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O prima di tutto una visione d'insieme
L'interazione tra i controlli circuiti aperti fissi e mobili consente la realizzazione funzionale delle diverse applicazioni.
Il controllore di segmento UHX-65 del collaudato sistema modulare di automazione MOVI-C® è il modulo di controllo centrale per il coordinamento dei veicoli del sistema di trasporto di carrelli monorotaia o delle skillets nel vostro impianto di trasporto e delle interfacce con gli impianti adiacenti. L’elevatissima capacità di calcolo del controllore di segmento consente il collegamento in rete di un numero elevato di unità mobili e garantisce uno scambio rapido dei dati.
I circuiti aperti mobili integrati realizzano tutte le funzioni sulle unità mobili.
Il controllo dell'applicazione analizza i dati provenienti dal sistema di sensori e dagli encoder. Controlla gli azionamenti sull'unità mobile tramite i convertitori di frequenza decentralizzati e comunica via WiFi con il controllo fisso tramite un conduttore cavo a fessura. La struttura modulare con questo sistema di controllo circuito aperto separato consente ora di aggiornare gli impianti esistenti dotati di convertitori di frequenza di Generazione B, nonché i nuovi impianti con convertitori di frequenza di Generazione C, all’ultimo stato dell’arte della tecnologia di controllo e comunicazione.
Sicurezza funzionale disponibile come opzione in fase di preparazione.
Il sistema di controllo degli azionamenti e delle applicazioni MOVIPRO®-PHC gestisce tutte le funzioni dell’unità mobile, invia informazioni di stato e riceve comandi dal sistema di controllo fisso tramite il sistema di comunicazione Wi-Fi. Il convertitore di frequenza integrato nell’apparecchio – opzionalmente con dispositivo di frenatura di sicurezza – viene utilizzato, ad esempio, per il controllo degli azionamenti di sollevamento.
Tra i controlli per azionamenti e applicazioni figurano anche il controllo circuito aperto intelligente «MOVIPRO® PHE advanced» per il settore dei carichi leggeri e il controllo a semionda «MOVIPRO® PHE basic» per semplici operazioni di trasporto.
Per l’integrazione in sistemi a guida su rotaia e lineari offriamo diverse tecnologie di comunicazione standardizzate.
Il sistema a guida d'onda a fessura serve alla comunicazione dei dati tra trasmettitori fissi (punto di accesso) e ricevitori mobili (client). La guida d’onda a fessura (SHL) è costituita da un profilo cavo in alluminio con un’apertura laterale (fessura) in cui si inseriscono le antenne radio mobili. La speciale forma geometrica della guida d'onda a fessura consente una propagazione localizzata dei segnali radio all’interno del profilo cavo, riducendo al minimo la radiazione verso l’esterno. I segnali radio vengono alimentati tramite i cosiddetti elementi di alimentazione, a loro volta collegati ai punti di accesso tramite cavi coassiali. I componenti del sistema consentono di creare una rete wireless locale (WLAN).
Il conduttore radiante di dispersione è un cavo coassiale con un conduttore esterno dotato di fessure con una distanza definita. Le onde elettromagnetiche – onde radio – possono entrare ed uscire attraverso le fessure su tutta la lunghezza del conduttore radiante di dispersione.
Il conduttore radiante di dispersione può essere installato in ambienti in cui la guida d'onda a fessura o un’antenna fissa convenzionale sono difficili o impossibili da installare, oppure non sono adatte dal punto di vista delle comunicazioni radio.
Su richiesta!
Nei sistemi a guida su rotaia e a binario, la trasmissione di potenza avviene senza contatto tramite MOVITRANS o con contatto tramite rotaia conduttrice.
Anche nel settore dei sistemi su rotaia e a guida lineare, la trasmissione di potenza senza contatto riveste un ruolo importante. Ovunque l’accesso al sistema di trasmissione di potenza sia limitato, dove non sia possibile un controllo visivo dello stato, dove siano richieste la massima disponibilità e un sistema con poca manutenzione, la trasmissione di potenza senza contatto MOVITRANS di SEW-EURODRIVE rappresenta un’alternativa vantaggiosa.
Campi di applicazione nel settore delle soluzioni per sistemi su rotaia:
Le rotaie conduttrici vengono spesso utilizzate nei carrelli monorotaia. È possibile richiedere ai principali produttori di rotaie conduttrici portautensili modificati per il fissaggio aggiuntivo dei componenti SEW-EURODRIVE destinati alla comunicazione e al posizionamento.
