Controllori decentralizzati SCM – compatti, potenti e ad alte prestazioni
Equipaggiati con i servocontrollori multiasse decentralizzati SCM, i nostri sistemi di azionamento sono perfetti per un'ampia gamma di applicazioni:
- Soluzioni di movimentazione e robotica
- Applicazioni pick and place in macchine di imballaggio o di lavorazione
- Veicoli a guida automatica e autonoma
- Veicoli mobili da costruzione o robot agricoli
- Sistemi di parcheggio automatico
- e molto altro ancora
I nostri sistemi di azionamento con controllori decentralizzati SCM sono ideali soprattutto per le applicazioni che richiedono elevata potenza e un design compatto. Le loro caratteristiche distintive sono la varietà di funzioni e la versatilità, oltre alla tecnologia DC 48 V!
Cosa si intende per "soluzione di sistema" in relazione ai controllori SCM?
Nel caso di un sistema di azionamento, non consideriamo solo il singolo componente, ma la soluzione di sistema ottimizzata per il cliente. Inoltre, ci concentriamo sempre sull'applicazione specifica, tenendo conto anche delle condizioni ambientali. Questo concetto di soluzione di sistema comprende non solo i componenti classici del sistema, come l'elettronica di azionamento, i cavi e i motoriduttori a bassissima tensione, ma anche componenti supplementari:
- Trasferimento di energia e gestione dell'energia
- Tecnologia di sicurezza
- Soluzioni software e di visualizzazione
- Startup e servizi
- Tecnologia di controllo
- Altri servizi complementari
Dove vengono utilizzati i controllori decentralizzati SCM?
Le nostre soluzioni SCM possono essere utilizzate in un'ampia gamma di settori, in cui si distinguono per la loro struttura compatta e per la loro potenza.
Le applicazioni tipiche sono:
- Soluzioni di automazione per il caricamento e lo scarico di macchinari di produzione e lavorazione (metallo, plastica, legno, ecc.)
- Trasporto di prodotti e supporti per e/o tra macchinari per il confezionamento e la produzione alimentare
- Soluzioni di movimentazione e robotica
- Veicoli a guida automatica con navigazione su tracciato o a navigazione libera
- Moduli software per l'intralogistica
- Veicoli e macchine da costruzione a batteria
- Unità ausiliarie per veicoli comunali, antincendio, aeroportuali e di pulizia
- Soluzioni speciali nel campo della lamiera e dell'acciaio, ad esempio applicazioni per suini
- Applicazioni "off-highway" mobili
- Sistemi di parcheggio automatico
Come funziona il controllore SCM in un'applicazione mobile?
I controllori decentralizzati SCM sono ottimizzati in termini di spazio di installazione, potenza, robustezza e tecnologia di connessione, per cui sono ideali per applicazioni mobili a navigazione libera o su rotaia. Possono essere alimentati da diverse fonti di energia come batterie, sistemi di alimentazione a induzione, condensatori a doppio strato e contatti striscianti.
Possono essere gestiti con controllo di posizione, velocità o coppia e quindi azionare i servomotori. Vengono generalmente attivati con un sistema di bus di campo sovraordinato o in modo autonomo con un MOVI-C® CONTROLLER della SEW-EURODRIVE.
Come si configura un sistema mobile con tecnologia DC a 48 V?
L'alimentazione di energia è fornita da batterie, da un sistema di alimentazione senza contatto, da dispositivi di ricarica/contatti scorrevoli o da condensatori a doppio strato. La tecnologia di protezione a bassissima tensione (tecnologia DC 48 V) è integrata nei nostri controllori decentralizzati SCM.
Semplici specifiche di posizione o anche complesse cinematiche di motion vengono calcolate nel controllore e poi trasmesse ai controllori SCM tramite il nostro bus di motion EtherCAT®, veloce e decisivo. Il movimento avviene quindi con navigazione libera o con guida a binario utilizzando direttamente la tecnologia dei sensori integrata (ad esempio, un sensore di guida a binario o un laser scanner).
