Moduli software MOVIKIT® per soluzioni di automazione MOVI-C®

MOVIKIT® sono moduli software predefiniti che vengono utilizzati per l'esecuzione di compiti da semplici funzioni di automazione fino a complesse funzioni di Motion Control. Il nostro obiettivo – il vostro valore aggiunto: ridurre notevolmente i tempi di messa in servizio attraverso la realizzazione di funzioni di automazione e Motion Control configurabili.

MOVIKIT® facilita le operazioni semplici e impegnative

I moduli software MOVIKIT® sono moduli software preconfigurati per l'implementazione di semplici funzioni di azionamento come il controllo della velocità e il posizionamento fino a complesse funzioni di controllo del movimento come il controllo della camma e del robot. I moduli software funzionano sul sistema operativo real-time del MOVI-C® CONTROLLER (o moduli software MOVIKIT® nella categoria "Azionamento" sull'inverter MOVIDRIVE®). I moduli software sono suddivisi nelle seguenti categorie:

  • Categoria "Comunicazione"
  • Categoria "Drive"
  • Categoria "Motion"
  • Categoria "MultiAxisController"
  • Categoria "MultiMotion"
  • Categoria "Robotica" Categoria "Robotica"
  • Categoria "PE-S Power and Energy Solutions"
  • Categoria "SingleAxis"
  • Categoria "StackerCrane"

Categoria "Comunicazione"

La categoria "Comunicazione" comprende i moduli software MOVIKIT® che forniscono diversi servizi di comunicazione.

  • MOVIKIT® OPC UA

MOVIKIT® OPC UA

MOVIKIT® OPC UA fornisce una soluzione di base per l'integrazione e la visualizzazione dei componenti. La funzionalità viene implementata utilizzando il protocollo di comunicazione OPC UA. MOVIKIT® OPC UA fornisce un server OPC UA sul MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A. Questo può quindi essere utilizzato per integrare dispositivi o visualizzazioni di terze parti (ad esempio HMI, realtà aumentata, tablet).

Il requisito per l'integrazione di dispositivi / visualizzazioni di terze parti è il supporto del protocollo di comunicazione OPC UA e un client OPC UA fornito.

Categoria "Drive"

La categoria "Drive" comprende i moduli software MOVIKIT® che operano direttamente sull'inverter MOVIDRIVE®.

  • MOVIKIT® Positioning Drive
  • MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT® Velocity Drive

MOVIKIT® Positioning Drive

MOVIKIT® Positioning Drive consente applicazioni di posizionamento con un'interfaccia bus di campo predefinita. Il modulo software utilizza essenzialmente le funzioni di base dell'inverter utilizzato, in cui vengono attivati i blocchi funzione corrispondenti a seconda dell'applicazione.

L'ambito delle funzioni dipende quindi dall'inverter dell'applicazione (ad es. Con / senza feedback encoder).

Le funzioni in sintesi:

  • Messa in servizio tramite un'interfaccia utente grafica
  • Struttura dell’albero parametri personalizzata per l’applicazione
  • Modalità operative di Jog, Velocity, Positioning (relativa / assoluta) e modalità di riferimento
  • Funzioni diagnostiche per il monitoraggio e il controllo dell'asse
  • Interfaccia dati di processo standardizzata

MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive

MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive è un modulo software per l'implementazione del classico "posizionamento rapido / lento" senza encoder motore. Il posizionamento avviene tramite sensori, utilizzati per passare dalla velocità veloce a quella lenta o per attivare un ritardo all’arresto. Sono possibili anche applicazioni di posizionamento in due direzioni e l'uso di sensori opzionali aggiuntivi. Non sono richieste conoscenze di programmazione per la messa in servizio e la diagnostica, poiché il modulo software è integrato nel software di ingegneria MOVISUITE®.

Le funzioni in sintesi:

  • Messa in servizio tramite un'interfaccia utente grafic
  • Struttura dell’albero parametri personalizzata per l’applicazione
  • Modalità operative di Jog e modalità di riferimento
  • Diverse modalità di funzionamento per ingresso, uscita e modalità inversa
  • Funzioni diagnostiche per il monitoraggio e il controllo dell'asse
  • Interfaccia dati di processo standardizzata

MOVIKIT® Velocity Drive

MOVIKIT® Velocity Drive consente applicazioni con impostazione della velocità e un'interfaccia bus di campo predefinita. Il modulo software utilizza essenzialmente le funzioni di base dell'inverter utilizzato, in cui i blocchi funzione corrispondenti (es. FCB 05 controllo di velocità) vengono attivati a seconda dell'applicazione. L'ambito delle funzioni dipende quindi dall'inverter dell'applicazione (ad es. Con / senza feedback encoder).

Le funzioni in sintesi:

  • Messa in servizio tramite un'interfaccia utente grafica
  • Struttura dell’albero parametri personalizzata per l’applicazione
  • Modalità operative di Jog e modalità di riferimento
  • Funzioni diagnostiche per il monitoraggio e il controllo dell'asse

Categoria "Motion"

La categoria "Motion" comprende i moduli software MOVIKIT® che forniscono speciali funzioni MotionControl.

  • Interfaccia encoder MOVIKIT®
  • MOVIKIT® Motion add-on AntiSway

Interfaccia encoder MOVIKIT®

MOVIKIT® EncoderInterface viene utilizzato per convertire i dati da una sorgente esterna (ad es. un encoder di posizione collegato direttamente alla rete EtherCAT®) da unità di sistema a unità utente. È possibile eseguire l'elaborazione sia di un modulo che di un numeratore / denominatore dei dati sincronizzati. Inoltre, la gamma di funzioni include la possibilità di referenziare e fornisce un offset sicuro e una gestione del resto generato da rapporti infiniti.