Anche nelle soluzioni di sistema viene impiegata la collaudata tecnica degli azionamenti di SEW-EURODRIVE.
Il convertitore di frequenza decentralizzato MOVIFIT®-FC offre, come opzione, uscite del cavo del motore innestabili e viene utilizzato, tra l’altro, per l’azionamento di trazione di carrelli monorotaia elettrici dotati di più assi di movimento.
Campo di potenza: fino a 4 kW.
Con il MOVIMOT® flexible siete voi a decidere quale tecnologia motore preferite: motore sincrono o motore asincrono.
Campo di potenza: fino a 7,5 kW.
Il motore elettronico DRC.. è adatto ad applicazioni che richiedono un campo di regolazione esteso, ad esempio velocità molto basse o molto elevate, oppure che richiedono requisiti di efficienza energetica particolari.
Nel sistema di carrello monorotaia per carichi pesanti vengono impiegati due motori DRC.. come azionamento di trazione. In questo caso è possibile realizzare in modo piuttosto semplice ed elegante un differenziale elettronico tramite la regolazione della coppia. Ciò protegge in particolare il battistrada delle ruote motrici in curva.
Gli azionamenti per sistemi di trasporto aereo sospeso possono essere disinnestati in modo sicuro tramite un giunto nell'ultimo stadio del riduttore.
Per la realizzazione delle soluzioni di sistema vengono utilizzati diversi sistemi di sensori, tra cui il sistema di posizionamento DataMatrix, che SEW-EURODRIVE offre come parte integrante.
La testina di lettura PXV..A fa parte del sistema di posizionamento DataMatrix di SEW-EURODRIVE. Composta da un modulo telecamera e da un’unità di illuminazione LED integrata, la testina di lettura rileva i codici DataMatrix presenti sul nastro autoadesivo codici a barre.
In combinazione con il sistema di controllo di sicurezza MOVISAFE® HM31 è possibile realizzare numerose funzioni di sicurezza che derivano dai codici DataMatrix rilevati – ad esempio il monitoraggio sicuro della distanza (Safe Distance Monitoring, SDM®) tra i veicoli di carrelli monorotaia.
I concetti di sicurezza nascono dalla combinazione delle diverse funzioni di sicurezza e del relativo hardware di sicurezza.
Il potente controllore di sicurezza MOVISAFE® HM31-B è dotato di un elevato tipo di protezione IP e può essere facilmente integrato in sistemi a guida su rotaia e a guida lineare. I moduli funzionali certificati e prefabbricati consentono una rapida implementazione di ampie funzioni di sicurezza fino al livello di sicurezza PL e.
Funzioni di sicurezza rilevanti:
Funzioni avanzate:
Per le funzioni di sicurezza di minore complessità sono disponibili gli efficienti moduli di sicurezza e logici della serie MOVISAFE® UCS…B con funzioni di protezione integrate:
Funzioni di sicurezza rilevanti:
In combinazione con il modulo di sicurezza MOVISAFE® UCS…B, è possibile, ad esempio, effettuare un controllo sicuro della velocità di rotazione del motore tramite l'encoder motore EI7C/FS e realizzare così la funzione di sicurezza "SLS" (Safely Limited Speed).
A seconda delle esigenze e delle applicazioni del cliente, siamo in grado di realizzare le seguenti funzioni di sicurezza fino al Performance Level (PL) e:
A seconda del concetto di sicurezza scelto, SEW-EURODRIVE offre anche una comunicazione sicura tra il sistema di controllo di sicurezza fisso e quello mobile.
La protezione meccanica antiurto nei sistemi di carrello monorotaia per carichi pesanti garantisce solitamente, ad esempio nella produzione automobilistica, il rispetto della distanza prescritta tra le carrozzerie nelle linee di montaggio, a tutela degli operatori. Tuttavia, non appena si rende necessaria una distanza maggiore tra le carrozzerie, ad esempio durante il montaggio del modulo front-end con l’ausilio di un dispositivo di movimentazione, la protezione meccanica antiurto spesso non funziona più.
L’innovativa funzione di sicurezza «Safe Distance Monitoring» (SDM®) colma questa lacuna, offre un monitoraggio sicuro delle distanze con distanze variabili e garantisce una maggiore flessibilità nelle linee di montaggio.