizi, strumenti e risorse per l'intero ciclo di vita del sistema: dalla fase di orientamento iniziale fino al funzionamento e alla modernizzazione di macchine e sistemi. Vi forniamo assistenza anche nell'utilizzo dei moduli software.

Il commento del nostro esperto

Klaus Just, Manager Service Sales Support - System Planning:

"La versione multiasse del controllore decentralizzato SCM consente di implementare soluzioni multiasse caratterizzate da massima compattezza, efficienza energetica e ottimizzazione dei costi. Il grado di flessibilità è molto elevato, poiché con un'unità base è possibile realizzare un'ampia gamma di concept di macchina. Le operazioni di magazzino, di approvvigionamento e di pianificazione progetti flessibile diventano così molto più semplici. I clienti con diversi moduli software, come le navette con dispositivi di movimentazione del carico, sono rimasti colpiti dalla modularità del nostro sistema".

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