Le funzioni in sintesi:

  • Elaborazione dell'overflow del modulo nell'origine dati
  • Conversione dei dati esterni in LREAL con la risoluzione appropriata (es. Encoder collegato al convertitore e unità utente configurate sul convertitore)
  • Scalatura delle variabili di uscita (es. encoder su EtherCAT® connesso e scalatura delle unità utente sul MOVI-C® CONTROLLER)
  • Calcolo delle derivate per la determinazione della velocità e dell'accelerazione
  • Attivazione di filtri per smussare i dati
  • Conservazione coerente e sicura del resto della divisione
  • Archiviazione coerente e sicura delle variabili

MOVIKIT® Motion add-on AntiSway

Il MOVIKIT® Motion add-on AntiSway amplia l'ambito funzionale di MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming e MOVIKIT® MultiAxisController con una funzione per la soppressione delle vibrazioni.

Quando questa funzione si avvia, le vibrazioni che hanno una frequenza di risonanza dominante possono essere soppresse. Una frequenza di risonanza variabile può essere soppressa anche in determinate modalità operative del MOVIKIT® Motion add-on AntiSway.

L' add-on MOVIKIT® Motion AntiSway supporta i seguenti tipi di applicazioni:

  • TowerSway
  • BellySway (in preparazione)
  • SpringSway, (in preparazione)
  • PendulumSway (in preparazione)
  • FluidSway (in preparazione)

Categoria "MultiAxisController"

La categoria "MultiAxisController" comprende i moduli software MOVIKIT® per il controllo centralizzato di un numero qualsiasi di azionamenti accoppiati meccanicamente.

  • MOVIKIT® MultiAxisController
  • MOVIKIT® MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT® MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT® MultiAxisController add-on Cascade
  • MOVIKIT® MultiAxisController aggiuntivo FourAxes

MOVIKIT® MultiAxisController

Il MOVIKIT® MultiAxisController implementa azionamenti ad accoppiamento meccanico (accoppiamento non rigido / rigido) utilizzando un modulo software. È possibile scegliere tra correggere una posizione (es. in caso di disallineamento) o distribuire la coppia in due azionamenti. Sono disponibili licenze per l'utilizzo delle varie modalità operative.

Il modulo software sostituisce il classico funzionamento master-slave e offre una gamma estesa di funzioni rispetto al funzionamento master-slave con sincronismo di posizione.

Le seguenti funzioni sono disponibili sia con la modalità operativa di coppia "priorità di coppia" che con la modalità operativa Skewing "priorità di posizionamento:

CombinedEncoderEvaluation (in preparazione)"

  • Controllo centralizzato del riferimento, valutazione dei finecorsa e gestione degli errori di un gruppo di assi
  • Controllo della posizione centralizzata (possibile anche la compensazione dello scorrimento tramite encoder di posizione)
  • Utilizzo di un master virtuale nei modi operativi posizionamento relativo / assoluto, impostazione della velocità e accoppiamento diretto (MOVIKIT® MultiMotion)
  • Predisposizione della modalità operativa camming (in preparazione)
  • Valutazione encoder combinata. Vedi "Componente aggiuntivo MOVIKIT® MultiMotion
  • Controllo posizione centralizzata e valutazione encoder classica.

MOVIKIT® MultiAxisController Skewing

Il MOVIKIT® MultiAxisController Skewing consente di correggere una posizione disassata tra azionamenti accoppiati meccanicamente (modo operativo "Posizione prioritaria").

Le funzioni in sintesi:

  • Funzionamento sincrono in fase
  • La funzione di allineamento può essere utilizzata continuamente
  • Monitoraggio del sovraccarico: prevenzione dell'asincronicità in caso di errore

Soluzione per i seguenti problemi:

  • Trasmissioni ad accoppiamento lasco
  • Trasmissione a doppia vite che necessitano di sincronizzazione precisa

Sostituzione per le seguenti funzionalità dai dispositivi di generazione B:

  • Funzionamento sincrono master-slave (rapporto di trasmissione 1:1)
  • FCB 22 unità multiple
  • SyncCrane - sostituzione funzionale
  • DriveSync - sostituzione funzionale con un rapporto di trasmissione di 1:1

MOVIKIT® MultiAxisController Torque

Il MOVIKIT® MultiAxisController Torque consente di bilanciare la coppia tra azionamenti accoppiati meccanicamente (modalità di funzionamento "Coppia prioritaria").

Le funzioni in sintesi:

  • Sincronismo con distribuzione della coppia
  • Distribuzione della coppia
  • Condivisione del carico
  • Accoppiamento rigido degli azionamenti (ex torque slave)
  • Bilanciamento del carico (precedentemente master-slave)
  • Sincronizzazione della velocità
  • Inseguitore di coppia
  • Coppia di precarico
  • La distribuzione del carico tra le unità può essere impostata online
  • Il tensionamento tra le unità può essere regolato online
  • Differenziale elettronico
  • Blocco differenziale parametrizzabile
  • ASR (sostituzione del software ASR di generazione B)
  • Disattivazione di qualsiasi partecipante al gruppo assi in caso di manutenzione

MOVIKIT® MultiAxisController add-on Cascade

MOVIKIT® MultiAxisController add-on Cascade amplia l'ambito funzionale del MOVIKIT® MultiAxisController grazie alla possibilità di azionare più gruppi di assi in cascata (nesting).

Il collegamento a cascata è necessario, ad esempio, se ciascun lato di una gru a portale è dotato di due azionamenti. In questo caso, ogni lato della gru a portale deve essere azionato nella modalità operativa "Priorità di coppia" e, al livello superiore, entrambi i lati devono essere azionati nella modalità operativa "Priorità di posizionamento".