Quali sono i vantaggi dei controllori SCM per i sistemi mobili?
Molte funzioni necessarie per le applicazioni mobili sono già integrate nei controllori decentralizzati SCM:
- Alimentatore DC 24 V
- Lettura di un encoder remoto
- Numerosi ingressi/uscite digitali e diversi ingressi analogici
- Monitoraggio delle unità di accumulo di energia
La soluzione per le applicazioni mobili si distingue anche per numerosi altri vantaggi:
- Spazio di installazione ridotto: concetto multiasse scalabile in tecnologia DC 48 V in posizione di montaggio estremamente compatta.
- Elevate prestazioni: I tempi di ciclo estremamente brevi consentono un'elevata dinamica e grandi rapporti di inerzia del carico.
- Potenza notevole: elevate correnti massime e continue per processi di accelerazione rapidi e brevi tempi di ciclo nell'applicazione.
- Numerosi ingressi e uscite integrati: compreso il controllo dei freni di stazionamento e di servizio.
- Diverse soluzioni di alimentazione di energia: Elevata versatilità grazie all'impiego di accumulatori, contatti striscianti, del sistema di trasferimento di energia senza contatto MOVITRANS® e del sistema di accumulo di energia MOVI-DPS®.
- Coordinamento perfetto: Con MOVI-C® CONTROLLER è possibile realizzare facilmente movimenti multiasse e complessi anche dal punto di vista cinematico.
- Manutenzione semplice: Comoda possibilità di manutenzione grazie alla tecnologia decentralizzata, alla semplice connessione plug-in e alla soluzione a cavo unico.
- Alimentazione di tensione DC 24 V per le periferiche: alimentatore DC 24 V integrato per l'alimentazione di componenti elettronici esterni.
Quali sono le caratteristiche di un controllore SCM?
I nostri controllori decentralizzati SCM si distinguono per le loro caratteristiche uniche. Le più importanti sono le seguenti:
- Bassissima tensione di protezione DC tra 20 V e 60 V
- Controllo di corrente, velocità e posizione ad alte prestazioni
- Alimentazione integrata DC 24 V di tutte le unità mobili
- Interfacce plug-in
- Struttura in IP20: 2 assi con possibilità di passare a 4, 6, 8 assi
- Protocollo di encoder motore standardizzato EnDat 2.2 e resolver; possibilità di encoder di distanza aggiuntivi
- Controllo dei freni di servizio e di stazionamento
- Funzioni di ingresso e uscita integrate
- Interfacce plug-in per alimentazione, motori ed encoder
- Possibilità di modificare le lunghezze dei cavi e i cablaggi sul campo, a seconda del progetto
Quali sono i vantaggi delle soluzioni SCM per le applicazioni su rotaia?
I sistemi di azionamento con controllore decentralizzato SCM offrono notevoli vantaggi, soprattutto per le applicazioni con guida su rotaia, come ad esempio le navette:
- Configurazione dei corridoi semplice e ottimizzata dal punto di vista dei costi
- La posizione della navetta può essere determinata con precisione, in funzione di qualsiasi eventuale slittamento delle ruote motrici
- Possibilità di strutturare navette compatte
- Tempi di ciclo rapidi nonostante i lunghi corridoi di traslazione
- Molte delle funzioni richieste per le applicazioni mobili integrate in un unico dispositivo (alimentatore a 24 V, lettura dell'encoder remoto, numerose funzioni di ingresso e uscita, monitoraggio delle unità di accumulo dell'energia, ecc.)
- Sono possibili diversi sistemi di alimentazione
- Semplice collegamento al controllore di linea/processo tramite bus di campo standardizzati
- Elevato grado di standardizzazione; nessuna soluzione proprietaria
- Certificazioni dei componenti rilasciate da SEW-EURODRIVE
- Vari concetti per soluzioni di azionamento partendo dal sistema modulare standard di un solo produttore
- Soluzioni personalizzate per alte dinamiche e spazi di installazione ridotti
- Cavi salvaspazio, facilmente collegabili e pre-assemblati
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