A seconda del layout della macchina o dell'impianto, possono essere presenti diverse topologie di controllo e comunicazione. A volte potrebbe trattarsi di automazione ad asse singolo, altre volte la macchina potrebbe comunicare tramite EtherCAT® e altre ancora potrebbe essere un impianto distribuito e decentralizzato.
Inoltre, se si vuole ottimizzare l'uso dell'energia, una delle topologie Power and Energy Solutions è la scelta giusta.
In qualsiasi caso, per la nostra piattaforma di automazione modulare MOVI-C® non ha importanza come sia strutturata la topologia di controllo, comunicazione, installazione o energia, MOVI-C® supporta qualsiasi architettura di installazione.
Nelle macchine e negli impianti moderni, tutti i componenti devono essere collegati in rete e in grado di comunicare tra loro. La versatilità di MOVI-C® permette di interfacciarsi con qualsiasi linguaggio industriale e architettura di controllo.
Applicazioni tipiche: Sollevatori, cinematica dei tripodi, robot con assi ausiliari
I convertitori di frequenza MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system e la tecnologia di azionamento decentralizzata, come il sistema di azionamento meccatronico MOVIGEAR® performance, l'unità di azionamento MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance e MOVIMOT® flexible, sono collegati con il MOVI-C® CONTROLLER via EtherCAT®/SBusPLUS in tempo reale.
MOVI-C® CONTROLLER riceve i setpoint per i movimenti ad asse singolo o i movimenti coordinati dal master di livello superiore tramite il bus di campo. MOVI-C® CONTROLLER determina i setpoint per i convertitori di frequenza collegati e svolge così compiti come la sincronizzazione degli angoli, il funzionamento della camma elettronica o la cinematica.
Tramite i moduli software predefiniti MOVIKIT® la funzione di azionamento di Motion Control è implementata in modo rapido e sicuro tramite semplici interfacce. Un gran numero di configurazioni meccaniche sono già disponibili grazie a più di 50 modelli cinematici. I modelli cinematici possono essere personalizzati. I dati vengono memorizzati su una scheda di memoria nel MOVI-C® CONTROLLER.
Applicazioni tipiche: macchine imballatrici, macchine per la lavorazione, applicazioni di trasporto complesse
Tutte le funzioni di azionamento della topologia di Motion Control sono disponibili nella topologia Module Automation. Oltre alle interfacce grafiche per le funzioni di azionamento, i comandi del sistema di controllo master di livello superiore possono essere sviluppati parzialmente o completamente in modo semplice e flessibile tramite il sistema di programmazione (IEC 61131) nel MOVI-C® CONTROLLER. Qualsiasi unità EtherCAT® oltre ai convertitori e azionamenti MOVI-C® può essere integrata in modo sia centralizzato che decentralizzato.
Con i nostri moduli software MOVIKIT® potete progettare rapidamente la vostra soluzione di automazione e completarla con i nostri dispositivi di visualizzazione e moduli I/O.
A prescindere da quanto sia esteso il vostro impianto, il nostro sistema di automazione modulare MOVI-C® supporta qualsiasi architettura.
Sistemi di automazione di impianti che devono essere realizzati con un solo produttore di azionamenti.
Applicazione tipica: Trasporto di materiale (automazione ad asse singolo)
I convertitori di frequenza MOVIDRIVE® technology, il convertitore di frequenza standard MOVITRAC® advanced, il sistema di azionamento meccatronico MOVIGEAR® performance, le unità di azionamento MOVIMOT® advanced e MOVIMOT® performance e il convertitore di frequenza decentralizzato MOVIMOT® flexible sono collegati direttamente al master di livello superiore tramite interfacce bus di campo.
Grazie a moduli software predefiniti MOVIKIT®, la funzione di azionamento viene implementata in modo rapido e sicuro tramite interfacce grafiche. Ogni asse viene controllato individualmente attraverso la rete. I dati vengono memorizzati su una scheda di memoria nei convertitori di frequenza e nelle unità decentralizzate.
Il profilo CiA402 per il controllo degli inverter si è affermato in sistemi con applicazioni di Motion Control altamente specifiche che vengono elaborate nel controllore master di livello superiore. A questo scopo, il sistema di automazione modulare MOVI-C® offre le seguenti soluzioni:
Così, l'integrazione nel sistema di controllo sovraordinato può essere realizzata in modo rapido, semplice e senza grandi modifiche.
Applicazione tipica: macchine in serie con diversi assi, calcolo della cinematica nel PLC di livello superiore
Il profilo CiA402 per il controllo degli inverter si è affermato in sistemi con applicazioni di Motion Control altamente specifiche che vengono elaborate nel controllore master di livello superiore. Per il controllo tramite CiA402, possono essere collegati i convertitori di applicazione MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system e il sistema di azionamento meccatronico MOVIGEAR® performance e MOVIMOT® flexible tramite l'interfaccia EtherCAT® integrata direttamente al sistema di controllo.
Così, l'integrazione nel sistema di controllo sovraordinato può essere realizzata in modo rapido, semplice e senza grandi modifiche. Le funzioni di sicurezza di livello superiore possono essere indirizzate direttamente dal sistema di controllo di sicurezza tramite FSoE.
Obiettivo di ogni impresa è aumentare l'efficienza energetica e ridurre il fabbisogno energetico dei sistemi e impianti automatici, senza ricadute sulla disponibilità del processo, della produzione e delle macchine. Questo è esattamente ciò che le nostre Power and Energy Solutions vi offrono in diverse topologie, secondo le vostre esigenze.
In termini di efficienza energetica, non fa differenza che si lavori in corrente alternata o continua, perché i componenti del sistema di automazione modulare supportano macchine e sistemi alimentati in entrambe le modalità.
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