MOVIKIT® MultiAxisController aggiuntivo FourAxes

Il modulo aggiuntivo MOVIKIT® MultiAxisController FourAxes amplia l'ambito funzionale del MOVIKIT® MultiAxisController grazie alla possibilità di controllare fino a quattro azionamenti.

Categoria "MultiMotion"

La categoria "MultiMotion" comprende moduli software MOVIKIT® per l'implementazione di funzioni MotionControl universali per assi interpolati. È possibile attivare e sovrapporre i profili di movimento tramite un'interfaccia IEC definita.

  • MOVIKIT® MultiMotion
  • Posizionamento MOVIKIT® MultiMotion
  • MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity
  • MOVIKIT® MultiMotion Camming
  • MOVIKIT® MultiMotion Gearing
  • MOVIKIT® MultiMotion Camming add-on AntiSlosh
  • Interpolazione add-on MOVIKIT® MultiMotion Camming
  • MOVIKIT® MultiMotion add-on CombinedEncoderEvaluation
  • PositionController aggiuntivo MOVIKIT® MultiMotion

MOVIKIT® MultiMotion

  • MOVIKIT® MultiMotion è un modulo software con funzionalità di movimento universale.
  • Modalità operative interpolate per controllo velocità, posizionamento e tracking
  • Configurazione grafica e diagnostica
  • Funzione TouchProbe
  • Sovrapposizione di diversi profili di movimento
  • Nell'ambiente di programmazione sono disponibili sia un'interfaccia variabile strutturata che un'interfaccia programma orientata agli oggetti (interfaccia OOP)

Posizionamento MOVIKIT® MultiMotion

MOVIKIT® MultiMotion Positioning è un modulo software per assi non interpolanti per la configurazione del posizionamento, nonché il controllo di velocità e coppia. MOVIKIT® MultiMotion Positioning è adatto per il controllo di assi ausiliari (ad es. nastri trasportatori)

  • Utilizzare con assi non interpolanti
  • Configurazione del controllo di velocità
  • Configurazione del controllo di coppia
  • Configurazione del posizionamento
  • Riferimento

MOVIKIT® MultiMotion Positioning è compreso nella licenza MOVIRUN® flexible.

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity è un modulo software per assi non interpolanti per la configurazione del controllo di velocità e coppia. MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity è adatto per il controllo di assi ausiliari in applicazioni semplici (ad es. Nastri trasportatori).

  • Utilizzare con assi non interpolanti
  • Configurazione del controllo di velocità
  • Configurazione del controllo di coppia

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity è inclusa nella licenza MOVIRUN® flexible

MOVIKIT® MultiMotion Camming

MOVIKIT® MultiMotion Camming offre l'ambito di MOVIKIT® MultiMotion più funzionalità camma elettronica.

  • Configurazione tramite interfacce grafiche nell'Engineering Tool MOVISUITE® o tramite il programma applicativo
  • Funzionalità di movimento per l'interpolazione degli assi
    • o Profili di movimento basati sul tempo: controllo di velocità, posizionamento relativo e assoluto, jogging
    • o Profili di movimento basati su master: accoppiamento diretto, funzionamento sincrono, camma
  • Sovrapposizione di profili di movimento
  • Riferimento basato sull'asse e sul profilo (al volo)
  • Fornitura di una funzione di tastatura
  • Configurazione degli assi virtuali
  • Configurazione in linea delle descrizioni delle curve
  • Elaborazione delle descrizioni delle funzioni delle curve create con MOVISUITE® CamEditor.
  • Meccanismi automatici di aggancio e sgancio
  • Fase al volo e correzione dell'ampiezza
  • Cambio curva al volo
  • Fornitura di una funzione di allineamento
  • Configurazione di profili specifici dell'utente

Uno degli obiettivi dello sviluppo dei moduli software MOVIKIT® è stato il coordinamento e la sincronizzazione dei movimenti. Possiamo anche offrirvi funzioni come controllo della velocità interpolato, posizionamento e tracciamento, nonché funzionalità di tastatura e camme elettroniche.

Ad esempio, per applicazioni in macchine confezionatrici con camme, taglierine trasversali o seghe volanti.

MOVIKIT® MultiMotion Gearing

Il MOVIKIT® MultiMotion Gearing si basa sul MOVIKIT® MultiMotion e amplia la sua gamma di funzioni per includere il sincronismo in base alla posizione tra due o più assi.

Le funzioni in sintesi:

  • Configurazione tramite interfacce grafiche nell'Engineering Tool MOVISUITE® o tramite il programma applicativo
  • Funzionalità di movimento per l'interpolazione degli assi
    • o Profili di movimento basati sul tempo: controllo di velocità, posizionamento relativo e assoluto, jogging
    • o Profili di movimento basati su master: accoppiamento diretto, funzionamento sincrono
  • Sovrapposizione di profili di movimento
  • Riferimento basato sull'asse e sul profilo (al volo)
  • Fornitura di una funzione di tastatura
  • Configurazione degli assi virtuali
  • Meccanismi di accoppiamento / disaccoppiamento relativi alla distanza e al tempo ed elaborazione offset
  • Funzione di allineamento

MOVIKIT® MultiMotion Camming add-on AntiSlosh

MOVIKIT® MultiMotion Camming add-on AntiSlosh amplia la portata delle funzioni di MOVIKIT® MultiMotion Camming con una funzione per la generazione di profili di spostamento per ridurre le vibrazioni durante i movimenti ciclici dei liquidi. La configurazione può avvenire tramite interfacce grafiche nel Tool di Engineering MOVISUITE® o tramite il programma applicativo.

Interpolazione add-on MOVIKIT® MultiMotion Camming

Interpolazione add-on MOVIKIT® MultiMotion Camming amplia l'ambito funzionale di MOVIKIT® MultiMotion Camming con una funzione per la generazione di profili di corsa basati sull'interpolazione delle tabelle di punti. Con interpolazione lineare o cubica è possibile interpolare fino a 1024 punti di interpolazione e con interpolazione spline fino a 64 punti. Le tabelle di punti possono essere memorizzate come file ASCII sulla scheda di memoria del MOVI-C® CONTROLLER o generate direttamente dal programma applicativo.

MOVIKIT® MultiMotion add-on CombinedEncoderEvaluation

MOVIKIT® MultiMotion CombinedEncoderEvaluation amplia l'ambito funzionale di un modulo software MOVIKIT® (ad es. MultiMotion) mediante una valutazione encoder combinata. Con questa valutazione encoder combinata, un encoder motore ad alta risoluzione può essere combinato con un encoder di distanza a bassa risoluzione con tempo morto. L'encoder di distanza a bassa risoluzione garantisce inequivocabilmente il riferimento macchina anche con collegamenti non positivi tra motore e macchina.

L' add-on MOVIKIT® MultiMotion CombinedEncoderEvaluation utilizza questo per generare un segnale dell'encoder correlato alla macchina, utilizzabile dinamicamente e ad alta risoluzione.

PositionController aggiuntivo MOVIKIT® MultiMotion

Il PositionController aggiuntivo MOVIKIT® MultiMotion estende l'ambito funzionale di un modulo software MOVIKIT® (ad es.MOVIKIT® MultiMotion) per includere il controllo della posizione centralizzata e la classica valutazione dell'encoder. Se l'add-on MOVIKIT® MultiMotion PositionController viene utilizzato in combinazione con l'add-on MOVIKIT® MultiMotion "CombinedEncoderEvaluation", è possibile utilizzare una valutazione encoder combinata come sorgente dati.

Categoria "Robotica"

La categoria "Robotica" comprende i moduli software MOVIKIT® per il controllo dei cinematismi standard e customizzati per il cliente.

  • MOVIKIT® Robotics
  • MOVIKIT® Robotics add-on Circle
  • ConveyorTracking per MOVIKIT® Robotics
  • MediumModels opzionale su MOVIKIT® Robotics
  • Funzione Touchprobe opzionale in MOVIKIT® Robotics

MOVIKIT® Robotics

MOVIKIT® Robotics è il software di base per il controllo di un robot. MOVIKIT® Robotics fornisce un'ampia gamma di modelli per la parametrizzazione dell’applicazione cliente.

  • Progettazione tramite MOVISUITE® RobotMonitor o dal programma IEC
  • Simulazione 3D e missioni integrate nel MOVISUITE® RobotMonitor
  • Modelli cinematici predefiniti a partire dai 2 assi in su di tipologie: robot gantry, robot delta, SCARA, e customizzate dal cliente
  • Modalità manuale (jogging) e modalità automatica (missione)
  • Modalità jog assi articolati / cartesiani
  • Funzione di Override
  • Trasformazione delle coordinate in funzione del Tool di presa.
  • Programmazione robot con Robot Language (SRL) e funzione di auto apprendimento
  • 20 programmi SRL a disposizione dell’utente.
  • Modalità Step by Step.
  • Interpolazione lineare e circolare
  • Variabili di tipo binario reale e di posizione possono essere editate e visualizzate attraverso il codesys del Movisuite®
  • Programmazione intuitiva e standard (IF, WHILE)
  • Possibilità di richiamare i blocchi e le funzioni del Codesys
  • MOVIKIT® Robotics è una licenza configurabile e valida per ciascun robot.

In preparazione

Il MOVIKIT® Robotics add-on Circle estende l'ambito funzionale di MOVIKIT® Robotics per includere la possibilità di interpolazione circolare. Il segmento circolare può essere parametrizzato in diversi modi:

  • Centro e angolo del cerchio
  • Centro del cerchio e punto finale del segmento del cerchio
  • Punto intermedio sul segmento del cerchio e punto finale del segmento del cerchio
  • Raggio e angolo
  • Raggio e punto finale della curva

In praparazione

La licenza ConveyorTracking di MOVIKIT® Robotics amplia l'ambito delle funzioni di MOVIKIT® Robotics con l'opzione di Tracking sia in nelle operazioni di inseguimento, prelievo e deposito.

Applicazioni in cui è richiesto un prelievo preciso o uno spostamento di prodotti nudi o confezionati, tra due o più nastri trasportatori a velocità diverse.

MediumModels opzionale su MOVIKIT® Robotics

L' add-on MOVIKIT® Robotics MediumModels amplia l'ambito funzionale di MOVIKIT® Robotics con la possibilità di configurare modelli cinematici con 3 o 4 assi vincolati da un determinato cinematismo. Ciò include modelli cinematici di Roller Gantry o cartesiani, robot delta, e SCARA. Le corrispondenti visualizzazioni 3D dei modelli cinematici sono incluse nell'ambito del software RobotMonitor.

Funzione Touchprobe opzionale in MOVIKIT® Robotics

Il MOVIKIT® Robotics add-on Touchprobe amplia l'ambito delle funzioni di MOVIKIT® Robotics con la possibilità di arrestare la missione del Robot quando per esempio un sensore viene attivato o una variabile binaria cambia il suo stato.

I casi applicativi per la funzione touchprobe sono, ad esempio, la pallettizzazione o la depallettizzazione

Caratteristiche in sintesi:

  • Funzione Touchprobe: misurazione e posizionamento della distanza rimanente
  • Registrazione e cancellazione della funzione Touchprobe in qualsiasi punto del percorso
  • Registrazioni multiple in un programma robot
  • Parametrizzazione della sorgente dell'evento, del fronte, della ripetizione di eventi (ad es. più misurazioni) e della direzione di misurazione
  • Diagnosi completa tramite la registrazione, l'attivazione e la posizione del tastatore nel RobotMonitor, nonché la simulazione 3D

Categoria "PE-S Power and Energy Solutions"

La categoria "PE-S Power and Energy Solutions" comprende soluzioni di alimentazione per inverter della famiglia MOVIDRIVE® modular.

  • MOVIKIT® Power and Energy Solutions DirectMode
  • MOVIKIT® Power and Energy Solutions EnergyMode
  • MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode

MOVIKIT® Power and Energy Solutions DirectMode

MOVIKIT® Power and Energy Solutions DirectMode, combinata ad un modulo di alimentazione MDP92A, consente di alimentare in modo semplice e programmabile gli inverter della famiglia di prodotti modulari MOVIDRIVE® o di terze parti. MOVIKIT® Power and Energy Solutions DirectMode è progettato appositamente per applicazioni senza storage di energia. Le funzioni in sintesi:

  • Parametrizzazione su MOVISUITE® attraverso il MOVI-C® CONTROLLER
  • Modulo di alimentazione MDP92A
  • Acquisizione dell'alimentazione e della potenza del modulo asse
  • Monitoraggio del DC-LINK
  • Massima potenza AC/DC parametrizzabile attraverso il MOVIKIT® DirectMode
  • Limiti di corrente regolabili dinamicamente
  • Tensione del DC-LINK regolabile dinamicamente (da 0 fino a 800 V)
  • Diagnostica e stato parametri sia lato AC che DC, tensioni, correnti, potenza attiva e reattiva.
  • Contatori di energia
  • Scope e funzionalità di data logger per la registrazione temporale dei parametri e grandezze caratterizzanti l’applicazione.
  • Interfaccia Fieldbus per la comunicazione con controlli di livello superiore

MOVIKIT® Power and Energy Solutions EnergyMode

MOVIKIT® Power and Energy Solutions EnergyMode adatto per applicazioni che richiedono una fornitura di energia costante sul DC-LINK in grado di sopperire ad una mancanza rete sia per quanto riguarda la parte di azionamenti che (se accoppianto con un MDS90A) i dispositivi a 24V

Lo storage di energia è collegato al DC-LINK tramite un convertitore di DC/DC della gamma di prodotti SEW-EURODRIVE PE-S Power and Energy Solutions".

Le funzioni in sintesi:

  • Parametrizzazione su MOVISUITE® attraverso il MOVI-C® CONTROLLER
  • Modulo di alimentazione MDP92A
  • Acquisizione dell'alimentazione e della potenza del modulo asse
  • Monitoraggio del DC-LINK
  • Massima potenza AC/DC parametrizzabile attraverso il MOVIKIT® DirectMode
  • Limiti di corrente regolabili dinamicamente
  • Tensione del DC-LINK regolabile dinamicamente (da 0 fino a 800 V)
  • Diagnostica e stato parametri sia lato AC che DC, tensioni, correnti, potenza attiva e reattiva.
  • Diagnostica e parametrizzazione dello storage: tensioni, correnti, temperature, energia accumulata.
  • Contatori di energia
  • Scope e funzionalità di data logger per la registrazione temporale dei parametri e grandezze caratterizzanti l’applicazione.
  • Interfaccia Fieldbus per la comunicazione con controlli di livello superiore

MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode

Il MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode, insieme a un modulo di alimentazione MDP92A è adatto ad applicazioni soggette a picchi di potenza elevati e carichi verticali. (Stacker Crane, Hoists, Lifter). Lo storage di energia in questa soluzione è in serie al DC-LINK, quindi va dimensionato in funzione della potenza attiva/reattiva assorbita e restituita dall’applicazione

Le funzioni in sintesi:

  • Parametrizzazione su MOVISUITE® attraverso il MOVI-C® CONTROLLER
  • Modulo di alimentazione MDP92A
  • Acquisizione dell'alimentazione e della potenza del modulo asse
  • Monitoraggio del DC-LINK
  • Massima potenza AC/DC parametrizzabile attraverso il MOVIKIT® DirectMode
  • Limiti di corrente regolabili dinamicamente
  • Tensione del DC-LINK regolabile dinamicamente (da 0 fino a 800 V)
  • Diagnostica e stato parametri sia lato AC che DC, tensioni, correnti, potenza attiva e reattiva.
  • Diagnostica e parametrizzazione dello storage: tensioni, correnti, temperature, energia accumulata.
  • Contatori di energia
  • Scope e funzionalità di data logger per la registrazione temporale dei parametri e grandezze caratterizzanti l’applicazione.
  • Interfaccia Fieldbus per la comunicazione con controlli di livello superiore

Categoria "SingleAxis"

La categoria "SingleAxis" comprende tutti i moduli software MOVIKIT® la cui funzionalità può essere parametrizzata e che hanno un'interfaccia dati di processo standardizzata.

A differenza della categoria "MultiMotion", qui non sono richieste conoscenze di programmazione per la messa in servizio e la diagnosi.

  • MOVIKIT® Gearing
  • MOVIKIT® Positioning
  • MOVIKIT® Velocity

MOVIKIT® Gearing

MOVIKIT® Gearing per applicazioni a funzionamento sincrono con un'interfaccia bus di campo predefinita. Il modulo software offre, oltre alla modalità di funzionamento Gearing per il funzionamento sincrono, tutte le modalità di base note da MOVIKIT® "Positioning" (modalità jog, controllo di velocità, modalità di posizionamento, modalità di riferimento). Con MOVIKIT® Gearing il convertitore viene azionato interpolato in tutte le modalità operative. Le funzioni in sintesi:

Messa in servizio tramite interfacce grafiche nell'Engineering Tool MOVISUITE®

  • Struttura dell’albero parametri personalizzata per l’applicazione
  • Modalità operative di Jog, controllo di velocità, modalità di posizionamento (relativa / assoluta), modalità di homing e funzionamento sincrono
  • Meccanismi di accoppiamento / disaccoppiamento relativi alla distanza e al tempo ed elaborazione offset
  • Funzione di allineamento
  • Funzioni diagnostiche per il monitoraggio e il controllo dell'asse
  • Interfaccia dati di processo standardizzata

MOVIKIT® Positioning

MOVIKIT® Positioning per applicazioni di posizionamento con un'interfaccia bus di campo predefinita. Il modulo software utilizza essenzialmente le funzioni di base dell'inverter utilizzato, in cui i blocchi funzione corrispondenti (es. FCB 09 controllo di posizione) vengono attivati a seconda dell'applicazione. L'ambito funzionale che può essere utilizzato dipende quindi dall'inverter dell'applicazione utilizzato (ad es. Feedback encoder esistente).

Le funzioni in sintesi:

  • Messa in servizio tramite un'interfaccia utente grafica
  • Modalità operative di Jog, controllo di velocità, modalità di posizionamento (relativa / assoluta), modalità di homing
  • Funzioni diagnostiche per il monitoraggio e il controllo dell'asse
  • Interfaccia dati di processo standardizzata

MOVIKIT® Velocity

MOVIKIT® Velocity per applicazioni con controllo di velocitàe un'interfaccia bus di campo predefinita. Il modulo software utilizza essenzialmente le funzioni di base dell'inverter utilizzato, in cui i blocchi funzione corrispondenti (es. FCB 05 controllo di velocità) vengono attivati a seconda dell'applicazione. L'ambito funzionale che può essere utilizzato dipende quindi dall'inverter dell'applicazione utilizzato (ad es. feedback encoder esistente).

Le funzioni in sintesi:

  • Messa in servizio tramite un'interfaccia utente grafica
  • Modalità operative di Jog e modalità di riferimento
  • Funzioni diagnostiche per il monitoraggio e il controllo dell'asse
  • Interfaccia dati di processo standardizzata

Categoria "StackerCrane"

La categoria "StackerCrane" comprende i moduli software MOVIKIT®per l'implementazione dei trasloelevatori.

  • MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®
  • MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController
  • MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion

MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® può essere utilizzato per realizzare tutti i tipi di sistemi di stoccaggio / prelievo con un massimo di 4 assi di traslazione e 4 assi di sollevamento. È possibile risparmiare fino al 25% di energia ottimizzando i cicli di funzionamento degli azionamenti di sollevamento e traslazione. Inoltre, l'ambito delle funzioni può essere ampliato, ad esempio, da un controllo multiasse o dallo smorzamento delle vibrazioni.

I moduli software MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion e MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController sono disponibili per aggiungere assi singoli o gruppi di assi di livello inferiore.

MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController

Il modulo software MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController viene utilizzato per inserire più assi in una direzione di marcia sotto un MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®. I singoli assi subordinati al MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController richiedono il modulo software MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion.

MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion

MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion viene utilizzato per inserire un singolo asse in una direzione di marcia sotto un MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®.

I vantaggi per voi

  • Configurazione e diagnosi grafiche

    grande risparmio di tempo
  • Parametrizzazione invece di programmazione

    Risparmio di tempo e costi
  • Messa in servizio più rapida

    attraverso l'utilizzo di moduli software standardizzati

Lasciatevi consigliare!

  • I nostri esperti conoscono a fondo il vostro settore e le vostre esigenze.
  • Con la nostra rete mondiale siamo sempre a vostra disposizione.
  • Abbiamo il know-how e i mezzi per consigliarvi.

MOVIKIT® facilita le operazioni semplici e impegnative

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Con MOVIKIT® le procedure complesse diventano semplici

Parametrizzazione invece di programmazione: i moduli software MOVIKIT®funzionano in modo semplice, attraverso configurazione e diagnosi grafiche. La nostra offerta di moduli software spazia da semplici funzioni operative come "regolazione di potenza" e "posizionamento" fino a complesse procedure di movimentazione, funzioni di Motion Control come "camma a disco" e "robotica". E se il contesto applicativo lo richiede, i moduli software MOVIKIT® possono ovviamente anche essere programmati liberamente.

I moduli software MOVIKIT® sono adattati in modo ottimale alla tecnologia di controllo del MOVI-C® CONTROLLER. Attraverso il software di ingegnerizzazione MOVISUITE®, il corrispondente modulo software MOVIKIT® viene direttamente associato a un asse o al dispositivo di controllo e configurato attraverso wizard ed editor grafici. Così, in un'interfaccia di parametrizzazione, avrete accesso a tutti i parametri rilevanti dalla messa in servizio di un motore fino alle impostazioni software. L'integrazione di MOVIKIT® nel programma applicativo IEC avviene attraverso un pulsante con l'ausilio di una generazione di codice IEC automatica. Come si può vedere, anche questo passaggio con MOVIKIT® è semplice e veloce. Attraverso un'interfaccia semplice e intuitiva, è possibile controllare i moduli software del programma applicativo IEC. Ciascun modulo software MOVIKIT® offre sia un'interfaccia a variabili classica, sia un'interfaccia orientata agli oggetti per la realizzazione di moderne architetture software.

I moduli nel dettaglio

MOVIKIT® Robotics

MOVIKIT® Robotics è il software di base per il controllo di un robot. MOVIKIT® Robotics offre una vasta gamma di modelli per la parametrizzazione (specificando le dimensioni cinematiche).

  • Funzionamento tramite MOVISUITE® RobotMonitor o dal programma IEC
  • Simulazione 3D integrata e generata automaticamente del robot e dei suoi percorsi in MOVISUITE®
  • RobotMonitor
  • Modelli cinematici predefiniti con 2 assi articolati dei seguenti tipi: robot a portale, robot delta, SCARA, costruzioni miste
  • Modalità manuale (jog, programma) e modalità automatica (programma)
  • Asse jog / cartesiano
  • Funzione di override
  • Trasformazione degli utensili
  • Programmazione robot con SEW Robot Language (SRL) e una funzione di apprendimento
  • Memorizzazione di 20 programmi con diverse centinaia di comandi di movimento per programma
  • Operazione a passo (blocco, movimento)
  • Interpolazione lineare con livellamento limitato allo strappo
  • Coordinamento esplicito o pose variabili
  • Le variabili BOOL, REAL e POSE possono essere scritte e lette in IEC
  • Strutture di controllo (IF, WHILE)
  • CallFunctions per l'esecuzione sincronizzata del codice IEC

MOVIKIT® Robotics è una licenza singola per un robot.

Componente aggiuntivo MOVIKIT® Robotics MediumModels

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Robotics MediumModel amplia la gamma di funzioni di MOVIKIT® Robotics con la possibilità di configurare i modelli cinematici con 3 o 4 assi articolati. MOVIKIT ® Robotics comprende modelli cinematici dei tipi robot a portale, robot delta, treppiedi, SCARA e costruzioni miste.

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Robotics MediumModels include anche i modelli 3D appropriati in MOVISUITE® RobotMonitor.

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Robotics MediumModels è una licenza singola per un robot.

MOVIKIT® MultiMotion

Un freccia circolare circonda una doppia freccia orizzontale
Il modulo MOVIKIT® MultiMotion
  • MOVIKIT® MultiMotion è un modulo software con funzionalità di movimentazione universali.
  • Operazioni interpolate di regolazione di potenza, posizionamento e tracking
  • Configurazione e diagnosi grafiche
  • Funzione TouchProbe
  • Sovrapposizione di diversi profili di movimento
  • Nell'ambiente di programmazione è disponibile a scelta un'interfaccia a variabili strutturata o
  • un'interfaccia di programma orientata agli oggetti (interfaccia OOP)

Velocità ausiliaria MOVIKIT® MultiMotion

Il MOVIKIT® MiltiMotion Auxiliare Velocity è un modulo software per assi non interpolati per la configurazione delle modalità di velocità e coppia. La velocità ausiliaria MOVIKIT® MultiMotion è adatta per il controllo di assi ausiliari in applicazioni semplici (ad es. Nastri trasportatori).

  • Utilizzare con assi non interpolati
  • Configurazione delle modalità di velocità
  • Configurazione delle modalità di coppia

La velocità ausiliaria MOVIKIT® MultiMotion è inclusa nella licenza MOVIRUN® Flexible.

Posizionamento ausiliario MOVIKIT® MultiMotion

MOVIKIT® MultiMotion Positioning è un modulo software per assi non interpolati per la configurazione del posizionamento e le specifiche di velocità e coppia. Il posizionamento MOVIKIT® MultiMotion è adatto per il controllo di assi ausiliari (ad es. Nastri trasportatori)

  • Utilizzare con assi non interpolati
  • Configurazione delle modalità di velocità
  • Configurazione delle modalità di coppia
  • Configurazione della modalità di posizionamento
  • Referenziazione

Il posizionamento MOVIKIT® MultiMotion è incluso nella licenza MOVIRUN® Flexible.

MOVIKIT® MultiMotion Camming

Un cerchio tondo con freccia circonda un simbolo di una camma a disco
Il modulo MOVIKIT® MultiMotion Camming

MOVIKIT® MultiMotion Camming offre tutte le funzioni di MOVIKIT® MultiMotion più funzionalità per camme a disco.

  • Calcolare e memorizzare curve online
  • Importare tabelle di fulcri
  • Importare descrizioni di curve attraverso MOVISUITE® CamEditor

Un punto fondamentale nello sviluppo dei moduli software MOVIKIT® sono stati i movimenti coordinati e sincronizzati. Ora possiamo offrirvi anche funzioni quali regolazione di potenza, posizionamento e tracking interpolati, nonché TouchProbe e funzionalità per camme a disco. Ad esempio, per l'uso in macchine imballatrici con camme a disco, taglierine trasversali o dispositivi di taglio in volata.

MOVIKIT® Controller di posizione del componente aggiuntivo di movimento

Il posizionatore di movimento MOVIKIT® addizionale PositionController estende la gamma di funzioni di un modulo software MOVIKIT® (ad es. MultiMotion) con controllo centrale della posizione e valutazione classica dell'encoder. Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion PositionController è una licenza di prestazione e si applica a un MOVI- C CONTROLLER® .

Feedback del componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® FeedbackEvaluation amplia la gamma di funzioni di un modulo software MOVIKIT® (ad es. MultiMotion) con una valutazione dell'encoder ottimizzata. Con questa valutazione ottimizzata dell'encoder, un encoder motore ad alta risoluzione può essere combinato con un encoder di rotta a bassa risoluzione e con tempo morto. Il sensore di distanza a bassa risoluzione garantisce che la macchina possa essere utilizzata anche quando il motore e la macchina sono collegati per attrito. Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion FeedbackEvaluation lo utilizza per generare un segnale encoder correlato alla macchina, utilizzabile dinamicamente e ad alta risoluzione.

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion FeedbackEvaluation è una licenza di prestazione e valida per un CONTROLLER MOVI-C® .

Componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion AntiSway - in preparazione

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion AntiSway estende la gamma di funzioni di un modulo software MOVIKIT® (ad es. MultiMotion o MultiAxisController) sopprimendo le vibrazioni nella trasmissione. Le vibrazioni che hanno una frequenza di risonanza dominante possono quindi essere soppresse. In alcune modalità operative del componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion AntiSway, è anche possibile sopprimere una frequenza di risonanza variabile.

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® Motion AntiSway è una licenza di prestazione ed è valido per un CONTROLLER MOVI-C® .

MOVIKIT® MultiAxisController

MOVIKIT® MultiAxisController offre all'utente la possibilità di implementare azionamenti accoppiati meccanicamente da accoppiamenti sciolti a rigidi mediante un modulo software. È possibile passare in modo flessibile tra la regolazione di sincronizzazione in posizione o sincronizzazione in coppia tra due trasmissioni.

MOVIKIT® MultiAxisController offre una gamma ampliata di funzioni rispetto al funzionamento master-slave sincrono e sostituisce il classico operatore master-coppia-slave.

Le seguenti funzioni sono disponibili sia nella modalità operativa "Priorità di coppia" sia nella modalità operativa "Priorità di posizione":

  • Controllo centrale, ricerca del punto di riferimento, valutazione del finecorsa e gestione degli errori del gruppo di assi
  • Controllo centrale della posizione (compensazione dello scorrimento possibile dal sensore di distanza)
  • Utilizzo di un master virtuale nelle modalità operative posizionamento relativo e assoluto, specifica della velocità e accoppiamento diretto (MOVIKIT® MultiMotion)
  • Modo operativo Cam disc: Il gruppo di assi segue un segnale master con riferimento alla curva.

MOVIKIT® MultiAxisController è una licenza singola e valida per un gruppo di assi.

Componente aggiuntivo MOVIKIT® MultiAxisController FourAxes

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® MultiAxisController Four Axes amplia la gamma di funzioni del MOVIKIT® MultiAxisController con la possibilità di controllare fino a quattro azionamenti. Le applicazioni per la funzionalità sono sistemi di azionamento ridondanti a prova di guasto, strade lisce / dissestate e tavoli tattili.

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® MultiAxisController Four Axis è una licenza singola e valida per un gruppo di assi.

Componente aggiuntivo MOVIKIT® MultiAxisController Cascade

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® MultiAxisController Cascade estende la gamma di funzioni del MOVIKIT® MultiAxisController con la possibilità di far funzionare più gruppi di assi in una cascata (annidamento). La cascata è ad es. necessario se ogni lato di carro-ponte è progettato con due trasmissioni indipendenti. Ogni lato del carro-ponte deve essere azionato nella "Priorità di coppia" e i due lati sovrapposti nella modalità di funzionamento "Priorità di posizione".

Il componente aggiuntivo MOVIKIT® MultiAxisController Cascade è una licenza singola e valida per un gruppo di

assi. Nell'esempio descritto, è necessaria una licenza per MOVIKIT® MultiAxisController.

MOVIKIT® OPC UA

Foto SEW

Basato sul protocollo di comunicazione OPC UA® , il modulo software MOVIKIT® OPC UA consente la visualizzazione e l'integrazione dei componenti. Il nostro MOVI-C® CONTROLLER UHX65 offre un server OPC UA® per questo.

Con l'aiuto di questo server, dispositivi esterni,come pannelli HMI, occhiali per realtà aumentata, smartphone, tablet ecc. possono essere integrati per la visualizzazione. L'unico requisito per questo è che il rispettivo dispositivo esterno sia dotato di un client OPC UA® e quindi supporti il protocollo OPC UA ® .

  • Disponibilità: con MOVISUITE® V2.10
  • Licenza: licenza di prestazione
  • Requisiti di sistema:
    • MOVI-C ® CONTROLLER categoria di prestazioni UHX65A
    • MOVIRUN® Flexible
  • Informazioni per l'ordine: SMK1501-060 (UHX65A)
Foto SEW

La realtà aumentata crea servizi vantaggiosi per il cliente

La realtà aumentata può già essere utilizzata in applicazioni industriali reali. In combinazione con l'interfaccia di comunicazione OPC-UA® , offre grandi vantaggi soprattutto per l'assistenza.

Durante la messa in servizio, la riparazione o l'ottimizzazione di macchine complesse, è essenziale disporre di tutte le informazioni necessarie. La fornitura online di questi dati tramite il protocollo di comunicazione OPC-UA® è un'opzione moderna e offre trasparenza dei dati.

I vostri vantaggi

  • Accesso rapido ai dati

    Hai accesso diretto a tutti i dati dei sensori e degli attuatori del MOVI-C® CONTROLLER UHX65.
  • Aperto e flessibile

    La soluzione può essere utilizzata senza restrizioni con tutti i dispositivi del mondo CODESYS (interfaccia ARTI).
  • Integrazione veloce

    Non è più necessario immettere le variabili nel telegramma del bus di campo (come MODBUS TCP) o salvarle nel pannello operatore.
  • Maneggevolezza

    Una connessione diretta tra il pannello operatore e il MOVI-C® CONTROLLER consente un'architettura semplice.
Ulteriori informazioni

Semplificazione con i moduli software MOVIKIT®

Controlli più semplici con le applicazioni MOVIRUN® e MOVIKIT®

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Premi

Moduli software MOVIKIT® pluripremiati

Handling Award 2020 premia il modulo software MOVIKIT® MultiMotion Camming add-on AntiSlosh, che vince il terzo posto nella categoria "Automation / Drives"